愛普生T6緊湊型SCARA一體機
讓搬運更簡單
愛普生於近日推出了臂長更長、負載更大的緊湊型SCARA一體機T6，通過控製器內置的方式及I/O布線的優化，T6有著結構緊湊、節省空間、安裝方便等優勢， 相比愛普生傳統SCARA機器人，維護更加方便。此外，使用T6降低了用戶在設計、安裝、運行以及維護的成本負擔，從而降低總體成本。
T6-602S
愛普生T6緊湊型SCARA一體機
特性及優勢
緊湊型SCARA一體機T6具有以下明顯優勢：
- 控製器內置
結構緊湊，便於安裝！內置控製器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序。
- 手部I/O 和短而穩定的導線管
I/O 端口緊鄰手臂末端，便於布線。此外，短導線管設計可以簡化外部布線。
- 無電池馬達單元
無需電池，減少停機時間，維護方便。馬達單元無需電池，仍可將原地位置數據保留在內存中，從而省去了更換電池的麻煩。
- 寬電壓支持範圍
能夠在交流電壓100V到240V之間工作，也就是說低電壓時也可工作。此外，相比傳統型SCARA更加節能。
憑借這幾點優勢，T6不僅能夠幫助客戶輕鬆實現搬運自動化，而且更能幫助客戶削減總成本。總之，使用的越多，您將節省的越多。
- 代替人工作業輕鬆、高效實現簡單搬運自動化
愛普生T6機器人能夠以更低成本實現簡單人工作業的自動化，無需擴展或更換現有工作空間，並且維護起來十分簡單。憑借較強的工作效率， T6機器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節省的越多。
- 比單軸模組更低的總體成本
盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但後續的設置和維護多個單軸模組及相關布線的複雜度和長期成本會迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用麵積。另一方麵， T6 機器人易於安裝且柔性度高，適用於各種工作任務。同時，T6占地麵積較小，並可提高生產力，降低總體成本。
愛普生T6緊湊型SCARA機器人 產品規格
| 名稱 | T6-602S | |
|---|---|---|
| 安裝類型 | 桌麵安裝 | |
| 臂長(關節 #1+#2) | 600 mm | |
| 本體重量 (不含電纜) | 22 kg | |
| 本機最大運動範圍*5 | 關節#1 | ± 132 deg |
| 關節#2 | ± 150 deg | |
| 關節#3 | 200 mm | |
| 關節#4 | ± 360 deg | |
| 重複定位精度 | 關節t#1~2 | ± 0.04 mm |
| 關節#3 | ± 0.02 mm | |
| 關節t#4 | ± 0.02 deg | |
| 本機最大運動速度*5 | 關節t#1~2 | 4180 mm/s |
| 關節#3 | 1000 mm/s | |
| 關節t#4 | 1800 deg/s | |
| 負載*1 | 額定 | 2 kg |
| 最大 | 6 kg | |
| 標準循環時間*2 | 0.49s | |
| 第四關節容許慣性力矩*3 | 額定 | 0.01 kg·m2 |
| 最大 | 0.08 kg·m2 | |
| 第三關節下壓力 | 83 N | |
| 用戶線路接口 | Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12 | |
| 用戶氣路接口 | ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | |
| 電源/線纜長度 | AC100-240V / 5m | |
| 功耗*4 | 1.2 kVA | |
| 適用控製器 | 內置控製器 | |
| 安裝環境 | 標準型 | |
| 安全標準 | CE 認證 | |
*1：請勿超過最大負載使用。
*2：負載2kg下，（水平300mm，垂直25mm）,往返拱形運動的循環時間（以本機最大速度及最優路徑坐標運行）
*3：負載重心與第4關節的中心一致，如果不一致，通過INERTIA命令來設置參數。
*4：根據操作環境和操作軟件而定。
*5：本網頁中的數據，來源於愛普生實驗室，與實際使用數據存在差異。
| 軟件選件 | |
|---|---|
| Vision Guide 7.0（CV2/CV1/PV1） | ● |
| RC+ API 7.0 | ● |
| ECP | ● |
| GUI Builder 7.0 | ● |
| OCR | ● |
| 控製器選件 | |
|---|---|
| 示教器 TP1 | — |
| 示教器TP2 | ● |
| 示教器TP3 | ● |
| 傳送帶跟蹤 | — |
| PG 卡 | — |
| 緊急停止開關 | ● |
| RS-232C 擴展卡 | — |
| I/O 擴展卡 | — |
| 現場總線I/O（從站） | ● |
| 現場總線I/O（總站） | ● |
| I/O 線纜套件 | — |
| 視覺選件 PV1, CV2 | ● |
| 壓力傳感器 S250 | — |
| 驅動單元 (DU) | — |
注：本網頁中的數據，來源於愛普生實驗室，與實際使用數據存在差異。
愛普生T6 緊湊型SCARA機器人
選件與附件
I/O選件
CC-Link 從站板 (T6)
作為從屬裝置來提供與CC-Link的連通。僅包含CC-Link（從屬）總線I/O板。
注：T6最多可選配1塊
部件編號：R12B040730
軟件選件
愛普生 RC+ 7.0 API（RC90、RC700控製器）
提供.Net連接方式，以便通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等語言對愛普生機器人進行編程。RC90或RC700控製器采用7.x版本。
部件編號：R12N795011
External Control Point 7.0軟件（RC90、RC700控製器）
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 7.x適用於采用愛普生 RC+ 7.0軟件的RC90或RC700控製器，或T6機器人使用。
部件編號：R12N796011
GUI Builder 7.0軟件（RC90、RC700控製器）
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式，以便與愛普生RC90或RC700控製器配合使用。
部件編號：R12N79B011
示教器選件
示教器TP2（RC90、RC180、RC700控製器，T6機器人）
示教器TP2配有D-sub連接器和5米長的電線。D-Sub連接器與RC90控製器的後麵相連。（需要與RC90、RC180和RC700控製器配套使用）
部件編號：R12B120112
示教器TP3（RC700A控製器，T6機器人）
手持編程示教器TP3，10寸觸摸屏，觸屏版RC+軟件，輕鬆實現掌上編程、調試、修改、維護等工作。
部件編號：請谘詢銷售渠道
視覺選件
CV2-H（高速）視覺係統
愛普生Vision Guide高性能CV2視覺係統（CV2-H），配有GigE或USB攝像頭。最多支持6台攝像頭（4）GigE和（2）USB。 包括：CV2-H基本單元、高柔性GigE或USB纜線、（1台）GigE或USB攝像頭、屏蔽的以太網線纜和業內較強且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
可向CV2-H視覺係統提供的選件
GigE攝像頭
- 標準分辨率GigE攝像頭（0.3MP 640x480）
- 高分辨率GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率GigE攝像頭（5MP 2560x1920）
- 更高分辨率GigE攝像頭（10MP 3662x2748）
- 高分辨率彩色GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率彩色GigE攝像頭（5MP 2560x1920）
USB攝像頭
- 標準分辨率USB攝像頭（0.3MP 640x480）
- 高分辨率USB攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率USB攝像頭（5MP 2500x1900）
鏡頭套件
100V電源
部件編號：CV2-H視覺係統物料編碼，請谘詢愛普生銷售經理或經銷商
CV2-S（標準速度）視覺係統
愛普生Vision Guide高性能CV2視覺係統（CV2-S），配有帶GigE或USB攝像頭。最多支持6台攝像頭（4）GigE和（2）USB。 包括：CV2-S基本單元、高柔性GigE或USB纜線、（1台）GigE或USB攝像頭、屏蔽的以太網線纜和業內較強且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
可向CV2-S視覺係統提供的選件
GigE攝像頭
- 標準分辨率GigE攝像頭（0.3MP 640x480）
- 高分辨率GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率GigE攝像頭（5MP 2560x1920）
- 更高分辨率GigE攝像頭（10MP 3662x2748）
- 高分辨率彩色GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率彩色GigE攝像頭（5MP 2560x1920）
USB攝像頭
- 標準分辨率USB攝像頭（0.3MP 640x480）
- 高分辨率USB攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率USB攝像頭（5MP 2500x1900）
鏡頭套件
100V電源
部件編號：CV2-S視覺係統物料編碼，請谘詢愛普生銷售經理或經銷商
圖庫
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愛普生T6緊湊型SCARA機器人
下載
| T係列機器人手冊_r9（中文版） | |
|---|---|
| cs_T_r9.pdf | |
| 機器人係統安全與設置(T, VT / EPSON RC+ 7.0)_r8（中文版） | |
| cs_T_Safety_and_Installation_r8.pdf | |
| 愛普生 T6_dimension | |
| Epson_T6_dimension.zip | |
| 愛普生 T6_range | |
| Epson_T6_range.zip | |
| 3D圖紙 | |
| t6-602s_ma_asm.zip |
