愛普生C4緊湊型6軸機器人
EPSON C4新緊湊型六軸機器人係列
作為工業機器人領域的先驅， 我們永遠不能停止新特性的開發以及機器人係統的持續優化。始終要在合理性價比的前提下，追求其應用的更高效率。
這裏是新的愛普生六軸工業機器人C4係列。Epson ProSix C4 工作範圍600mm，有效載荷 4kg（手腕垂直向下時可以到5kg），動力保持平穩。通過新開發的愛普生傳感技術實現振動控製。新的Epson ProSix C4L的工作範圍達到900mm，但由於機械手設計得非常細長，因而僅需要極少的空間，因此，在空間的充分利用這個方麵，其是同類產品所無法比擬的！
Epson ProSix C4係列還能提供更高的效率。其中，負荷能力能夠提升至4kg，同時，該機械手仍然與其上一代一樣重量輕且結構緊湊。在有限的空間環境下處理輕質材料的理想選擇。
我們的六軸工業機器人ProSix C4和C4L擁有革命性的愛普生傳感器技術，通過這種技術，大大減少了運動中的振動。無論是高起動速度，還是高製動速度-為實現迄今為止看起來是不可想象的功率數據而使用的動力都處於平穩。
適用於低載荷、高工作範圍
新型六軸工業機器人C4和C4l是卓有成效的愛普生ProSix係列的一員，您可用該係列充分發揮出您所投入的資源的全部潛力。由於工作範圍是球形的，它們很理想地適用於複雜的部件處理或者安裝。即便在有限的工作空間內，它們也會借助其靈活性和細長的機械手設計而給人帶來非常舒服的感覺。 當多個工業機器人在同一個單元中作業時，極少的幹涉輪廓也就降低了碰撞風險。通過創新性的、由愛普生所開發的鉸接結構使得轉動半徑更小、擺動範圍更大。通過第5軸±135°的轉角度實現了更高的移動自由度。
新型愛普生機器人控製器RC700，外形緊湊，非常經濟，並且具有一個其自帶的服務程序包--新型的基於PC的單元控製裝置。RC700可與所有常見的現場總線係統通信並且能夠被連接到更多的控製裝置、傳感器、製動器和輸送帶上。
愛普生C4中距離6軸機器人
特性
愛普生C4緊湊型6軸機器人專為最大靈活性、運動範圍和速度而製造。在機器人設計和性能方麵，包含所有最新技術。C4緊湊型6軸機器人與我們的功率驅動伺服技術相結合，能產生客戶所期待的高性能效果。同時匹配新的RC700控製器，和RC+7.0軟件平台，為您提供更高效的應用。
高性能
- 業界領先的循環時間
- 比其他品牌的6軸機器人更快速
- 在保持最快循環時間的同時，負載高達4千克
- 較高的重複定位精度，符合客戶期許
- 纖細線性機體設計和超緊湊手腕提供最大的靈活性
- 一流的運動範圍，能達到其他小機器人無法夠到的區域
一流的控製器與開發軟件
- 愛普生新型控製器RC700提供更豐富和易用的接口
- 愛普生新RC+7.0提供更強大的開發功能，在簡單易用、節省開發時間方麵業界領先
- 可集成其他選件，最大化係統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
- 高性能處理能力比其他品牌產品快很多倍
完整集成選項
- 視覺引導
- 網絡連接性
- 設備網、現場總線、以太網、IP、CC-Link現場總線連接
- 安全和審計
- GUI構建器
- 其它軸控件
- 傳送帶跟蹤
- 提供潔淨型/ESD 型號
適用於眾多應用及行業
- 汽車
- 醫療
- 實驗室自動化
- 消費電子產品
- 工業產品
- 通信
- 製藥
- 半導體
- 電子設備
愛普生C4緊湊型6軸機器人
C4-A601規格
核心規格重複定位精度: +/-0.02mm 臂長水平臂長 (到安裝麵): 665mm 其他臂長配置安裝類型: 台麵安裝，吊頂安裝，角度安裝 用戶線路電線: 9 (接口連接器) 環境適用Temperature: 5- 40 deg C 安全標準ANSI/RIA R15.06-1999 可用控製器RC700 微型功率驅動型 |
運動範圍J1 (Turning): +/-170 deg 電機功率J1: 400 Watts 製動所有6軸均有 選件視覺導引 機器人電纜3M (標準), 5M (可選), 10M (可選) |
C4-A901規格
核心規格重複定位精度: +/-0.03mm 臂長水平臂長 (到安裝麵): 965mm 其他臂長配置安裝類型: 台麵安裝，吊頂安裝，角度安裝 用戶線路電線: 9 (接口連接器) 環境適用Temperature: 5- 40 deg C 安全標準ANSI/RIA R15.06-1999 可用控製器RC700 微型功率驅動型 |
運動範圍J1 (Turning): +/-170 deg 電機功率J1: 400 Watts 製動所有6軸均有 選件視覺導引 安全機器人電纜 |
愛普生C4緊湊型6軸機器人
選件和附件
機器人選件
I/O 選件
軟件選件
Vision Guidance軟件包和選件-CVI
Vision Guide軟件包和選件——PC Vision
傳送帶跟蹤選件
控製器：RC90，RC700
愛普生傳送帶跟蹤選件支持以協調一致的方式從移動或靜止的傳送帶拾取工件。跟蹤傳送帶時，傳送帶不斷移動，永不停止。圖像處理或傳感器係統用於在傳送帶上查找工件，然後機器人從正在移動的傳送帶上拾起這些工件。在跟蹤過程中，機器人可以在拾起工件的過程中與工件一起移動。在索引傳送帶係統的情況下，傳送帶會移動指定的距離，然後停止。圖像處理係統尋找工件，然後機器人拾起處於圖像處理係統視野範圍內的所有工件。在找到並拾起所有工件後，傳送帶會移動到下一個索引位置其他選件
圖庫
圖片（點擊觀看）
C4
C4
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C4
C4L
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C4L
C4L
Videos 視頻
愛普生 C4 緊湊型6-軸機器人 (C4)
愛普生 C4 緊湊型6-軸機器人 (C4L)
愛普生C4緊湊型6軸機器人
下載
宣傳冊
| C4產品宣傳冊 | |
|---|---|
| product-C4-1219.pdf |
手冊
| 愛普生 C4 機器人手臂手冊_r8（中文版） | |
|---|---|
| cs_C4_r8.pdf | |
| 愛普生 RC700控製器 安全與安裝手冊 r17（中文版） | |
| cs_RC700_Safety_and_Installation_r17.pdf | |
| 愛普生 RC700控製器手冊_r3（中文版） | |
| cs_RC700_r3.pdf | |
| GUI構建選件_r1（中文版） | |
| cs_GUIBuilder70_r1.pdf | |
| PG運動控製板_RC700_RC90_r2（中文版） | |
| cs_PG_RC700_RC90_r2.pdf | |
| RC+API70_r2（中文版） | |
| cs_RC+API70_r2.pdf | |
| SPEL+編程語言參考手冊（中文版） | |
| cs_SPEL+Ref71_r2.pdf | |
| VG7.0 hardware硬件手冊 r3（中文版） | |
| cs_VisionGuide74_Hardware_r3.pdf | |
| VG7.0 software軟件手冊 r3（中文版） | |
| cs_VisionGuide74_Software_r3.pdf | |
| 手持示教器_TP1_70_90_r2（中文版） | |
| cs_TP1_70_90_r2.pdf | |
| 手持示教器_TP2_70_90_r2（中文版） | |
| cs_TP2_70_90_r2.pdf | |
| 現場總線IO_RC700_RC90_r3（中文版） | |
| cs_FieldbusIO_RC700_RC90_r3.pdf | |
| 遠程控製_Ref70_r2（中文版） | |
| cs_RemoteControl_Ref70_r2.pdf |
C4-A6x CAD
| 機器人機型 | 臂長 （毫米） |
Z軸行程 （毫米） |
環境 | 安裝方式 | 曲臂 |  |
 |
 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| C4-A601S | 600 | NA | 標準 | 台麵安裝 |
C4-A9x CAD
| 機器人機型 | 臂長 （毫米） |
Z軸行程 （毫米） |
環境 | 安裝方式 | 曲臂 | |
|
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| C4-A901S | 900 | NA | 標準 | 台麵安裝 |
