愛普生壓力傳感器
特性與優勢
更多元化擴展愛普生工業機器人的潛能
愛普生壓力傳感器主要特征：
高剛性和高靈敏度功能實現了對微小力的檢測以及良好的響應。堅固和耐用的構造限製了傳感器本身的變形，且預防因傳感器在不定的方位是損失靈敏度和相應能力，傳感器和加工件也更加不易損壞。
高剛性
- Fx，Fy，和Fz三個方向的額定負載是250N，在Tx，Ty和Tz方向旋轉的額定負載扭矩是18Nm
- 壓力傳感器的高剛性意味著即使承受巨大的 力，變形程度也能盡可能降低。
- 高剛性對扭矩的扭力都具有好的抗性
高靈敏度
- 實現了低噪音等級0.035N，高分辨率0.1N（XYZ方向分解）
- 優異的高分辨率使力能夠被很好地檢測和響應
愛普生壓力傳感器
產品規格
壓力傳感器規格參數
| 型號 | S250N | S250L | S250P | S250H | S2503，S2506，S25010 | |
| 兼容的機器人 | C4係列 | C8係列 | N2係列 | G係列*2/RS係列 | ||
| 標準和潔淨ESD*1 | 防護型（IP67） | |||||
| 外形尺寸（直徑*高度） | 80*49mm | 88*49mm | 88*66mm | 80*49mm | 80*52mm | |
| 重量*3 | 460g | 520g | 680g | 460g | 640g | |
| 兼容的機器人控製器 | RC700-A | |||||
| 測量自由度 | 6軸：3個壓力成分（Fx,Fy，Fz）和三個扭矩成分（Tx，Ty，Tz） | |||||
| 額定負載 | Fx，Fy，Fz：250N Tx，Ty，Tz：18Nm | |||||
| 最大靜態負載 | Fx，Fy，Fz：1000N Tx，Ty，Tz：36Nm | |||||
| 測量分辨度 | Fx，Fy，Fz：±0.1N或更好 Tx，Ty，Tz：±0.003Nm | |||||
| 測量的精度 | ±5% R.O或更好 | |||||
| 操作環境 | 溫度 | —10℃ 至 40℃ | ||||
| 濕度 | 10%-80%相對濕度，無凝結 | |||||
| 防護等級 | IP67(S250P),IP20(S250N,S250L,S250H,S2503，S2506，S25010) | |||||
| 隨機附件 | FS1接口箱，通訊電纜，安裝法蘭 | |||||
*1：布線（用戶線纜）產生的微粒除外。
*2：防護型和G1型號不兼容。
*3：壓力傳感器和裝配法蘭質量，線纜除外。
FS1接口箱規格參數
| 尺寸 | 232mm*70mm*175mm |
| 重量 | 1,360g |
| 輸入電源 | DC24V（±10%） |
圖庫
圖片（點擊查看）
愛普生壓力傳感器
愛普生壓力傳感器
愛普生壓力傳感器
下載
手冊及宣傳冊
| Force Guide 7.0 SPEL+ Language Reference_r5（中文版） | |
|---|---|
| cs_ForceGuideRef70_r5.pdf | |
| 愛普生壓力傳感器宣傳冊 | |
| EPSON Force Sensor Brochure.pdf |
