愛普生VT6L機器人
6軸一體機，高性價比機型
控製器內置，節省空間，便於安裝
手腕中空設計，便於手部布線
免電池馬達單元，易於維護
寬電壓支持範圍，AC100-240V
愛普生VT6L機器人
特性及優勢
控製器內置
結構緊湊，便於安裝！內置控製器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置。
手腕中空設計
線纜可以通過手臂中空結構內部走線，避免線纜從旁邊突出，方便架設。
免電池馬達單元
無需電池，減少停機時間，維護方便。馬達單元無需電池，仍可將原地位置數據保留在內存中，從而省去了更換電池的麻煩。
寬電壓支持範圍，AC100-240V
能夠在交流電壓100V到240V之間工作，也就是說低電壓時也可工作。
愛普生VT6L機器人
產品規格
| 產品名稱 | VT6L | |||
|---|---|---|---|---|
| 產品型號 | VT6-A901S/SR/SW | VT6-A901C | VT6-A901P | |
| 負載 | 額定 | 3 kg | ||
| 最大 | 6 kg | |||
| 最大運動範圍 | P點：第1-5關節中心 | 920 mm | ||
| 第1-6關節法蘭表麵 | 1000mm | |||
| 重複定位精度 | 第1-6關節 | ± 0.1 mm | ||
| 最大運動速度 | 第1關節 | 166.2°/s | ||
| 第2關節 | 122.5°/s | |||
| 第3關節 | 141.2°/s | |||
| 第4關節 | 268.7°/s | 188.1°/s | ||
| 第5關節 | 296.8°/s | |||
| 第6關節 | 293.2°/s | 234.5°/s | ||
| 容許慣性力矩*1 | 第4關節 | 0.3 kg·m² | ||
| 第5關節 | 0.3 kg·m² | |||
| 第6關節 | 0.1 kg·m² | |||
| 安裝方式*2 | S:台麵安裝、SR:吊頂安裝、 SW:側壁安裝 |
台麵安裝 | ||
| 安裝環境 | 標準型 | 潔淨型*3 | 防護型（IP67) | |
| 本體重量 (不含線纜重) | 40kg | 42kg（含線纜重） | ||
| 適用控製器 | 內置控製器 | |||
| 用戶線路接口 | 無（可購買外部布線單元選件） | |||
| 用戶氣路接口 | 無（可購買外部布線單元選件） | |||
| 電源規格 | AC100 ～ 240 V | |||
| 線纜長度 | 5m | |||
| 功耗*4 | 1.2kW | |||
| I/O | 標準 I/O | 輸入 24, 輸出16 (不區分極性) | ||
| 遠程 I/O | 輸入 8, 輸出8 (遠程功能已被分配到標準I/O) | |||
| 安全標準 | CE、KC | |||
*1: 當負載重心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請使用INERTIA命令設置參數。
*2: 機器人在出廠時為台麵安裝，當使用其他安裝方式時，請在RC+軟件中選擇相應類型（潔淨型及防護型：僅能台麵安裝）
*3: 潔淨等級：ISO潔淨度4 (ISO14644-1)
*4: 實際功耗受操作環境、操作程序、用戶使用習慣等因素影響會有差別。
| Controller Options | Support | Note |
|---|---|---|
| 示教器 TP1 | _ | |
| 示教器TP2 / TP3 | ✓ | |
| 傳送帶跟蹤 | _ | |
| PG運動係統 | _ | |
| 緊急停止開關 | ✓ | |
| 急停電纜套件 | ✓ | |
| RS-232C板卡 | _ | |
| I/O 擴展卡 | _ | |
| 現場總線I/O（從站） | ✓ | *CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet |
| 現場總線I/O（總站） | ✓ | |
| I/O 線纜套件 | _ | |
| RC700DU-A（驅動單元） | _ | |
| 視覺選件CV2 / CV1 | ✓ | |
| 壓力傳感器 S250 | _ |
| Software Options | Support | Note |
|---|---|---|
| Vision Guide 7.0 / PV1 | ✓ | |
| Force Guide 7.0 | _ | |
| RC+ API 7.0 | ✓ | |
| ECP | ✓ | |
| GUI Builder 7.0 | ✓ | |
| OCR | ✓ | |
| VRT | ✓ |
注：本網頁中的數據，來源於愛普生實驗室，因使用和設置的不同，與實際使用數據可能存在差異。
圖片
愛普生6軸機器人VT6L前端
愛普生6軸機器人VT6LS
愛普生6軸機器人VT6LC
愛普生6軸機器人VT6LP
愛普生6軸機器人VT6L側端
愛普生6軸機器人VT6L側端
愛普生6軸機器人VT6L側端
愛普生6軸機器人VT6L側端
愛普生6軸機器人VT6L側端
愛普生6軸機器人VT6L側端
愛普生6軸機器人VT6L側端
愛普生6軸機器人VT6L側端
愛普生6軸機器人VT6L側端
愛普生6軸機器人VT6L側端
