愛普生 LS20-B SCARA機器人
特性及優勢
更大容許慣性力矩，更強性能，適合大型末端執行機構進行多工件搬運
免電池的馬達單元
• 無需更換電池
• 減少宕機時間
J2關節頂端增加以太網接線端口，內置Cat 5e相機網線，方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的I/O接口，更具適用性的控製器
像RC700-A控製器一樣，RC90-B控製器支持NPN / PNP兩種接線方式。
采用簡單可拆卸結構的M/C電纜
• 拆卸無需使用工具，實現輕鬆卸載
• 易於在設備內部安裝和更換機器人
愛普生 LS20-B SCARA機器人
產品規格
| 產品名稱 | LS20-B | ||
|---|---|---|---|
| 產品型號 | LS20-B804* | LS20-BA04* | |
| 安裝方式 | 台麵安裝 | ||
| 臂長 | 第1-2軸臂 | 800 mm | 1000 mm |
| 最大運動速度 | 第1-2關節 | 9940 mm/s | 11250 mm/s |
| 第3關節 | 2300 mm/s | ||
| 第4關節 | 1400°/s | ||
| 本體重量（不含電纜） | 48 kg | 51 kg | |
| 重複定位精度 | 第1-2關節 | ±0.025 mm | |
| 第3關節 | ±0.01 mm | ||
| 第4關節 | ±0.01° | ||
| 最大運動範圍 | 第1關節 | ±132° | |
| 第2關節 | ±152° | ||
| 第3關節 （潔淨型） |
420 mm (390 mm) |
||
| 第4關節 | ±360° | ||
| 負載*1 | 額定值 | 10 kg | |
| 最大值 | 20 kg | ||
| 標準循環時間*2 | 0.39 秒 | 0.43 秒 | |
| 第4關節容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.05 kg·㎡ | |
| 最大值 | 1.00 kg·㎡ | ||
| 電機功耗 | 第1關節 | 750 W | |
| 第2關節 | 520 W | ||
| 第3關節 | 520 W | ||
| 第4關節 | 150 W | ||
| 第3關節頂壓力 | 250 N | ||
| 原點複位 | 無需原點複位 | ||
| 用戶電路 | 15針（D-SUB接口）、RJ45 8針（CAT 5e） | ||
| 用戶氣路 | ø6mm×2, ø8mm×2 耐壓：0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) | ||
| 安裝環境 | 標準型/潔淨型*4 | ||
| 適用控製器 | RC90-B | ||
| 安全標準 | CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) | ||
*1：不要超過規定的最大負載使用。
*2：負載2 kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環時間（最大速度最優路徑坐標）。
*3：負載重心與第4關節中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設置參數。
*4：符合 ISO 4 級潔淨度標準。
圖庫
圖片(點擊查看)
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LS20-B 圖紙
| 機器人機型 |  |
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| LS20-B804C |  |
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| LS20-B804S | |
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| LS20-BA04C | |
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| LS20-BA04S | |
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