10 多年來，愛普生圖像處理係統一直用來支持愛普生機器人觀看周圍世界。我們的圖像處理（Vision Guide）軟件在易用性方麵在業界表現優異，具有點擊開發環境，還提供高性能圖像處理工具。 從簡單到非常先進的應用，Vision Guide 旨在不影響性能的前提下減少開發時間。

愛普生 Vision Guide 軟件具有雙層產品，既可在我們基於 PC 的高性能圖像處理解決方案上運行，也可以在我們具有高性價比的愛普生 CV1 圖像處理係統上運行。 我們賦予您選擇的權力，您可以為自己的作業選擇合適的係統。

• PC圖像處理

  

  我們基於 PC 的圖像處理解決方案提供多種硬件配置，可為用戶提供適用於其作業的合適的工具。 我們的圖像處理解決方案支持最多 16 個單色相機， 還具有基於彩色圖像對圖像的傳送帶跟蹤功能，一定有一款圖像處理解決方案適用於您的新作業。
  

• CV1圖像處理

  

  愛普生 CV1 圖像處理係統易於學習和使用，可減少總開發時間，同時還提供強大的圖像處理工具，可應對複雜的圖像處理應用。 借助愛普生 CV1，您能夠以較高的性價比獲得上述好處甚至更多。 （適用於 RC90、RC180控製器）
  

• CV2圖像處理

  

  愛普生 CV2 圖像處理係統以較高的性價比提供功能強大的圖像處理解決方案。 CV2 的速度比愛普生的 CV1 圖形處理係統快將近 8 倍，提供超強的處理能力，適用於最棘手的圖像處理應用。
  

世界各地的工廠都采用現場總線I/O，目的是降低布線成本、減少安裝時間並提升標準設備采用。 然而，目前沒有1個公認的現場總線I/O標準。 較常用的現場總線I/O標準為： DeviceNet、Profibus、EtherNet/IP和CC-Link等。 愛普生RC180和RC90控製器支持所有這4個現場總線I/O選件。 (RC90不支持EtherNet/IP標準)

• 現場總線選件

  

  在主從配置中都支持EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus和CC-Link現場總線係統。
  

愛普生提供集成的軟件選件，幫助開發人員和用戶減少構建他們係統所花費的時間。GUI Builder等強大的用戶界麵工具、集成壓力感知等特定應用工具以及VB Guide等連接工具從Visual Basic、C#或LabView中進行控製。 還可以提供很多其它選件，與愛普生RC+一起使用。檢驗如下所示的一些強大的集成選件。

• NET支持

  

  采用熟悉的第三方.NET兼容工具和Microsoft Visual Studio (C/C++, C#, VB等)、Labview等編程環境編程您的機器人。 完全支持SPEL+語言的400+命令以及事件、EPSON RC+組件及很多其它功能。
  

• GUI構建器

  

  想要構建自己的操作員GUI嗎？ GUI Builder提供點擊界麵，直接從愛普生RC+開發環境中構建GUI。 沒有比這更輕鬆的了。
  

• 安全選項

  

  想用密碼防範工廠車間的操作員和其他人員嗎？ 您是否需要一個審計日誌來顯示誰做出了更改以及何時進行更改？安全選件就是您的選擇。
  

愛普生機器人標配多個I/O。然而，許多應用需要附加I/O才能與傳送帶、夾具、模具等作業單元設備進行互動。因此，我們提供可輕鬆安裝並使用的I/O附加板。

• RC180 I/O擴展

  RC180控製器標配40個I/O點，但有時候需要附加I/O點。RC180控製器可安裝4個I/O附加板，每個板配備32/32個I/O點。也就是說，RC180控製器擁有超過256個附加I/O可供使用。
  

• RC90 I/O擴展

  與RC180控製器一樣，高性價比的RC90控製器標配40個I/O輸入點。RC180控製器最多可安裝兩個I/O擴展板，每個電路板可添加24個輸入和16個輸出，使其成為一個共有80個附加I/O的選件。
  

愛普生有各種其它選件，如傳送帶跟蹤、示教器、夾爪安裝適配器、端子模塊等。 我們將很快為這部分增加更多選件。

• 傳送帶跟蹤

  

  愛普生傳送帶跟蹤選件支持基於傳感器和圖像的傳送帶跟蹤的。 向導用來幫助減少安裝時間，而與愛普生Vision Guide完全集成使傳送帶跟蹤易於使用。
  

• 示教器(TP3)

  

  TP3提供全新設計的用戶友好型GUI，擁有前所未有的直觀性。不同於市場上的其他示教器，TP3的獨特之處在於它不僅可作為一個機器人教導工具，還擁有更改機器人參數的能力，並可充當一個操作設備。
  

• 示教器(TP1)

  

  雖然愛普生RC+開發環境提供卓越的切換和示教屏幕，一些客戶仍然習慣采用我們的示教器。 示教器作為一個選件銷售，在6軸機器人用戶中尤其受歡迎。
  

• 工具適配器（耦合器和法蘭）

  

  大部分愛普生機器人采用愛普生夾爪安裝適配器，允許快速輕鬆地將夾爪附件安裝到機械臂末端。夾爪安裝適配器有一個附著到Z軸套筒的耦合器，還有一個帶空心套管的法蘭麵，可固定模具。