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愛普生T3 緊湊型SCARA 一體機

T掉包袱，輕裝上陣（T=Transfer）開啟免控製器時代

愛普生於近日推出了易用性更強，性價比更高的 T3 緊湊型 SCARA 機器人。該款機器人打破了愛普生傳統SCARA機器人的概念，從外結構設計理念上進行了完全的更新換代，從此T3開啟了免控製器的全新時代。由於控製器內置的設計，因此在設置和維護過程中無需處理複雜的布線問題，大大提高了成本效率並保持較低的總運行成本。

憑借實惠和極具成本效益的特征，T3 機器人成為實現簡單人工作業自動化或代替需複雜架設配置的多單元，單軸模組的理想方案。


愛普生T3 緊湊型SCARA機器人
特性及優勢

T3 緊湊型 SCARA 一體機，相比傳統愛普生SCARA機器人，其具有以下三大明顯優勢：

結構緊湊，便於安裝！

內置 SCARA 控製器

內置控製器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序。

布線簡便！

簡便的 I/O 和較短的電纜導管

I/O 端口緊鄰手臂末端，便於布線。此外，短導線管設計可簡化外部布線。

無需電池，維護方便！

無電池馬達單元

馬達單元無需電池，仍可將原點位置數據保留在內存中，從而省去了更換電池的麻煩。

憑借這幾點優勢，T3不僅能夠幫助客戶輕鬆實現搬運自動化，而且更能幫助客戶大大削減總成本。總之，使用的越多，您將節省的越多。

代替人工作業輕鬆、高效實現簡單搬運自動化

愛普生 T3 機器人能夠以更低成本實現簡單人工作業的自動化 ，無需擴展或更換現有工作空間，並且維護起來十分簡單。憑借較強的工作效率，T3 機器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節省的越多。

比單軸模組更低的總體成本

盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但後續的設置和維護多個單軸模組及相關布線的複雜度和長期成本會迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用麵積。另一方麵，T3 機器人易於安裝且柔性度高，適用於各種工作任務。同時，T3占地麵積較小，並可提高生產力，降低總體成本。

愛普生T3緊湊型SCARA機器人 產品規格

參數 T3-401S
安裝類型 桌麵安裝
臂長(關節 #1+#2) 400 mm
本體重量 (不含電纜) 16 kg
最大運動範圍 關節#1 ± 132°
關節#2 ± 141°
關節#3 150 mm
關節#4 ± 360°
重複定位精度 關節#1~2 ± 0.02 mm
關節#3 ± 0.02 mm
關節#4 ± 0.02°
負載*1 額定 1 kg
最大 3 kg
標準循環時間*2 0.54 s
第4關節容許慣性力矩*3 額定 0.003 kg·m2
最大 0.01 kg·m2
第3關節下壓力 83 N
用戶線路接口 Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12
用戶氣路接口 ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)
電源/線纜長度 AC100-240V / 5m
適用控製器 本體內部
安裝環境 標準型
安全標準 CE 認證

*1：請勿超過最大負載使用。

*2：負載1kg下，（水平300mm,垂直25mm）往返拱形運動的循環時間（最大速度最優路徑坐標）。

*3：負載重心與第4關節的中心一致。如果不一致，通過INERTIA命令來設置參數。

控製器選件
示教器 TP1 —
示教器 TP2，TP3 ●
傳送帶跟蹤 —
PG卡 —
緊急停止開關 ●
RS-232C 擴展卡 —
I/O擴展卡 —
現場總線I/O (從站)*4 ●
現場總線I/O (總站) ●
I/O 線纜套件 —
視覺選件 (PV1,CV1,CV2) ●
壓力傳感器選件 (S250)*5 —
驅動單元 (DU) —
軟件選件
Vision Guide 7.0 ●
Force Guide 7.0*5 —
RC+API 7.0 ●
ECP ●
GUI Builder 7.0 ●
Force sensing —
OCR ●

*4: CC-LINK 適用。

*5: 暫不支持

愛普生T3 緊湊型SCARA機器人
選件與附件

I/O選件

CC Link

CC-Link 從站板 (T3)

作為從屬裝置來提供與CC-Link的連通。僅包含CC-Link（從屬）總線I/O板。

注：T3最多可選配1塊

部件編號：R12B040730

軟件選件

VB Guide 5.0

愛普生 RC+ 7.0 API（RC90、RC700控製器）

提供.Net連接方式，以便通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等語言對愛普生機器人進行編程。RC90或RC700控製器采用7.x版本。

部件編號：R12N795011

VB Guide 6.0

External Control Point 7.0軟件（RC90、RC700控製器）

External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 7.x適用於采用愛普生 RC+ 7.0軟件的RC90或RC700控製器，或T3機器人使用。

部件編號：R12N796011

GUI Builder

GUI Builder 7.0軟件（RC90、RC700控製器）

GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式，以便與愛普生RC90或RC700控製器配合使用。

部件編號：R12N79B011

示教器選件

示教器TP2（RC90、RC180、RC700控製器，T3機器人）

示教器TP2配有D-sub連接器和5米長的電線。D-Sub連接器與RC90控製器的後麵相連。（需要與RC90、RC180和RC700控製器配套使用）

部件編號：R12B120112

示教器TP3（RC700A控製器，T3機器人）

手持編程示教器TP3，10寸觸摸屏，觸屏版RC+軟件，輕鬆實現掌上編程、調試、修改、維護等工作。

部件編號：請谘詢銷售渠道

視覺選件

Teach Pendant TP1

CV2-H（高速）視覺係統

愛普生Vision Guide高性能CV2視覺係統（CV2-H），配有GigE或USB攝像頭。最多支持6台攝像頭（4）GigE和（2）USB。 包括：CV2-H基本單元、高柔性GigE或USB纜線、（1台）GigE或USB攝像頭、屏蔽的以太網線纜和業內較強且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。

可向CV2-H視覺係統提供的選件

GigE攝像頭

  • 標準分辨率GigE攝像頭（0.3MP 640x480）
  • 高分辨率GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
  • 更高分辨率GigE攝像頭（5MP 2560x1920）
  • 更高分辨率GigE攝像頭（10MP 3662x2748）
  • 高分辨率彩色GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
  • 更高分辨率彩色GigE攝像頭（5MP 2560x1920）

USB攝像頭

  • 標準分辨率USB攝像頭（0.3MP 640x480）
  • 高分辨率USB攝像頭（2MP 1600x1200）
  • 更高分辨率USB攝像頭（5MP 2500x1900）

鏡頭套件

100V電源

<愛普生CV2視覺係統詳情>

部件編號：CV2-H視覺係統物料編碼，請谘詢愛普生銷售經理或經銷商

Teach Pendant TP1

CV2-S（標準速度）視覺係統

愛普生Vision Guide高性能CV2視覺係統（CV2-S），配有帶GigE或USB攝像頭。最多支持6台攝像頭（4）GigE和（2）USB。 包括：CV2-S基本單元、高柔性GigE或USB纜線、（1台）GigE或USB攝像頭、屏蔽的以太網線纜和業內較強且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。

可向CV2-S視覺係統提供的選件

GigE攝像頭

  • 標準分辨率GigE攝像頭（0.3MP 640x480）
  • 高分辨率GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
  • 更高分辨率GigE攝像頭（5MP 2560x1920）
  • 更高分辨率GigE攝像頭（10MP 3662x2748）
  • 高分辨率彩色GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
  • 更高分辨率彩色GigE攝像頭（5MP 2560x1920）

USB攝像頭

  • 標準分辨率USB攝像頭（0.3MP 640x480）
  • 高分辨率USB攝像頭（2MP 1600x1200）
  • 更高分辨率USB攝像頭（5MP 2500x1900）

鏡頭套件

100V電源

<愛普生CV2視覺係統詳情>

部件編號：CV2-S視覺係統物料編碼，請谘詢愛普生銷售經理或經銷商

愛普生T3緊湊型SCARA機器人
下載

T係列機器人手冊_r9（中文版）
cs_T_r9.pdf
機器人係統安全與設置(T, VT / EPSON RC+ 7.0)_r8（中文版）
cs_T_Safety_and_Installation_r8.pdf

T3-401S

機器人機型 臂長
（毫米）		 Z軸行程
（毫米）		 環境 安裝方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
T3-401S 400 150 標準 桌麵安裝


T3

愛普生T3 緊湊型SCARA 一體機

T掉包袱，輕裝上陣（T=Transfer）開啟免控製器時代

愛普生於近日推出了易用性更強，性價比更高的 T3 緊湊型 SCARA 機器人。該款機器人打破了愛普生傳統SCARA機器人的概念， 從外結構設計理念上進行了完全的更新換代，從此T3開啟了免控製器的全新時代。由於控製器內置的設計，因此在設置和維護過程中無需處理複雜的布線問題， 大大提高了成本效率並保持較低的總運行成本。

憑借實惠和極具成本效益的特征，T3 機器人成為實現簡單人工作業自動化或代替需複雜架設配置的多單元，單軸模組的理想方案。

愛普生T3 緊湊型SCARA機器人 特性及優勢

T3 緊湊型 SCARA 一體機，相比傳統愛普生SCARA機器人， 其具有以下三大明顯優勢：

結構緊湊，便於安裝！

內置 SCARA 控製器

內置控製器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序。

布線簡便！

簡便的 I/O 和較短的電纜導管

I/O 端口緊鄰手臂末端，便於布線。此外，短導線管設計可簡化外部布線。

無需電池，維護方便！

無電池馬達單元

馬達單元無需電池，仍可將原點位置數據保留在內存中，從而省去了更換電池的麻煩。 憑借這幾點優勢，T3不僅能夠幫助客戶輕鬆實現搬運自動化，而且更能幫助客戶大大削減總成本。總之，使用的越多，您將節省的越多。

代替人工作業輕鬆、高效實現簡單搬運自動化

愛普生 T3 機器人能夠以更低成本實現簡單人工作業的自動化 ，無需擴展或更換現有工作空間，並且維護起來十分簡單。憑借較強的工作效率， T3 機器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節省的越多。

比單軸模組更低的總體成本

盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但後續的設置和維護多個單軸模組及相關布線的複雜度和長期成本會迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用麵積。另一方麵， T3 機器人易於安裝且柔性度高，適用於各種工作任務。同時，T3占地麵積較小，並可提高生產力，降低總體成本。

愛普生T3緊湊型SCARA機器人 產品規格

參數 T3-401S
安裝類型 桌麵安裝
臂長(關節 #1+#2) 400 mm
本體重量 (不含電纜) 16 kg
最大運動範圍 關節#1 ± 132°
關節#2 ± 141°
關節#3 150 mm
關節#4 ± 360°
重複定位精度 關節#1~2 ± 0.02 mm
關節#3 ± 0.02 mm
關節#4 ± 0.02°
負載*1 額定 1 kg
最大 3 kg
標準循環時間*2 0.54 s
第4關節容許慣性力矩*3 額定 0.003 kg·m2
最大 0.01 kg·m2
第3關節下壓力 83 N
用戶線路接口 Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12
用戶氣路接口 ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)
電源/線纜長度 AC100-240V / 5m
適用控製器 本體內部
安裝環境 標準型
安全標準 CE 認證

*1：請勿超過最大負載使用。

*2：負載1kg下，（水平300mm,垂直25mm）往返拱形運動的循環時間（最大速度最優路徑坐標）。

*3：負載重心與第4關節的中心一致。如果不一致，通過INERTIA命令來設置參數。

控製器選件
示教器 TP1 —
示教器 TP2，TP3 ●
傳送帶跟蹤 —
PG卡 —
緊急停止開關 ●
RS-232C 擴展卡 —
I/O擴展卡 —
現場總線I/O (從站)*4 ●
現場總線I/O (總站) ●
I/O 線纜套件 —
視覺選件 (PV1,CV1,CV2) ●
壓力傳感器選件 (S250)*5 —
驅動單元 (DU) —
軟件選件
Vision Guide 7.0 ●
Force Guide 7.0*5 —
RC+API 7.0 ●
ECP ●
GUI Builder 7.0 ●
Force sensing —
OCR ●

*4: CC-LINK 適用。

*5: 暫不支持

愛普生T3緊湊型SCARA機器人 選件與附件

  • I/O選件

    • CC-Link 從站板 (T3)

      作為從屬裝置來提供與CC-Link的連通。

      僅包含CC-Link（從屬）總線I/O板。

      注：T3最多可選配1塊

      部件編號： R12B040730

      CC Link
  • 軟件選件

    • 愛普生 RC+ 7.0 API（RC90、RC700控製器）

      提供.Net連接方式，以便通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等語言對愛普生機器人進行編程。RC90或RC700控製器采用7.x版本。

      部件編號： R12N795011

      VB Guide 5.0

    • External Control Point 7.0軟件（RC90、RC700控製器）

      External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。 機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。 ECP 7.x適用於采用愛普生 RC+ 7.0軟件的RC90或RC700控製器，或T3機器人使用。

      部件編號： R12N796011

      VB Guide 6.0

    • GUI Builder 7.0軟件（RC90、RC700控製器）

      GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式， 以便與愛普生RC90或RC700控製器配合使用。

      部件編號： R12N79B011

      GUI Builder
  • 示教器選件

    • 示教器TP2（RC90、RC180、RC700控製器，T3機器人）

      示教器TP2配有D-sub連接器和5米長的電線。D-Sub連接器與RC90控製器的後麵相連。（需要與RC90、RC180和RC700控製器配套使用）

      部件編號： R12B120112

    • 示教器TP3（RC700A控製器，T3機器人）

      手持編程示教器TP3，10寸觸摸屏，觸屏版RC+軟件，輕鬆實現掌上編程、調試、修改、維護等工作。

      部件編號： 請谘詢銷售渠道

  • 視覺選件

    • CV2-H（高速）視覺係統

      愛普生Vision Guide高性能CV2視覺係統（CV2-H），配有GigE或USB攝像頭。最多支持6台攝像頭（4）GigE和（2）USB。 包括：CV2-H基本單元、高柔性GigE或USB纜線、（1台）GigE或USB攝像頭、屏蔽的以太網線纜和業內較強且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。

      Teach Pendant TP1

    • 可向CV2-H視覺係統提供的選件

      GigE攝像頭

      • 標準分辨率GigE攝像頭（0.3MP 640x480）
      • 高分辨率GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
      • 更高分辨率GigE攝像頭（5MP 2560x1920）
      • 更高分辨率GigE攝像頭（10MP 3662x2748）
      • 高分辨率彩色GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
      • 更高分辨率彩色GigE攝像頭（5MP 2560x1920）

      USB攝像頭

      • 標準分辨率USB攝像頭（0.3MP 640x480）
      • 高分辨率USB攝像頭（2MP 1600x1200）
      • 更高分辨率USB攝像頭（5MP 2500x1900）

      鏡頭套件

      100V電源

      <愛普生CV2視覺係統詳情>

      部件編號：CV2-H視覺係統物料編碼，請谘詢愛普生銷售經理或經銷商

    • CV2-S（標準速度）視覺係統

      愛普生Vision Guide高性能CV2視覺係統（CV2-S），配有帶GigE或USB攝像頭。 最多支持6台攝像頭（4）GigE和（2）USB。 包括：CV2-S基本單元、高柔性GigE或USB纜線、（1台）GigE或USB攝像頭、屏蔽的以太網線纜和業內較強且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。

      Teach Pendant TP1

    • 可向CV2-S視覺係統提供的選件

      GigE攝像頭

      • 標準分辨率GigE攝像頭（0.3MP 640x480）
      • 高分辨率GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
      • 更高分辨率GigE攝像頭（5MP 2560x1920）
      • 更高分辨率GigE攝像頭（10MP 3662x2748）
      • 高分辨率彩色GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
      • 更高分辨率彩色GigE攝像頭（5MP 2560x1920）

      USB攝像頭

      • 標準分辨率USB攝像頭（0.3MP 640x480）
      • 高分辨率USB攝像頭（2MP 1600x1200）
      • 更高分辨率USB攝像頭（5MP 2500x1900）

      鏡頭套件

      100V電源

      <愛普生CV2視覺係統詳情>

      部件編號： CV2-S視覺係統物料編碼，請谘詢愛普生銷售經理或經銷商

圖庫

T3-401S側麵

T3-401S正麵

T3-401S底座

T3-401S側麵

T3-401S側麵

T3-401S吊頂

T3-401S側麵

T3-401S側麵

T3-401S吊頂

T3-401S吊頂

愛普生T3緊湊型SCARA機器人 下載

手冊、白皮書、新聞稿
T係列機器人手冊_r9（中文版）
cs_T_r9.pdf
機器人係統安全與設置(T, VT / EPSON RC+ 7.0)_r8（中文版）
cs_T_Safety_and_Installation_r8.pdf

T3-401S

 SolidWorks STEP DFX
機器人
機型		 臂長
（毫米）		 Z軸行程
（毫米）		 環境 安裝
方式		 曲臂
T3-401S 400 150 標準 桌麵安裝

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