愛普生 RC700-A 控製器
概述

  • 愛普生RC+具有行業領先的易使用性(新版本7.0)
  • 控製愛普生G係列、RS係列、C4係列 、C8係列和N2機器人
  • 高性能,開放式結構,基於PC
  • 提供廣泛的集成選件

在既擁有功率又有開放式架構的高性能控製器中,愛普生RC700-A控製器屬於前沿產品。 基於PC的RC700-A控製器不僅能連接到PC,而且還擁有實時引擎功率,可運行32個任務和SPEL+語言,而不需連接PC。另外,它采用了具有業界領先易用性的愛普生 RC+ 7.0開發環境,高級和初級用戶均可選擇RC700-A作為機器人控製器,可節省時間和金錢。RC700-A能夠控製多至8個軸,提供卓越的PowerDrive伺服控製,確保運動超級平穩、加/減速時間快且循環時間短。RC700-A適用於C4/C4L 6軸機器人、G係列SCARA機器人和RS係列SCARA機器人。開放式結構設計,使客戶能夠添加第三方軟件和硬件,從而構建係統,滿足需求。

RC700-A的標準配置包括行業領先的愛普生RC+控製軟件(最新版本7.0)和大量完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性,愛普生 RC+ 向導、點擊設置、Jog&Teach窗口、集成調試器、愛普生Smartsense及許多其它功能有助於降低整體開發時間。此外,愛普生 RC+ 開發環境集視覺引導、.NET 支持、GUI 構建器、設備網、現場總線等選件於一身,可實現高性能和易用性。

RC700-A能夠控製核心控製器的6個軸,也可以通過外部驅動單元增加額外機器人。在多機器人工作單元內進行單一來源開發時,1台RC700-A控製器能控製4個機器人。所有動力都來自一台控製器。難怪愛普生RC700-A是理想選擇的高性能機器人控製器。

愛普生 RC700-A 控製器
規格

基本硬件規格

機箱說明:單個機箱;19英寸機架安裝尺寸
CPU:英特爾CPU實現高性能
內存:1GB
可用插槽:可提供4個實時選件插槽
安裝方式:台麵、機架、地麵

機器人控製

關節控製:同時控製6個關節(交流AC伺服)
運動類型:CP(連續路徑)運動、點到點(P2P)
運動速度,加減速速率:完全可編程
多個機器人控製:1台控製器可控製3個機器人(18軸)

示教方法

遠程
直接
手動數據輸入

數字I/O

標準I/O:24路輸入/16路輸出(光隔離)
擴展I/O:24路輸入/16路輸出(最多采用4塊板)

通信接口

以太網端口:1個內置端口
USB端口:1個端口
RS232端口:1個端口(最多可添加4個端口)

尺寸

控製單元:380W x 350D x 182H (mm)
驅動單元(額外的機器人控製選件)即將上市

重量

控製單元:11Kg(4軸配置)

電源及功耗

電源:AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz
最大功耗:2.5kw(取決於機械手型號)

環境適用

溫度:5-40℃
濕度:20 - 80%(不結露)
環境標準:RoHS

安全標準及特性

符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
緊急停止開關
防護電路
低功耗模式
動態刹車
編碼器纜線斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規則馬達轉矩檢測
馬達轉速誤差檢測
定位溢出監測
速度溢出監測
伺服異常檢測
CPU異常檢測
儲存器校驗和錯誤檢測
電機驅動過熱檢測
電壓檢測
AC電壓檢測
溫度誤差檢測
風扇異常檢測

基本軟件規格

操作係統:Microsoft Windows 7專業版
語言:帶425個命令的SPEL+ 高性能語言
開發環境:EPSON RC+ 7.0
多任務:可同時處理48個任務(16個後台任務)
調試器:源調試器帶單步,斷點,觀察變量等功能和內置式愛普生Smartsense™ 技術
源代碼編輯器:采用自動語法幫助,代碼縮進和內置式EPSON SmartSense™ 技術對顏色編碼
通信:SPEL+提供以太網TCP/IP多通信信道

EPSONRC+ 7.0開發環境

基於項目的開發環境,包括:

  • 便於查詢應用文件的Project Explorer
  • 點文件電子表格支持編輯各個點
  • 支持快速開發的運行窗口
  • 用於頻繁啟動、示教點和配置機器人參數的機器人管理程序
  • I/O監視器和I/O標簽編輯器支持快速啟動和查看I/O狀態
  • Task Manager為所有正在運行的任務提供調試/監視對話
  • 點擊配置向導
  • 便於生產使用的操作員窗口
  • 完全集成幫助係統

SPEL+語言

強大、易學的結構化語言,特點包括:函數、參數傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等

錯誤處理

錯誤曆史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
自定義的錯誤和消息

支持語言

英語、法語、德語、日語、中文

可提供機器人

N係列6軸(N2)
C4係列6軸(C4、C4L)
C8係列6軸(C8、C8L、C8XL)
G係列SCARA(G1、G3、G6、G10、G20)
RS係列SCARA(RS3、RS4)

選件

可選插槽:4個實時可選插槽
視覺引導:業界領先的易用性,采用Vision Guide 7.0(CV1或PV1 Vision)
傳送帶跟蹤:基於視覺或傳感器
擴展I/O:(24路輸入/16路輸出)最多可安裝4塊板
現場總線備板或主板:以太網/IP、DeviceNet、現場總線、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API:軟件.NET通信模塊
LabView Support:與EPSON RC+ 7.0 API同時提供
GUI Builder:EPSON RC+環境中的Build User GUI
安全選件:(現在作為標準,采用RC+ 7.0)允許用戶使用密碼,保護係統
附加軸控製:可與脈衝生成板配合使用
RS232-C端口:最多采用4個額外端口和2塊可選板
ECP軟件選件:支持外部控製點運動
示教器:TP1、TP2、TP3

愛普生 RC700-A 控製器
下載

手冊,白皮書,出版物下載

愛普生 RC700-A 控製器手冊_r3(中文版)
cs_RC700_r3.pdf
機器人係統安全與設置_r17(中文版)
cs_RC700_Safety_and_Installation_r17.pdf
機器人控製器/驅動單元 RC700DU/RC700DU-A_r3(中文版)
cs_RC700DU_r3.pdf


RC700

愛普生 RC700-A 控製器 概述

  • 愛普生RC+具有行業領先的易使用性(新版本7.0)
  • 控製愛普生G係列、RS係列、C4係列 、C8係列和N2機器人
  • 高性能,開放式結構,基於PC
  • 提供廣泛的集成選件

在既擁有功率又有開放式架構的高性能控製器中,愛普生RC700-A控製器屬於前沿產品。 基於PC的RC700-A控製器不僅能連接到PC, 而且還擁有實時引擎功率,可運行32個任務和SPEL+語言,而不需連接PC。另外,它采用了具有業界領先易用性的愛普生 RC+ 7.0開發環境, 高級和初級用戶均可選擇RC700-A作為機器人控製器,可節省時間和金錢。RC700-A能夠控製多至8個軸,提供卓越的PowerDrive伺服控製, 確保運動超級平穩、加/減速時間快且循環時間短。RC700-A適用於C4/C4L 6軸機器人、G係列SCARA機器人和RS係列SCARA機器人。開放式結構設計,使客戶能夠添加第三方軟件和硬件, 從而構建係統,滿足需求。

RC700-A的標準配置包括行業領先的愛普生RC+控製軟件(最新版本7.0)和大量完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性, 愛普生 RC+ 向導、點擊設置、Jog&Teach窗口、集成調試器、愛普生Smartsense及許多其它功能有助於降低整體開發時間。 此外,愛普生 RC+ 開發環境集視覺引導、.NET 支持、GUI 構建器、設備網、現場總線等選件於一身,可實現高性能和易用性。

RC700-A能夠控製核心控製器的6個軸,也可以通過外部驅動單元增加額外機器人。在多機器人工作單元內進行單一來源開發時,1台RC700-A控製器能控製4個機器人。 所有動力都來自一台控製器。難怪愛普生RC700-A是理想選擇的高性能機器人控製器。

愛普生 RC700-A 控製器 規格

基本硬件規格

機箱說明:單機箱,19英寸機架安裝尺寸,帶無源底板,防震驅動器托架和300瓦電源
CPU:(2)英特爾CPU,實現最高性能
內存: 1GB, RGB Max
硬盤:120GB(顯示安裝驅動托架)
圖形顯示:內置視頻顯示適配器
可用插槽:3個PCI和4個實時選件可用插槽
安裝選件:台麵,機架,地麵

機器人控製

關節控製: 同時控製最多8個關節(AC伺服)
運動類型: CP (連續路徑) 動作, PTP (點對點) 運動
速度/加減速速率: 完全可編程
多個機器人控製:1個控製器最多可控製4台機器人(20個軸)

示教方法

遠程
直接
手動輸入數據

數字I/O

標準I/O:24點輸入/ 16點輸出 (光隔離)
擴展I/O:32點輸入/ 32點輸出(可選)

通信接口

以太網端口:內置1000 BASE-T/100 Base-TX以太網端口
USB端口- 2個通用USB端口
RS232端口:1個端口(最多可添加8個端口)

尺寸

控製單元: 430W x 420D x 210H (mm)
驅動單元 (額外的機器人控製選件): 376W x 170.5D x 275H (mm)

重量

控製單元: 25 Kg (4軸配置)
驅動單元 (Option): 9Kg (4軸配置)

電源和消耗

電源: 200-240 VAC 單相 50/60 Hz
最大功率消耗: 2500W (使用多個機械手時)

環境

Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
環境標準: RoHS

安全標準與特性

符合CE標準,ANSI / RIA 15.06-1999,UL1740
緊急停止開關
防護電路
低功耗模式
動態刹車
編碼器線纜斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規則馬達轉矩檢測
馬達轉速誤差檢測
定位溢出
速度溢出
伺服異常檢測
CPU 異常檢測
存儲器校驗和錯誤檢測
電機驅動過熱檢測
過壓檢測
AC電壓低檢測
溫度誤差檢測
風扇異常檢測

基本軟件規格

操作係統: Microsoft Windows XP Professional
語言:帶400 多個命令的SPEL+高性能語言
開發環境: EPSON RC+ 6.0
多任務:最多同時處理48個任務(16個後台任務)
調試器:源調試器帶單步、斷點、觀察變量等功能和內置式愛普生SmartSense™技術
源代碼編輯器:采用自動語法幫助、代碼縮進和內置式愛普生SmartSense™技術對顏色編碼
通信:SPEL+提供以太網TCP/IP多種通信渠道

愛普生RC +6.0開發環境

基於項目的開發環境包括:

  • Project Explorer 支持輕鬆訪問應用文件
  • 點文件電子表格支持編輯各個點
  • 支持快速開發的運行窗口
  • 針對慢跑、示教點和配置機器人參數的 Robot
  • I/O 監控器和 I/O 標簽編輯器支持快速啟動和查看 I/O 狀態
  • Task Manager 為所有正在運行的任務提供調試/監控對話
  • 點擊配置向導
  • Operator Windows(操作員窗口),方便生產使用
  • 完全集成的幫助係統

SPEL+語言

功能強大、易於學習的結構化語言,其特性包括: 函數、參數傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等

錯誤處理

錯誤曆史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
用戶定義的錯誤和消息

支持的語言

英語、法語、德語、日語和中文

可用的機器人

G-Series SCARA
RS-Series SCARA
C3 6軸
Pro Six 6軸
S-Series 6軸
EZ模塊線性軸

選件

可選插槽:最多3個PCI和4個實時可選插槽
Vision Guidance:業界領先的易用性與Vision Guide 6.0
傳送帶跟蹤:基於視覺或傳感器
擴展I/O:(32點點輸入/32點輸出)最多可安裝4塊板
現場總線備板或主板:EtherNet/IP、DeviceNet,、Profibus、 CC-Link
VB Guide:Microsoft .NET通信模塊
LabVIEW支持:可與VB Guide .NET 通訊模塊一起操提供
GUI Builder:從EPSON RC+環境建立的用戶界麵
安全選件:允許用戶設置密碼,保護係統
附加軸控製:可與脈衝生成板一起提供
RS-232-C端口:最多8個額外端口,帶2個可選板
ECP軟件選件:支持外部控製點運動
示教器: TP1示教器

愛普生 RC700-A 控製器
圖庫

RC700-A控製器

愛普生 RC700-A 控製器
下載

愛普生 RC700-A 控製器手冊_r3(中文版)
cs_RC700_r3.pdf
機器人係統安全與設置_r17(中文版)
cs_RC700_Safety_and_Installation_r17.pdf
機器人控製器/驅動單元 RC700DU/RC700DU-A_r3(中文版)
cs_RC700DU_r3.pdf

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