愛普生N2緊湊型6軸機器人
下載
手冊
| 愛普生 N2 機器人手冊_r4（中文版） | |
|---|---|
| cs_N2_r4.pdf |
N2-A4505 CAD
| 機器人機型 | 臂長 （毫米） |
Z軸行程 （毫米） |
環境 | 安裝方式 | 曲臂 |  |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| N2-A450 | 450 | NA | 標準 | 吊頂安裝 |
愛普生N2機器人
特性及優勢
新型折疊手臂六軸機器人
精密移載專用機器人 開啟單元自動化時代
削減40%的安裝麵積,降低占用空間
作為愛普生首款采用折疊式設計的6軸機器人，N2機器人擁有比C4機器人更加緊湊的結構，可安裝並運作在與人工作業一致的600mm×600mm工作空間範圍內。相比傳統機器人節省了約40%的空間。
節省約30%的循環時間,安裝示教方便,大幅提高生產率
N2機器人結合了SCARA機器人的拱形動作和6軸機器人的自由度。通過平切運動，N2機器人的手腕可以旋轉180°，以最短距離到達目標，相比傳統機型提高了約30%的循環時間。
自由布局設置,可360度連續運動
相比傳統機型，N2機器人減少了第一關節的無用運動。在機器人活動各方向都有設備機構的安裝環境中尤為實用。自由布局設置讓N2機器人在狹小的空間內能夠執行多種作業。
*注 數據來源於精工愛普生產品實驗室測試
愛普生N2 6軸機器人
規格
安裝類型桌麵安裝*1 自由度6 最大運動速度關節 #1: 297°/s 負載*2額定值: 1kg 容許的慣性力矩*3關節 #4: 0.2 kg•m2 原點複位無需原點複位 用戶線路接口15 針 (D-sub) 用戶氣路接口φ6 mm 氣管 x 2, 安裝環境標準型 |
最大運動範圍P點: 通過第4、第5和第6關節中心點時 450mm 手腕法蘭表麵532.2mm 本體重量( 不含電纜 )19kg 重複定位精度關節 #1-#6: ±0.02mm 最大運動範圍關節 #1: ±180° 電機功率關節 #1: 100W 安全標準CE 認證: EMC 指令, 機械指令,RoHS指令 KC 認證 / KCs 認證 適用控製器RC700-A |
*1 : 機器人在出廠時為吊頂安裝；當機器人為桌麵安裝時，請更改模式設置。 |
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愛普生RC700-A控製器
概述
- 愛普生RC+具有行業領先的易使用性（新版本7.0）
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- 控製愛普生N2 6軸機器人
- 高性能，開放式結構，基於PC
- 提供廣泛的集成選件
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在既擁有功率又有開放式架構的高性能控製器中，愛普生RC700-A控製器屬於前沿產品。 基於PC的RC700-A控製器不僅能連接到PC，而且還擁有實時引擎功率，可運行32個任務和SPEL+語言，而不需連接PC。另外，它采用了具有業界領先易用性的愛普生 RC+ 7.0開發環境，高級和初級用戶均可選擇RC700-A作為機器人控製器，可節省時間和金錢。RC700-A能夠控製多至8個軸，提供卓越的PowerDrive伺服控製，確保運動超級平穩、加/減速時間快且循環時間短。RC+700適用於C4/C4L 6軸機器人、G係列SCARA機器人和RS係列SCARA機器人。開放式結構設計，使客戶能夠添加第三方軟件和硬件，從而構建係統，滿足需求。
RC700-A的標準配置包括行業領先的愛普生RC+控製軟件（最新版本7.0）和大量完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性，愛普生 RC+ 向導、點擊設置、Jog&Teach窗口、集成調試器、愛普生Smartsense及許多其它功能有助於降低整體開發時間。此外，愛普生 RC+ 開發環境集視覺引導、.NET 支持、GUI 構建器、設備網、現場總線等選件於一身，可實現高性能和易用性。
RC+700能夠控製核心控製器的6個軸，也可以通過外部驅動單元增加額外機器人。在多機器人工作單元內進行單一來源開發時，1台RC700-A控製器能控製4個機器人。所有動力都來自一台控製器。難怪愛普生RC700-A是理想選擇的高性能機器人控製器。
RC700-A控製器規格
基本硬件規格機箱說明：單個機箱；19英寸機架安裝尺寸 機器人控製關節控製：同時控製6個關節（交流AC伺服） 示教方法遠程 數字I/O標準I/O：24路輸入/16路輸出（光隔離） 通信接口以太網端口：1個內置端口 尺寸控製單元：380W x 350D x 182H (mm) 重量控製單元：11Kg（4軸配置） 電源及功耗電源：AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz 環境適用溫度：5-40℃ 安全標準及特性符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740 |
基本軟件規格操作係統：Microsoft Windows 7專業版 EPSONRC+ 7.0開發環境基於項目的開發環境，包括：
SPEL+語言強大、易學的結構化語言，特點包括：函數、參數傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等 錯誤處理錯誤曆史 支持語言英語、法語、德語、日語、中文 可提供機器人N係列6軸（N2） 選件可選插槽：4個實時可選插槽 |
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選件與附件
機器人選件
可將更長的機器人手臂與控製器線纜進行連接
愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控製器。如需將機器人安裝在離機器人控製器3米以外的地點，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對於 RC90、RC180、RC620(已下市) 和 RC700 控製器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。
部件編號：有許多不同的線纜，具體取決於您使用的機器人和控製器。請聯係您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。
I/O 選件
RS-232C板：2端口（RC700或RC90控製器）
一個2端口RS-232C板，用於與其他RS-232C設備通信。
注：RC700或RC90控製器最多可使用兩塊選件板。
部件編號：R12B040726
I/O擴展卡（RC700或RC90控製器）
附加PNP I/O板（24路輸入/16路輸出）。適用於RC700或RC90控製器。
注：RC90控製器最多采用2塊選件板。RC700控製器最多采用4塊選件板。
部件編號：R12B040302
Field Bus I/O
PG Motion System
軟件選件
愛普生RC+ 7.0 軟件 (RC90, RC700控製器)
提供網絡連接，通過Vision Basic, Visual C/C++, C#, LabView等軟件來進行愛普生機器人編程工，7.0版本軟件用於RC90或RC700控製器。
部件編號：R12N795011
External Control Point 7.0軟件（RC90、RC700控製器）
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 7.x適用於采用EPSON RC+ 7.0軟件的RC90或RC700控製器。
部件編號：R12N796011
GUI Builder 7.0軟件（RC90、RC700控製器）
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式，以便與愛普生RC90或RC700控製器配合使用。
部件編號：R12N79B011
示教器選件
示教器TP1（RC90、RC180、RC620+(已下市)、RC700控製器）
示教器TP1可通過手持設備示教各個控製點，並設置參數。配有5米長的電線和D-sub連接器。可提供IP65連接器選件。詳情及物料編號，可谘詢銷售經理。
部件編號：R12NZ900L7
示教器TP2（RC90、RC180、RC700控製器）
示教器TP2配有D-sub連接器和5米長的電線。D-Sub連接器與RC90控製器的後麵相連。（需要與RC90、RC180和RC700控製器配套使用）
部件編號：R12NZ900L9
示教器TP3
其他選件
傳送帶跟蹤（RC700、RC90控製器）
提供傳送帶跟蹤功能，與視覺和傳感器配合使用。傳送帶跟蹤選項套件包括：脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
注：RC90控製器需要RC+7.0軟件來運行傳送帶跟蹤。
部件編號：R12N748051
Vision Guidance軟件包和選件—CV2
CV2-H（高速）視覺係統
控製器：RC700-A、RC90
愛普生Vision Guide 高性能CV2視覺係統（CV2-H）帶GigE或USB攝像頭。支持多達6個攝像頭（4個GigE和2個USB）。
包括：CV2-H基本單元、High Flex GigE或USB線纜、（1）GigE或者USB攝像頭，屏蔽後的以太網線纜和行業領先，且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，麵向CV2-H視覺係統
* GigE攝像頭
- 標準分辨率GigE攝像頭（0.3MP 640x480）
- 高分辨率GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率GigE攝像頭（5MP 2500x1900）
- 高分辨率彩色GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率彩色GigE攝像頭（5MP 2500x1900）
* USB攝像頭
- 標準分辨率USB攝像頭（0.3MP 640x480）
- 高分辨率USB攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率USB攝像頭（5MP 2500x1900）
* 鏡頭套件
* 100V電源
部件編號：請谘詢銷售經理以了解細節和部件編號
CV2-S（標準速度）視覺係統
控製器：RC700-A、RC90
帶GigE或USB攝像頭的愛普生Vision Guide高性能CV2視覺係統（CV2-S），可支持多達6個攝像頭：4個GigE攝像頭和2個USB攝像頭。
包括：CV2-S基本單元、High Flex GigE或USB線纜、（1）GigE或者USB攝像頭，屏蔽後的以太網線纜和行業領先，且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，麵向CV2-S視覺係統：
* GigE攝像頭
- 標準分辨率GigE攝像頭（0.3MP 640x480）
- 高分辨率GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率GigE攝像頭（5MP 2500x1900）
- 高分辨率彩色GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率彩色GigE攝像頭（5MP 2500x1900）
* USB攝像頭
- 標準分辨率USB攝像頭（0.3MP 640x480）
- 高分辨率USB攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率USB攝像頭（5MP 2500x1900）
* 鏡頭套件
* 100V電源
部件編號：請谘詢銷售經理以了解細節和部件編號
圖庫
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愛普生6軸機器人N2係列
愛普生6軸機器人N2係列
愛普生6軸機器人N2係列
愛普生6軸機器人N2係列
愛普生6軸機器人N2係列
愛普生6軸機器人N2係列
愛普生6軸機器人N2係列
愛普生6軸機器人N2係列
愛普生6軸機器人N2係列
愛普生6軸機器人N2係列
