產品 – 愛普生工業機器人 - 必威体育首頁,betway西汉姆客户端

產品名稱	N6
負載^*1	額定值	3 kg
最大值	6 kg
最大可達位置^*1	P點:第1-5關節中心	1010 mm
第1-6關節法蘭表麵	1110 mm
重複定位精度^*1	第1-6關節	± 0.04 mm
最大運動範圍	第1關節	± 180 deg
第2關節	± 180 deg
第3關節	± 180 deg
第4關節	± 200 deg
第5關節	± 125 deg
第6關節	± 360 deg
最大運動速度	第1關節	326 deg/s
第2關節	326 deg/s
第3關節	444 deg/s
第4關節	444 deg/s
第5關節	± 125 deg
第6關節	537.8 deg/s
容許的慣性力矩^*2	第4關節	0.42 kg•m²
第5關節	0.42 kg•m²
第6關節	0.14 kg•m²
安裝方式	桌麵安裝/ 吊頂安裝^*3
安裝環境	標準型
本體重量(不含電纜)	69 kg
適用控製器	RC700-A
電源規格	AC200-240V 單相
功耗^*4	1.0 kVA
電纜長度	3m / 5m / 10m / 15m / 20m
用戶線路接口	D-sub 15 針, RJ45 8 針 x 2 (Cat 5e, 也應用於視覺和壓力傳感器)
用戶氣路接口	ø6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm²: 86 psi)
安全標準	CE 認證, KCs 認證

愛普生N6機器人
特性及優勢

新型折疊手臂六軸機器人

同樣占地麵積下更大使用空間，有效利用垂直高度

有效利用空間

由於折疊手臂式獨特機構使其在到達高度方向上相比與愛普生傳統機器人產品更有優勢，例如有效節省空間，能到達更高的空間位置。

中空手腕設計，便於手部布線

線纜可以通過手臂中空結構內部走線，線纜不會從旁邊突出，因此使其可以進入狹窄空間同時方便架設與示教。另外，也可與愛普生增值選件中空結構的壓力傳感器SH250LH配合使用。

產品名稱		N6
產品型號		N6-A1000S/SR/SB/SBR
負載^*1	額定值	3 kg
負載^*1	最大值	6 kg
最大可達位置^*1	P點:第1-5關節中心	1010 mm
最大可達位置^*1	第1-6關節法蘭表麵	1110 mm
重複定位精度^*1	第1-6關節	± 0.04 mm
最大運動範圍	第1關節	± 180 deg
	第2關節	± 180 deg
	第3關節	± 180 deg
	第4關節	± 200 deg
	第5關節	± 125 deg
	第6關節	± 360 deg
最大運動速度	第1關節	326 deg/s
	第2關節	326 deg/s
	第3關節	444 deg/s
	第4關節	444 deg/s
	第5關節	± 125 deg
	第6關節	537.8 deg/s
容許的慣性力矩^*2	第4關節	0.42 kg•m²
	第5關節	0.42 kg•m²
	第6關節	0.14 kg•m²
安裝方式		桌麵安裝/ 吊頂安裝^*3
安裝環境		標準型
本體重量(不含電纜)		69 kg
適用控製器		RC700-A
電源規格		AC200-240V 單相
功耗^*4		1.0 kVA
電纜長度		3m / 5m / 10m / 15m / 20m
用戶線路接口		D-sub 15 針, RJ45 8 針 x 2 (Cat 5e, 也應用於視覺和壓力傳感器)
用戶氣路接口		ø6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm²: 86 psi)
安全標準		CE 認證, KCs 認證

*1 : 機器人的負荷請不要超過最大負載。

*2 :當重量中心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請使用INERTIA命令設置參數。

*3 : 機器人本體在運輸時被設為“桌麵安裝”。如果需用吊頂型安裝時，請要在RS+軟件中更改設置模式。

*4 : 取決於操作環境和操作程序。

*本網頁中的數據，來源於愛普生實驗室數據，與實際使用數據存在差異。網頁中技術規格如有變更，恕不另行通知。

愛普生RC700-A控製器概述

愛普生RC+具有行業領先的易使用性（新版本7.0）
控製愛普生N6 6軸機器人
高性能，開放式結構，基於PC
提供廣泛的集成選件

在既擁有功率又有開放式架構的高性能控製器中，愛普生RC700-A控製器屬於前沿產品。基於PC的RC700-A控製器不僅能連接到PC，而且還擁有實時引擎功率，可運行32個任務和SPEL+語言，而不需連接PC。另外，它采用了具有業界領先易用性的愛普生 RC+ 7.0開發環境，高級和初級用戶均可選擇RC700-A作為機器人控製器，可節省時間和金錢。RC700-A能夠控製多至8個軸，提供卓越的PowerDrive伺服控製，確保運動超級平穩、加/減速時間快且循環時間短。 RC+700適用於C4/C4L 6軸機器人、G係列SCARA機器人和RS係列SCARA機器人。開放式結構設計，使客戶能夠添加第三方軟件和硬件，從而構建係統，滿足需求。

RC700-A的標準配置包括行業領先的愛普生RC+控製軟件（最新版本7.0）和大量完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性，愛普生 RC+ 向導、點擊設置、Jog&Teach窗口、集成調試器、愛普生Smartsense及許多其它功能有助於降低整體開發時間。此外，愛普生 RC+ 開發環境集視覺引導、.NET 支持、GUI 構建器、設備網、現場總線等選件於一身，可實現高性能和易用性。

RC+700能夠控製核心控製器的6個軸，也可以通過外部驅動單元增加額外機器人。在多機器人工作單元內進行單一來源開發時，1台RC700-A控製器能控製4個機器人。所有動力都來自一台控製器。難怪愛普生RC700-A是理想選擇的高性能機器人控製器。

RC700-A控製器規格

基本硬件規格

機箱說明：單個機箱；19英寸機架安裝尺寸
CPU：英特爾CPU實現高性能
內存：1GB
可用插槽：可提供4個實時選件插槽
安裝方式：台麵、機架、地麵

機器人控製

關節控製：同時控製6個關節（交流AC伺服）
運動類型：CP（連續路徑）運動、點到點（P2P）
運動速度，加減速速率：完全可編程
多個機器人控製：1台控製器可控製3個機器人（18軸）

示教方法

遠程
直接
手動數據輸入

數字I/O

標準I/O：24路輸入/16路輸出（光隔離）
擴展I/O：24路輸入/16路輸出（最多采用4塊板）

通信接口

以太網端口：1個內置端口
USB端口：1個端口
RS232端口：1個端口（最多可添加4個端口）

尺寸

控製單元：380W x 350D x 182H (mm)
驅動單元（額外的機器人控製選件）即將上市

重量

控製單元：11Kg（4軸配置）

電源及功耗

電源：AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz
最大功耗：2.5kw（取決於機械手型號）

環境適用

溫度：5-40℃
濕度：20 - 80%（不結露）
環境標準：RoHS

安全標準及特性

符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
緊急停止開關
防護電路
低功耗模式
動態刹車
編碼器纜線斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規則馬達轉矩檢測
馬達轉速誤差檢測
定位溢出監測
速度溢出監測
伺服異常檢測
CPU異常檢測
儲存器校驗和錯誤檢測
電機驅動過熱檢測
電壓檢測
AC電壓檢測
溫度誤差檢測
風扇異常檢測

基本軟件規格

操作係統：Microsoft Windows 7專業版
語言：帶425個命令的SPEL+ 高性能語言
開發環境：EPSON RC+ 7.0
多任務：可同時處理48個任務（16個後台任務）
調試器：源調試器帶單步，斷點，觀察變量等功能和內置式愛普生Smartsense™ 技術
源代碼編輯器：采用自動語法幫助，代碼縮進和內置式EPSON SmartSense™ 技術對顏色編碼
通信：SPEL+提供以太網TCP/IP多通信信道

EPSONRC+ 7.0開發環境

基於項目的開發環境，包括：

便於查詢應用文件的Project Explorer
點文件電子表格支持編輯各個點
支持快速開發的運行窗口
用於頻繁啟動、示教點和配置機器人參數的機器人管理程序
I/O監視器和I/O標簽編輯器支持快速啟動和查看I/O狀態
Task Manager為所有正在運行的任務提供調試/監視對話
點擊配置向導
便於生產使用的操作員窗口
完全集成幫助係統

SPEL+語言

強大、易學的結構化語言，特點包括：函數、參數傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等

錯誤處理

錯誤曆史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
自定義的錯誤和消息

支持語言

英語、法語、德語、日語、中文

可提供機器人

N係列6軸（N2、N6）
C4係列6軸（C4、C4L）
C8係列6軸（C8、C8L、C8XL）
G係列SCARA（G1、G3、G6、G10、G20）
RS係列SCARA（RS3、RS4）

選件

可選插槽：4個實時可選插槽
視覺引導：業界領先的易用性，采用Vision Guide 7.0（CV1或PV1 Vision）
傳送帶跟蹤：基於視覺或傳感器
擴展I/O：（24路輸入/16路輸出）最多可安裝4塊板
現場總線備板或主板：以太網/IP、DeviceNet、現場總線、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API：軟件.NET通信模塊
LabView Support：與EPSON RC+ 7.0 API同時提供
GUI Builder：EPSON RC+環境中的Build User GUI
安全選件：（現在作為標準，采用RC+ 7.0）允許用戶使用密碼，保護係統
附加軸控製：可與脈衝生成板配合使用
RS232-C端口：最多采用4個額外端口和2塊可選板
ECP軟件選件：支持外部控製點運動
示教器：TP1、TP2、TP3

<點擊此處>查看有關RC700-A控製器的更多信息

選件與附件

機器人選件
- 可將更長的機器人手臂與控製器線纜進行連接
  愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控製器。如需將機器人安裝在離機器人控製器3米以外的地點，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對於 RC90、RC180、RC620 和 RC700 控製器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。
  
  部件編號：有許多不同的線纜，具體取決於您使用的機器人和控製器。請聯係您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。
I/O 選件
- RS-232C板：2端口（RC700或RC90控製器）
  一個2端口RS-232C板，用於與其他RS-232C設備通信。
  
  注：RC700或RC90控製器最多可使用兩塊選件板。
  
  部件編號：R12B040726
- I/O擴展卡（RC700或RC90控製器）
  附加PNP I/O板（24路輸入/16路輸出）。適用於RC700或RC90控製器。
  
  注：RC90控製器最多采用2塊選件板。RC700控製器最多采用4塊選件板。
  
  部件編號：R12B040302
- Field Bus I/O
- PG Motion System
軟件選件
- 愛普生RC+ 7.0 軟件 (RC90, RC700控製器)
  提供網絡連接，通過Vision Basic, Visual C/C++, C#, LabView等軟件來進行愛普生機器人編程工，7.0版本軟件用於RC90或RC700控製器。
  
  部件編號：R12N795011
- External Control Point 7.0軟件（RC90、RC700控製器）
  External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 7.x適用於采用EPSON RC+ 7.0軟件的RC90或RC700控製器。
  
  部件編號：R12N796011
- GUI Builder 7.0軟件（RC90、RC700控製器）
  GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式，以便與愛普生RC90或RC700控製器配合使用。
  
  部件編號：R12N79B011
示教器選件
- 示教器TP1（RC90、RC180、RC620+、RC700控製器）
  示教器TP1可通過手持設備示教各個控製點，並設置參數。配有5米長的電線和D-sub連接器。可提供IP65連接器選件。詳情及物料編號，可谘詢銷售經理。
  
  部件編號：R12NZ900L7
- 示教器TP2（RC90、RC180、RC700控製器）
  示教器TP2配有D-sub連接器和5米長的電線。D-Sub連接器與RC90控製器的後麵相連。（需要與RC90、RC180和RC700控製器配套使用）
  
  部件編號：R12NZ900L9
- 示教器TP3
其他選件
- 傳送帶跟蹤（RC700、RC90控製器）
  提供傳送帶跟蹤功能，與視覺和傳感器配合使用。傳送帶跟蹤選項套件包括：脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
  
  注：RC90控製器需要RC+7.0軟件來運行傳送帶跟蹤。
  
  部件編號：R12N748051
Vision Guidance軟件包和選件—CV2
- CV2-H（高速）視覺係統
  控製器：RC700-A、RC90
  愛普生Vision Guide 高性能CV2視覺係統（CV2-H）帶GigE或USB攝像頭。支持多達6個攝像頭（4個GigE和2個USB）。
  包括：CV2-H基本單元、High Flex GigE或USB線纜、（1）GigE或者USB攝像頭，屏蔽後的以太網線纜和行業領先，且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
  可用選項，麵向CV2-H視覺係統
  * GigE攝像頭
  - 標準分辨率GigE攝像頭（0.3MP 640x480）
  - 高分辨率GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
  - 更高分辨率GigE攝像頭（5MP 2500x1900）
  - 高分辨率彩色GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
  - 更高分辨率彩色GigE攝像頭（5MP 2500x1900）
  * USB攝像頭
  - 標準分辨率USB攝像頭（0.3MP 640x480）
  - 高分辨率USB攝像頭（2MP 1600x1200）
  - 更高分辨率USB攝像頭（5MP 2500x1900）
  * 鏡頭套件
  * 100V電源
  <愛普生CV2視覺係統詳情>
  
  部件編號：請谘詢銷售經理以了解細節和部件編號
- CV2-S（標準速度）視覺係統
  控製器：RC700-A、RC90
  帶GigE或USB攝像頭的愛普生Vision Guide高性能CV2視覺係統（CV2-S），可支持多達6個攝像頭：4個GigE攝像頭和2個USB攝像頭。
  包括：CV2-S基本單元、High Flex GigE或USB線纜、（1）GigE或者USB攝像頭，屏蔽後的以太網線纜和行業領先，且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
  可用選項，麵向CV2-S視覺係統：
  * GigE攝像頭
  - 標準分辨率GigE攝像頭（0.3MP 640x480）
  - 高分辨率GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
  - 更高分辨率GigE攝像頭（5MP 2500x1900）
  - 高分辨率彩色GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
  - 更高分辨率彩色GigE攝像頭（5MP 2500x1900）
  * USB攝像頭
  - 標準分辨率USB攝像頭（0.3MP 640x480）
  - 高分辨率USB攝像頭（2MP 1600x1200）
  - 更高分辨率USB攝像頭（5MP 2500x1900）
  * 鏡頭套件
  * 100V電源
  
  <愛普生CV2視覺係統詳情>
  
  部件編號：請谘詢銷售經理以了解細節和部件編號

圖庫

愛普生6軸機器人N6係列

愛普生N6緊湊型6軸機器人下載

愛普生N6緊湊型6軸機器人手冊_r2（中文版）
cs_N6_r2.pdf
Motion range
N6_area_st
N6-area_max_0216
N6-area_max2_0216
N6-area_max3_0216
N6-area_min_0216
Dimension
N6_dimension_bottom_0209
N6_dimension_bottom2_0209
N6_dimension
N6_dimension_L

愛普生N6緊湊型6軸機器人下載

愛普生 N6 機器人手冊

Motion range