產品 – 愛普生工業機器人 - 必威体育首頁,betway西汉姆客户端

概述
特性及優勢
產品規格
選件
圖片
下載

愛普生 LS10-B SCARA機器人
600 | 700 | 800

高速度，易用性

滿足多種自動化作業需求

本產品最大負載10kg，適用於多夾具，多工件，滿足客戶不同需求，更短的循環時間，滿足高速作業需求；全新免電池的馬達單元，易於維護，節省了因更換電池帶來的生產時間成本；可拆卸的本體-控製器線纜，方便搬運及組裝；適配全新RC90-B控製器，輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線方式；並可提供ISO4級潔淨型號。

LS10-B

愛普生 LS10-B SCARA機器人
特性及優勢

本產品最大負載10kg, 滿足客戶不同需求

適用於多夾具，多工件，將LS係列產品線擴充為從負載3kg 到20kg，從臂長400mm到1000mm，以滿足客戶多樣化的自動化需求。

高速度高精度

本產品LS10-B60*S/C型號循環時間可達0.39秒，最高速度可達9100mm/s，±0.02mm重複定位精度，有效提高生產節拍。

免電池的馬達單元，易於維護

無需電池，減少停機時間，維護方便。馬達單元無需電池，仍可準確記錄原點位置數據，從而省去了更換電池的麻煩。

可拆卸的本體-控製器線纜

MC線纜可輕鬆卸載和安裝，方便搬運及組裝。

配全新RC90-B控製器

輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線方式

可提供ISO 4級潔淨型號

LS10-B SCARA有臂長為600mm，700mm和800mm三種可選型號，其Z軸提供200mm和300mm兩種型號（潔淨型為170mm和270mm）。LS10-B SCARA也有ISO 4級潔淨型可選。這使愛普生SCARA機器人有更多選擇，確保在下次應用時也可以選擇合適的機器人。

全新愛普生LS10-B SCARA機器人都與我們輸入輸出兼容PNP/NPN兩種接線方式的RC90-B控製器配套提供，以較低價格提供較強易使用性和可靠性體驗。愛普生RC+ 7.0開發環境采用強大的工具和易於使用的集成選項，如Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可縮短整體開發時間。

愛普生 LS10-B SCARA機器人
產品規格

型號名稱		LS10
		LS10-B60^*S/C	LS10-B70^*S/C	LS10-B80^*/C
負載	額定值 (kg)	5
負載	最大值 (kg)	10
臂長（第1-2軸臂）（mm）		600	700	800
第一軸臂（mm）		225	325	425
第二軸臂（mm）		375
重複定位精度	第1-2關節（mm）	+/- 0.02	+/- 0.02	+/- 0.025
	第3關節（mm）	+/- 0.01
	第4關節（°）	+/- 0.01
標準循環時間*2		0.389秒	0.409秒	0.449秒
最大運動範圍	第1關節（°）	+/- 132
	第2關節（°）	+/- 150
	第3關節（mm）（清潔型）	200 or 300 (Clean 170 or 270)
	第4關節（°）	+/- 360
最大運動速度	第1-2關節 (mm/s)	9100	9800	10500
	第3關節 (mm/s)	1100
	第4關節 (°/s)	2500
第四關節容許慣性力矩*3	額定值 (kg・m2)	0.02
第四關節容許慣性力矩*3	最大值 (kg・m2)	0.3
第3關節頂壓力（N）		200
安裝方式		台麵安裝
安裝環境		標準型/潔淨型*4
本機重量 (kg)(不含線纜重)		22	22	23
使用控製器		RC90-B
線纜長度 (m)		3,5,10
用戶電路		15 針（D-sub接口）, RJ45 8 針 (CAT 5e)
用戶氣路		φ6mmx2，φ4mmx1
安全標準		CE KC，KCs，ANSI/RIA R15.06-2012，NFPA 79(2007 Edition)

*1 : 請不要超過最大負載使用。

*2 : 負載2kg下（水平300mm、垂直25mm），往返拱形運動的循環時間（在最大速度及最優路徑條件下）。

*3 :負載重心與第4關節中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設置參數。

*4 符合ISO4級潔淨型標準。

控製器選件	Support	Note
TP3	_
TP1, TP2	✓
傳送帶跟蹤	✓
PG 卡	✓
緊急停止開關	✓
急停電纜套件	✓
RS-232C 擴展卡	✓
I/O 擴展卡	✓
現場總線I/O（從站）	✓	*CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet, EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet
現場總線I/O（總站）	✓	需要PC
I/O 線纜套件	✓
驅動單元（DU）	_
視覺選件CV2 / CV1	✓
壓力傳感器 S250	_

軟件選件	Support	Note
Vision Guide 7.0 / PV1	✓
Force Guide 7.0	_
RC+ API 7.0	✓
ECP	✓
GUI Builder 7.0	✓
Force sensing	_
OCR	✓

注：本網頁中的數據，來源於愛普生實驗室，因使用和設置的不同，與實際使用數據可能存在差異。

選件與附件

LS10選件與LS6保持一致，RC90-B與RC90控製器選件通用。

機器人選件

可將更長的機器人手臂與控製器線纜進行連接

愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控製器。如需將機器人安裝在離機器人控製器3米以外的地點，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對於 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控製器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。

部件編號：有許多不同的線纜，具體取決於您使用的機器人和控製器。請聯係您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。

夾爪安裝適配器－（適用於 G6和LS6 機器人）

適用於 SCARA 機器人的夾爪安裝板。連接到 Z 軸杆的端部。為安裝工具提供平坦的表麵，以及將電路和氣路從空心套管路由到模具的出入孔。

<點擊此處可鏈接到夾爪安裝適配器選件頁麵>

部件編號：R12B031902

I/O 選件

I/O 擴展板 (RC700或RC90 控製器)

額外的PNP I/O板（24輸入/16輸出）。針對RC700或RC90控製器。注： RC90控製器最多可選2塊I/O板。RC700最多可選4塊。

部件編號：R12B040302

RS-232C板：雙端口 (RC700 或 RC90 控製器)

雙端口RS-232C板，用於和其它基於RS-232C裝置通訊。
注： RC700或RC90使用中最多可選2塊RS-232C板。

部件編號：R12B040726

DeviceNet 從板 (RC700 或RC90控製器)

作為從屬裝置來提供與DeviceNet的連通。僅包含DeviceNet（從屬）總線I/O板。（RC700或RC90控製器）
注：RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

部件編號：R12B040727

CC-Link 從板 (RC90 控製器)

作為從屬裝置來提供與CC-Link的連通。僅包含CC-Link（從屬）總線I/O板。（用於RC700或RC90控製器）
注：RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

部件編號：R12B040730

Profibus-DP 從板 (RC700 或 RC90控製器)

作為從屬裝置來提供與Profibus的連通。僅包含Profibus（從屬）總線I/O板。（用於RC700或RC90控製器）
注：RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

部件編號：R12B040729

I/O 接線盒套件（RC700 或 RC90 控製器）

I/O 接線盒套件用於將數字 I/O 分布到 50 引腳接線盒。配備了 10 英尺長的線纜。RC90 的標準和擴展 I/O 板 (1) 50 引腳線纜和接線盒。

部件編號：RE000855-2

EtherNet /IP從板（RC700或RC90控製器）

作為從屬裝置來提供與以太網的連通。僅包含以太網（從屬）總線I/O板。（RC700或RC90控製器）
注：僅包含以太網（從屬）總線I/O板。（RC700或RC90控製器）。
注2：RC90控製器需要愛普生 RC+ 7兼容，以便使用以太網/IP選件。

部件編號：R12N747061

軟件選件

愛普生 RC+ 7.0 API（RC90、RC700控製器）

提供.Net連接方式，以便通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等語言對愛普生機器人進行編程。RC90或RC700控製器采用7.x版本。

部件編號：R12N795011

External Control Point 7.0軟件（RC90、RC700控製器）

External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 7.x適用於采用愛普生 RC+ 7.0軟件的RC90或RC700控製器。

部件編號：R12N796011

GUI Builder 7.0軟件（RC90、RC700控製器）

GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式，以便與愛普生RC90或RC700控製器配合使用。

部件編號：R12N79B011

Vision Guidance 軟件包和選件－CV1

CV1 視覺係統－標準分辨率軟件包

控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90

愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶標準分辨率攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括：CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標準分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網線纜和業內較強的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。

可用選項，麵向CV1視覺係統——標準分辨率封裝：

標準分辨率攝像頭(640x480)
高分辨率攝像頭(1280x1024)
鏡頭套件
DIN型24V直流電源

<愛普生CV1視覺係統細節>

部件編號：RCV1SR-SYS

CV1視覺係統—高分辨率封裝

控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90

愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。

包括：CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網線纜和業內較強的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。

可用選項，麵向CV1視覺係統——高分辨率封裝：

標準分辨率攝像頭(640x480)
高分辨率攝像頭(1280x1024)
鏡頭套件
DIN型24V直流電源

<愛普生CV1視覺係統細節>

部件編號：RCV1HR-SYS

示教器選件

示教器TP1（RC90、RC180、RC620+(已下市)、RC700控製器）

示教器TP1可通過手持設備示教各個控製點，並設置參數。配有5米長的電線和D-sub連接器。可提供IP65連接器選件。詳情及物料編號，可谘詢銷售經理。

部件編號：R12B120102

示教器TP2（RC90、RC180、RC700控製器）

示教器TP2配有D-sub連接器和5米長的電線。D-Sub連接器與RC90控製器的後麵相連。（需要與RC90、RC180和RC700控製器配套使用）

部件編號：R12B120112

其他選件

緊急線纜套件(RC700、RC90、RC180、RC620(已下市)控製器）

控製器緊急終端模塊套件可突破到25引腳終端模塊。帶有10英尺線纜和終端模塊。（不包括機器人控製器）

部件編號：RE000975-1

傳送帶跟蹤（RC700、RC90控製器）

提供傳送帶跟蹤能力，可與視覺係統或傳感器配套使用。傳送帶跟蹤選件套件包括：脈衝生成板、脈衝生成電纜、接線板^*2、50針連接器^*2、100針連接器^*1。
注：RC90與RC+ 7.0配套使用，以便運行傳送帶跟蹤程序。

部件編號：R12N748051

Vision Guidance軟件包和選件-CV2

CV2-H（高速）視覺係統

控製器：RC700-A、RC90

愛普生Vision Guide高性能CV2視覺係統（CV2-H），配有GigE或USB攝像頭。最多支持6台攝像頭（4）GigE和（2）USB。
包括：CV2-H基本單元、高柔性GigE或USB纜線、（1台）GigE或USB攝像頭、屏蔽的以太網線纜和業內較強且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。

可向CV2-H視覺係統提供的選件

* GigE攝像頭
- 標準分辨率GigE攝像頭（0.3MP 640x480）
- 高分辨率GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率GigE攝像頭（5MP 2500x1900）
- 高分辨率彩色GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率彩色GigE攝像頭（5MP 2500x1900）

* USB攝像頭
- 標準分辨率USB攝像頭（0.3MP 640x480）
- 高分辨率USB攝像頭（2MP 1600x1200）
-更高分辨率USB攝像頭（5MP 2500x1900）

* 鏡頭套件
* 100V電源

< 愛普生CV2視覺係統詳情 >

部件編號：CV2-H視覺係統物料編碼，請谘詢愛普生銷售經理或經銷商

CV2-S（標準速度）視覺係統

控製器：RC700-A、RC90

愛普生Vision Guide高性能CV2視覺係統（CV2-S），配有帶GigE或USB攝像頭。最多支持6台攝像頭（4）GigE和（2）USB。
包括：CV2-S基本單元、高柔性GigE或USB纜線、（1台）GigE或USB攝像頭、屏蔽的以太網線纜和業內較強且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。

可向CV2-S視覺係統提供的選件

* USB攝像頭
- 標準分辨率USB攝像頭（0.3MP 640x480）
- 高分辨率USB攝像頭（2MP 1600x1200）
-更高分辨率USB攝像頭（5MP 2500x1900）

* 鏡頭套件
* 100V電源

< 愛普生CV2視覺係統詳情 >

部件編號：CV2-S視覺係統物料編碼，請谘詢愛普生銷售經理或經銷商

圖庫

圖片(點擊查看)

愛普生 LS10-B SCARA機器人

手冊

愛普生LS係列機器人手冊_r8（中文版）
cs_LS_r8.pdf

LS10-B 圖紙

機器人機型	臂長（毫米）	Z軸行程（毫米）	環境	安裝方式
LS10-B602S	600	200	標準型	台麵安裝
LS10-B603S	600	300	標準型	台麵安裝
LS10-B702S	700	200	標準型	台麵安裝
LS10-B703S	700	300	標準型	台麵安裝
LS10-B802S	800	200	標準型	台麵安裝
LS10-B803S	800	300	標準型	台麵安裝
LS10-B602C	600	170	潔淨型	台麵安裝
LS10-B603C	600	270	潔淨型	台麵安裝
LS10-B702C	700	170	潔淨型	台麵安裝
LS10-B703C	700	270	潔淨型	台麵安裝
LS10-B802C	800	170	潔淨型	台麵安裝
LS10-B803C	800	270	潔淨型	台麵安裝

愛普生 LS10-B SCARA機器人600 | 700 | 800

高速度，易用性

愛普生 LS10-B SCARA機器人特性及優勢

本產品最大負載10kg, 滿足客戶不同需求

高速度高精度

免電池的馬達單元，易於維護

可拆卸的本體-控製器線纜

配全新RC90-B控製器

可提供ISO 4級潔淨型號

愛普生 LS10-B SCARA機器人產品規格

選件與附件

LS10選件與LS6保持一致，RC90-B與RC90控製器選件通用。

機器人選件

可將更長的機器人手臂與控製器線纜進行連接

夾爪安裝適配器－（適用於 G6和LS6 機器人）

I/O 選件

I/O 擴展板 (RC700或RC90 控製器)

RS-232C板：雙端口 (RC700 或 RC90 控製器)

DeviceNet 從板 (RC700 或RC90控製器)

CC-Link 從板 (RC90 控製器)

Profibus-DP 從板 (RC700 或 RC90控製器)

I/O 接線盒套件（RC700 或 RC90 控製器）

EtherNet /IP從板（RC700或RC90控製器）

軟件選件

愛普生 RC+ 7.0 API（RC90、RC700控製器）

External Control Point 7.0軟件（RC90、RC700控製器）

GUI Builder 7.0軟件（RC90、RC700控製器）

Vision Guidance 軟件包和選件－CV1

CV1 視覺係統－標準分辨率軟件包

CV1視覺係統—高分辨率封裝

示教器選件

示教器TP1（RC90、RC180、RC620+(已下市)、RC700控製器）

示教器TP2（RC90、RC180、RC700控製器）

其他選件

緊急線纜套件(RC700、RC90、RC180、RC620(已下市)控製器）

傳送帶跟蹤（RC700、RC90控製器）

Vision Guidance軟件包和選件-CV2

CV2-H（高速）視覺係統

可向CV2-H視覺係統提供的選件

CV2-S（標準速度）視覺係統

可向CV2-S視覺係統提供的選件

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手冊

LS10-B 圖紙

愛普生 LS10-B SCARA機器人600 | 700 | 800

高速度，易用性

愛普生 LS10-B SCARA機器人 特性及優勢

高速度高精度

免電池的馬達單元，易於維護

可拆卸的本體-控製器線纜

配全新RC90-B控製器

可提供ISO 4級潔淨型號

愛普生 LS10-B SCARA機器人 產品規格

愛普生 LS10-B SCARA機器人 選件與附件

LS10選件與LS6保持一致，RC90-B與RC90控製器選件通用。

機器人選件

I/O選件

軟件選件

Vision Guidance 軟件包和選件－CV1

示教器選件

其他選件

Vision Guidance軟件包和選件-CV2

圖庫

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