愛普生 CV2 圖像處理
Vision Guide 軟件

• 針對圖像處理而開發，具有業界領先的易用性
• 麵向 圖像處理 應用的強大工具
• 點擊用戶界麵
• 分布式處理解決方案

“功能強大且簡單易用”是客戶對我們 Vision Guide 產品的評語。超過 15 年以來，世界各地的工廠一直使用愛普生 Vision Guide 來支持愛普生機器人觀看周圍世界。 Vision Guide 擁有獨特的、基於對象的點擊界麵，支持開發人員在數小時而不是數周或更長的時間內快速開發應用。但是，請勿讓易於使用的界麵欺騙了您。Vision Guide 配備了強大的圖像處理工具， 可幫助解決與圖像處理相關的應用所麵臨的最棘手的問題。包含的標準功能工具包括：Normalized Correlation（圖像配準）、Geometric Search（幾何搜索）、Blob Analysis（區塊分析）、 Polar Search（極坐標搜索）、Edge Tool（圖像加邊工具）、 Frame（圖框）、Line（線條）、Point（點）、Histogram（柱狀圖）等。 Vision Guide 最大的優點是能夠完全、無縫地集成到愛普生 RC+ 開發環境，從而有助於降低整體開發時間、節省資金。

Vision Guide 的核心是獨特的、基於對象的點擊界麵，支持用戶通過簡單地將對象拖放到圖像顯示區域輕鬆地定義 ROI，並應用圖像處理工具。 對象按順序串在一起，讓您能夠輕鬆、快速地創建圖像處理應用。例如，Geometric Search（幾何搜索）工具可用於在某個工件上尋找特定的相關點， 然後線條工具可應用於幾何搜索工具之上，再確定該工件上兩個相關點之間的距離。 在選中了距離後，該工件將檢驗坐標從發現位置進行傳遞，然後自動將其轉換為機器人坐標，告知機器人借助含有 X、Y 軸和旋轉的坐標拿起該工件。

愛普生 CV2 圖像處理係統

快速硬件

愛普生 CV2 圖像處理係統以較高的性價比提供功能強大的圖像處理解決方案。 CV2 的速度比愛普生的 CV1 圖形處理係統快將近 8 倍，提供超強的處理能力， 適用於最棘手的圖像處理應用。它們包含強大的 CPU 和圖像處理功能，可與愛普生控製器並行運行，實現最大的吞吐量。愛普生 CV2 係統緊密集成到了愛普生 RC+ 中， 可通過業界領先的愛普生 RC+ 開發環境輕鬆進行編程。點擊界麵將開發時間從數周縮短為數小時，因此在開發您的新機器人圖像處理應用時不會浪費時間。可根據速度要求使用兩種核心機型。 （CV2-S 和 CV2-H，其中 CV2-H 的速度大約是 CV2-S 的兩倍）

提供移動和固定攝像頭

愛普生 CV2 係統配備了高速 USB 攝像頭以及高柔性 USB 線纜。使用 CV2 係統標配的高柔性線纜，愛普生 CV2 USB 攝像頭可安裝到機器人手臂上（移動相機）， 也可以安裝到一個夾具上（固定相機）。 基於向導的校準功能支持機器人進行圖像處理係統校準和捕捉，還支持向上或向下攝像頭校準。

支持千兆網和 USB 攝像頭

使用愛普生 CV2，支持千兆網和 USB 2.0 兩種攝像頭。最多可將 6 個攝像頭（4 個千兆網和 2 個 USB 2.0）連接至 1 個 CV2 係統。(2 個 CV2 係統可與 1 個愛普生 RC90 或 RC700 控製器一同使用）

可用的標準分辨率和高分辨率攝像頭

標準的愛普生 CV2 係統標配了分辨率為 640x480 的攝像頭（千兆網或 USB）。然而，也提供 200 萬像素 (1600x1200) 和 500 萬像素 (2560x1920) 的相機包，適用於高精度應用， 或在需要更大的視野範圍時使用。另外還提供 500 萬像素分辨率的彩色攝像頭。