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愛普生C12XL中型6軸機器人
更大負載參數 | 細長手臂設計

  • 更大負載，擴展應用範圍
  • 細長手臂設計減少碰撞幹涉可能
  • 緊湊機身結構與輕量級機身自重，負載自重比更高
  • 愛普生開發的創新餘振控製技術（見特性/優勢頁）
  • ISO 4級潔淨型/防靜電型

愛普生C12XL中型長距離6軸機器人采用纖細線性設計提供力量、速度及強大的整體性能，同時保持高達12 Kg的負載能力。采用細長手臂設計，減少碰撞幹涉可能，能進入狹小空間，適用於包裝、碼垛和機器上下料等多種應用。繼承C8XL設計，包括創新開發的緊湊手腕俯仰功能、纖細的機身肘部、以及小型的底部，使機器人的占地麵積更小，增加了機器布局的自由度。本體重量隻有63 Kg，對安裝位置結構的剛度需求更小，也易於應用於行走軸上。總之，愛普生C12XL機器人專門用於狹小空間內的繁重工作。我們將繼續開發滿足愛普生高性能標準的耐用緊湊型6軸機器人。

我們該怎麼做呢？（愛普生創新性的開發）

C12XL機器人具有纖細的線性機身和緊湊的手腕，且運動範圍更大、機械限製更少。更大的電機和優秀的伺服控製器使其速度更快、運動控製更準確、在下次應用時的運動更平穩。另外，愛普生創新性地開發了高性能伺服係統，機器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運動更快。

愛普生創新性開發：餘振技術—愛普生擁有的餘振技術，使纖細的線性手臂能產生較高速度、精度和加速/減速性能。減振是實現高性能的關鍵。餘振技術采用愛普生石英微電機係統傳感器，並通過檢測和消除振動的方式減少振動。

服務的行業

愛普生C12XL中型6軸機器人非常適合汽車、醫療、電子產品、電器、消費品、食品、計算機外圍設備、半導體、塑料和航空航天行業中的很多應用，包括汽車組件搬運、工業部件搬運或消費產品組裝。該機器人可用於數量眾多的場景。在您需要時，請聯係我們，我們會給您提供滿意的服務。

愛普生C12XL中型6軸機器人
特性及優勢

愛普生C12XL機器人保持了C8XL機器人關鍵的纖細外形設計、高性能、長臂展，而且更大負載和更高的負載自重比。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地麵積的不同應用。愛普生C12XL中型6軸機器人采用動力驅動伺服技術，實現了客戶期望的高性能結果。另外，采用前沿的餘振技術，C12係列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩，定位更快。

高性能

  • 負載高達12公斤，擴展更多應用場景
  • 較高的重複定位精度，符合客戶期許
  • 餘振技術，確保有力的運動和更快的定位

纖細線性設計優勢

  • 占地麵積小，保證廠房空間的使用率
  • 重量輕，安裝位置結構的剛度需求更小，也容易進行軌道/滑動應用（例如行走軸）
  • 緊湊的手腕提供領先的第五關節移動性
  • 優秀的運動範圍
  • 寬廣的第一關節（+/-240度）工作範圍
  • 適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載

前沿的控製器和開發軟件

  • 愛普生RC + 軟件簡單易用、節省開發時間，受業內好評
  • RC700-A控製器以較低成本提供高性能
  • 集成選項可優化係統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
  • 擁有高性能、快速的處理能力
  • 客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控製器連接，以較低的成本得到較好的表現

完整集成選項

  • 視覺引導
  • 帶RC+ 7.0 API的網絡連接
  • 設備網、現場總線、以太網、IP、EtherCat、CC-Link現場總線連接
  • GUI 構建器—方便通過愛普生RC+機器人開發環境創建GUI
  • 其它軸控件
  • 傳送帶跟蹤
  • 可提供潔淨型/防靜電型

應用和行業廣泛

  • 汽車
  • 醫療
  • 消費產品
  • 電子產品
  • 工業產品
  • 實驗室自動化
  • 通信
  • 製藥
  • 半導體

愛普生C12XL中型6軸機器人
規格

核心參數

重複定位精度：+/-0.050mm
負載（Kg）：最大12kg/額定3kg
循環時間：0.50秒（1kg負載）
重量：63kg

臂長

水平工作距離（至安裝麵）：1480mm
水平工作距離（至安裝麵）：1400mm

其他配置

安裝方式：台麵
潔淨型和防靜電型：ISO 4級潔淨度和防靜電

用戶線路

電線：15針（D-Sub連接器）
以太網：8針RJ45（5類或等效物）
氣路：Φ6mm x 2

適用環境

溫度：5-40℃
濕度：10 - 80%（不結露）

安全標準

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
機械指令：
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
RoHS指令、REACH

可用控製器

RC700-A – PC驅動高性能控製器
RC700DU-A - 多機器人控製驅動單元

運動範圍

J1（轉向）：+/-240度
J2（下軸臂）：-135到+55度
J3（上軸臂）：-61到+202度
J4（手腕旋轉）：+/-200度
J5（手腕彎曲）：+/-135度
J6（手腕扭轉）：+/-360度

電機功率

J1：1000瓦
J2：750瓦
J3：400瓦
J4：150瓦
J5：150瓦
J6：150瓦

允許慣性矩

J4：0.70 kg•㎡
J5：0.70 kg•㎡
J4：0.20 kg•㎡

製動

所有6軸

選件

視覺引導（CV2或PV1）
.NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API）
設備網、以太網/IP、現場總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構建

機器人纜線

3M（標準）、5M（可選）、10M（可選）、15M（可選）、20M（可選）

軟件

開發軟件：EPSON RC+ 7.0


注：本網頁中的數據，來源於愛普生實驗室，因使用和設置的不同，與實際使用數據可能存在差異。

愛普生RC700-A控製器

概述

  • 愛普生RC+具有業內較強的易使用性（新版本7.0）
  • 控製愛普生C4/C4L 6軸機器人
  • 高性能，開放式結構，基於PC
  • 提供廣泛的集成選件

在既擁有功率又有開放式架構的高性能控製器中，愛普生RC700-A控製器屬於前沿產品。 基於PC的RC700-A控製器不僅能連接到PC，而且還擁有實時引擎功率，可運行32個任務和SPEL+語言，而不需連接PC。另外，它采用了具有較強易用性的愛普生 RC+ 7.0開發環境，高級和初級用戶均可選擇RC700-A作為機器人控製器，可節省時間和金錢。RC700-A能夠控製多至8個軸，提供優良的PowerDrive伺服控製，確保運動平穩、加/減速時間快且循環時間短。RC700-A適用於C4/C4L 6軸機器人、G係列SCARA機器人和RS係列SCARA機器人。開放式結構設計，使客戶能夠添加第三方軟件和硬件，從而構建係統，滿足需求。

RC700-A的標準配置包括業內較強的愛普生RC+控製軟件（最新版本7.0）和大量完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有業內較強的易用性，愛普生 RC+ 向導、點擊設置、Jog&Teach窗口、集成調試器、愛普生Smartsense及許多其它功能有助於降低整體開發時間。此外，愛普生 RC+ 開發環境集視覺引導、.NET 支持、GUI 構建器、設備網、現場總線等選件於一身，可實現高性能和易用性。

RC700-A能夠控製核心控製器的6個軸，也可以通過外部驅動單元增加額外機器人。在多機器人工作單元內進行單一來源開發時，1台RC700-A控製器能控製4個機器人。所有動力都來自一台控製器。難怪愛普生RC700-A是理想選擇的高性能機器人控製器。

RC700-A控製器規格

基本硬件規格

機箱說明：單個機箱；19英寸機架安裝尺寸
CPU：英特爾CPU實現高性能
內存：1GB
可用插槽：可提供4個實時選件插槽
安裝方式：台麵、機架、地麵

機器人控製

關節控製：同時控製6個關節（交流AC伺服）
運動類型：CP（連續路徑）運動、點到點（P2P）
運動速度，加減速速率：完全可編程
多個機器人控製：1台控製器可控製3個機器人（18軸）

示教方法

遠程
直接
手動數據輸入

數字I/O

標準I/O：24路輸入/16路輸出（光隔離）
擴展I/O：24路輸入/16路輸出（最多采用4塊板）

通信接口

以太網端口：1個內置端口
USB端口：1個端口
RS232端口：1個端口（最多可添加4個端口）

尺寸

控製單元：380W x 350D x 182H (mm)
驅動單元（額外的機器人控製選件）即將上市

重量

控製單元：11Kg（4軸配置）

電源及功耗

電源：AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz
最大功耗：2.5kw（取決於機械手型號）

環境適用

溫度：5-40℃
濕度：20 - 80%（不結露）
環境標準：RoHS

安全標準及特性

符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
緊急停止開關
防護電路
低功耗模式
動態刹車
編碼器纜線斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規則馬達轉矩檢測
馬達轉速誤差檢測
定位溢出監測
速度溢出監測
伺服異常檢測
CPU異常檢測
儲存器校驗和錯誤檢測
電機驅動過熱檢測
電壓檢測
AC電壓檢測
溫度誤差檢測
風扇異常檢測

基本軟件規格

操作係統：Microsoft Windows 7專業版
語言：帶425個命令的SPEL+ 高性能語言
開發環境：EPSON RC+ 7.0
多任務：可同時處理48個任務（16個後台任務）
調試器：源調試器帶單步，斷點，觀察變量等功能和內置式愛普生Smartsense™ 技術
源代碼編輯器：采用自動語法幫助，代碼縮進和內置式EPSON SmartSense™ 技術對顏色編碼
通信：SPEL+提供以太網TCP/IP多通信信道

EPSONRC+ 7.0開發環境

基於項目的開發環境，包括：

  • 便於查詢應用文件的Project Explorer
  • 點文件電子表格支持編輯各個點
  • 支持快速開發的運行窗口
  • 用於頻繁啟動、示教點和配置機器人參數的機器人管理程序
  • I/O監視器和I/O標簽編輯器支持快速啟動和查看I/O狀態
  • Task Manager為所有正在運行的任務提供調試/監視對話
  • 點擊配置向導
  • 便於生產使用的操作員窗口
  • 完全集成幫助係統

SPEL+語言

強大、易學的結構化語言，特點包括：函數、參數傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等

錯誤處理

錯誤曆史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
自定義的錯誤和消息

支持語言

英語、法語、德語、日語、中文

可提供機器人

C4係列6軸（C4、C4L）
C8係列6軸（C8、C8L、C8XL）
C12係列6軸（C12XL）
G係列SCARA（G1、G3、G6、G10、G20）
RS係列SCARA（RS3、RS4）

選件

可選插槽：4個實時可選插槽
視覺引導：業界領先的易用性，采用Vision Guide 7.0（CV1或PV1 Vision）
傳送帶跟蹤：基於視覺或傳感器
擴展I/O：（24路輸入/16路輸出）最多可安裝4塊板
現場總線備板或主板：以太網/IP、DeviceNet、現場總線、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API：軟件.NET通信模塊
LabView Support：與EPSON RC+ 7.0 API同時提供
GUI Builder：EPSON RC+環境中的Build User GUI
安全選件：（現在作為標準，采用RC+ 7.0）允許用戶使用密碼，保護係統
附加軸控製：可與脈衝生成板配合使用
RS232-C端口：最多采用4個額外端口和2塊可選板
ECP軟件選件：支持外部控製點運動
示教器：TP1、TP2

<點擊此處>查看有關RC700-A控製器的更多信息

下載

手冊，白皮書，出版物下載

愛普生C12係列機器人手冊_r2（中文版）
cs_C12_r2.pdf


C12XL

愛普生C12XL中型6軸機器人
更大負載參數 | 細長手臂設計

  • 更大負載，擴展應用範圍
  • 細長手臂設計減少碰撞幹涉可能
  • 緊湊機身結構與輕量級機身自重，負載自重比更高
  • 愛普生開發的創新餘振控製技術（見特性/優勢頁）
  • ISO 4級潔淨型/防靜電型

愛普生C12XL中型長距離6軸機器人采用纖細線性設計提供力量、速度及強大的整體性能，同時保持高達12 Kg的負載能力。采用細長手臂設計，減少碰撞幹涉可能，能進入狹小空間，適用於包裝、碼垛和機器上下料等多種應用。繼承C8XL設計，包括創新開發的緊湊手腕俯仰功能、纖細的機身肘部、以及小型的底部，使機器人的占地麵積更小，增加了機器布局的自由度。本體重量隻有63 Kg，對安裝位置結構的剛度需求更小，也易於應用於行走軸上。總之，愛普生C12XL機器人專門用於狹小空間內的繁重工作。我們將繼續開發滿足愛普生高性能標準的耐用緊湊型6軸機器人。

我們該怎麼做呢？（愛普生創新性的開發）

C12XL機器人具有纖細的線性機身和緊湊的手腕，且運動範圍更大、機械限製更少。更大的電機和優秀的伺服控製器使其速度更快、運動控製更準確、在下次應用時的運動更平穩。另外，愛普生創新性地開發了高性能伺服係統，機器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運動更快。

愛普生創新性開發：餘振技術—愛普生擁有的餘振技術，使纖細的線性手臂能產生較高速度、精度和加速/減速性能。減振是實現高性能的關鍵。餘振技術采用愛普生石英微電機係統傳感器，並通過檢測和消除振動的方式減少振動。

服務的行業

愛普生C12XL中型6軸機器人非常適合汽車、醫療、電子產品、電器、消費品、食品、計算機外圍設備、半導體、塑料和航空航天行業中的很多應用，包括汽車組件搬運、工業部件搬運或消費產品組裝。該機器人可用於數量眾多的場景。在您需要時，請聯係我們，我們會給您提供滿意的服務。

愛普生C12XL中型6軸機器人 特性及優勢

愛普生C12XL機器人保持了C8XL機器人關鍵的纖細外形設計、高性能、長臂展，而且更大負載和更高的負載自重比。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地麵積的不同應用。愛普生C12XL中型6軸機器人采用動力驅動伺服技術，實現了客戶期望的高性能結果。另外，采用前沿的餘振技術，C12係列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩，定位更快。

高性能

  • 負載高達12公斤，擴展更多應用場景
  • 較高的重複定位精度，符合客戶期許
  • 餘振技術，確保有力的運動和更快的定位

纖細線性設計優勢

  • 占地麵積小，保證設備空間的使用率
  • 重量輕，安裝位置結構的剛度需求更小，也容易進行軌道/滑動應用（例如行走軸）
  • 緊湊的手腕提供領先的第五關節移動性
  • 優秀的運動範圍
  • 寬廣的第一關節（+/-240度）工作範圍
  • 適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載

前沿的控製器和開發軟件

  • 愛普生RC + 軟件簡單易用、節省開發時間，受業內好評
  • RC700-A控製器以較低成本提供高性能
  • 集成選項可優化係統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
  • 擁有高性能、快速的處理能力
  • 客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控製器連接，以較低的成本得到較好的表現

完整集成選項

  • 視覺引導
  • 帶RC+ 7.0 API的網絡連接
  • 設備網、現場總線、以太網、IP、EtherCat、CC-Link現場總線連接
  • GUI 構建器—方便通過愛普生RC+機器人開發環境創建GUI
  • 其它軸控件
  • 傳送帶跟蹤
  • 可提供潔淨型/防靜電型

應用和行業廣泛

  • 汽車
  • 醫療
  • 消費產品
  • 電子產品
  • 工業產品
  • 實驗室自動化
  • 通信
  • 製藥
  • 半導體

愛普生C12XL中型6軸機器人 規格

核心參數

重複定位精度：+/-0.050mm
負載（Kg）：最大12kg/額定3kg
循環時間：0.50秒（1kg負載）
重量：63kg

臂長

水平工作距離（至安裝麵）：1480mm
水平工作距離（至安裝麵）：1400mm

其他配置

安裝方式：台麵
潔淨型和防靜電型：ISO 4級潔淨度和防靜電

用戶線路

電線：15針（D-Sub連接器）
以太網：8針RJ45（5類或等效物）
氣路：Φ6mm x 2

適用環境

溫度：5-40℃
濕度：10 - 80%（不結露）

安全標準

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
機械指令：
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
RoHS指令、REACH

可用控製器

RC700-A – PC驅動高性能控製器
RC700DU-A - 多機器人控製驅動單元

運動範圍

J1（轉向）：+/-240度
J2（下軸臂）：-135到+55度
J3（上軸臂）：-61到+202度
J4（手腕旋轉）：+/-200度
J5（手腕彎曲）：+/-135度
J6（手腕扭轉）：+/-360度

電機功率

J1：1000瓦
J2：750瓦
J3：400瓦
J4：150瓦
J5：150瓦
J6：150瓦

允許慣性矩

J4：0.70 kg•m2
J5：0.70 kg•m2
J4：0.20 kg•m2

製動

所有6軸

選件

視覺引導（CV2或PV1）
.NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API）
設備網、以太網/IP、現場總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構建

機器人纜線

3M（標準）、5M（可選）、10M（可選）、15M（可選）、20M（可選）

軟件

開發軟件：EPSON RC+ 7.0


注：本網頁中的數據，來源於愛普生實驗室，因使用和設置的不同，與實際使用數據可能存在差異。

愛普生RC700-A控製器 概述

  • 愛普生RC+具有業內較強的易使用性（新版本7.0）
  • 控製愛普生C4/C4L 6軸機器人
  • 高性能，開放式結構，基於PC
  • 提供廣泛的集成選件

在既擁有功率又有開放式架構的高性能控製器中，愛普生RC700-A控製器屬於前沿產品。 基於PC的RC700-A控製器不僅能連接到PC， 而且還擁有實時引擎功率，可運行32個任務和SPEL+語言，而不需連接PC。另外，它采用了具有較強易用性的愛普生 RC+ 7.0開發環境， 高級和初級用戶均可選擇RC700-A作為機器人控製器，可節省時間和金錢。RC700-A能夠控製多至8個軸，提供優良的PowerDrive伺服控製，確保運動平穩、加/減速時間快且循環時間短。 RC700-A適用於C4/C4L 6軸機器人、G係列SCARA機器人和RS係列SCARA機器人。開放式結構設計，使客戶能夠添加第三方軟件和硬件，從而構建係統，滿足需求。

RC700-A的標準配置包括業內較強的愛普生RC+控製軟件（最新版本7.0）和大量完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有業內較強的易用性，愛普生 RC+ 向導、點擊設置、Jog&Teach窗口、 集成調試器、愛普生Smartsense及許多其它功能有助於降低整體開發時間。此外，愛普生 RC+ 開發環境集視覺引導、.NET 支持、GUI 構建器、設備網、現場總線等選件於一身，可實現高性能和易用性。

RC700-A能夠控製核心控製器的6個軸，也可以通過外部驅動單元增加額外機器人。在多機器人工作單元內進行單一來源開發時，1台RC700-A控製器能控製4個機器人。 所有動力都來自一台控製器。難怪愛普生RC700-A是理想選擇的高性能機器人控製器。

RC700-A控製器規格

基本硬件規格

機箱說明：單個機箱；19英寸機架安裝尺寸
CPU：英特爾CPU實現高性能
內存：1GB
可用插槽：可提供4個實時選件插槽
安裝方式：台麵、機架、地麵

機器人控製

關節控製：同時控製6個關節（交流AC伺服）
運動類型：CP（連續路徑）運動、點到點（P2P）
運動速度，加減速速率：完全可編程
多個機器人控製：1台控製器可控製3個機器人（18軸）

示教方法

遠程
直接
手動數據輸入

數字I/O

標準I/O：24路輸入/16路輸出（光隔離）
擴展I/O：24路輸入/16路輸出（最多采用4塊板）

通信接口

以太網端口：1個內置端口
USB端口：1個端口
RS232端口：1個端口（最多可添加4個端口）

尺寸

控製單元：380W x 350D x 182H (mm)
驅動單元（額外的機器人控製選件）即將上市

重量

控製單元：11Kg（4軸配置）

電源及功耗

電源：AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz
最大功耗：2.5kw（取決於機械手型號）

環境適用

溫度：5-40℃
濕度：20 - 80%（不結露）
環境標準：RoHS

安全標準及特性

符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
緊急停止開關
防護電路
低功耗模式
動態刹車
編碼器纜線斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規則馬達轉矩檢測
馬達轉速誤差檢測
定位溢出監測
速度溢出監測
伺服異常檢測
CPU異常檢測
儲存器校驗和錯誤檢測
電機驅動過熱檢測
電壓檢測
AC電壓檢測
溫度誤差檢測
風扇異常檢測

基本軟件規格

操作係統：Microsoft Windows 7專業版
語言：帶425個命令的SPEL+ 高性能語言
開發環境：EPSON RC+ 7.0
多任務：可同時處理48個任務（16個後台任務）
調試器：源調試器帶單步，斷點，觀察變量等功能和內置式愛普生Smartsense™ 技術
源代碼編輯器：采用自動語法幫助，代碼縮進和內置式EPSON SmartSense™ 技術對顏色編碼
通信：SPEL+提供以太網TCP/IP多通信信道

EPSONRC+ 7.0開發環境

基於項目的開發環境，包括：

  • 便於查詢應用文件的Project Explorer
  • 點文件電子表格支持編輯各個點
  • 支持快速開發的運行窗口
  • 用於頻繁啟動、示教點和配置機器人參數的機器人管理程序
  • I/O監視器和I/O標簽編輯器支持快速啟動和查看I/O狀態
  • Task Manager為所有正在運行的任務提供調試/監視對話
  • 點擊配置向導
  • 便於生產使用的操作員窗口
  • 完全集成幫助係統

SPEL+語言

強大、易學的結構化語言，特點包括：函數、參數傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等

錯誤處理

錯誤曆史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
自定義的錯誤和消息

支持語言

英語、法語、德語、日語、中文

可提供機器人

C4係列6軸（C4、C4L）
C8係列6軸（C8、C8L、C8XL）
C12係列6軸（C12XL）
G係列SCARA（G1、G3、G6、G10、G20）
RS係列SCARA（RS3、RS4）

選件

可選插槽：4個實時可選插槽
視覺引導：業界領先的易用性，采用Vision Guide 7.0（CV1或PV1 Vision）
傳送帶跟蹤：基於視覺或傳感器
擴展I/O：（24路輸入/16路輸出）最多可安裝4塊板
現場總線備板或主板：以太網/IP、DeviceNet、現場總線、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API：軟件.NET通信模塊
LabView Support：與EPSON RC+ 7.0 API同時提供
GUI Builder：EPSON RC+環境中的Build User GUI
安全選件：（現在作為標準，采用RC+ 7.0）允許用戶使用密碼，保護係統
附加軸控製：可與脈衝生成板配合使用
RS232-C端口：最多采用4個額外端口和2塊可選板
ECP軟件選件：支持外部控製點運動
示教器：TP1、TP2

<點擊此處>查看有關RC700-A控製器的更多信息

愛普生C12XL中型6軸機器人 選件與附件

  • 機器人選件

    • 可將更長的機器人手臂與控製器線纜進行連接

      愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控製器。如需將機器人安裝在離機器人控製器3米以外的地點， 也提供 5 米和 10 米線纜選件。對於 RC90、RC180、RC620(已下市) 和 RC700 控製器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。

      部件編號：有許多不同的線纜，具體取決於您使用的機器人和控製器。請聯係您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。

  • I/O選項

    • I/O 擴展板（RC700 或者RC90控製器）

      附加PNP I/O板（24路輸入/16路輸出）。適用於RC700或RC90控製器。

      注：RC90控製器最多采用2塊選件板。RC700控製器最多采用4塊選件板。

      部件編號：R12B040302

    • RS-232C板：2端口（RC700或RC90控製器）

      一個2端口RS-232C板，用於與其他RS-232C設備通信。

      注：RC700或RC90控製器最多可使用兩塊選件板。

      部件編號：R12B040726

    • DeviceNet/IP從板（RC700或RC90控製器）

      提供DeviceNet連接，作為從設備。僅包括DeviceNet（從設備）現場總線I/O板。（適用於RC700或RC90控製器）

      注：RC90控製器最多采用2塊選件板。RC700控製器最多采用4塊選件板。

      部件編號：R12B040727

      DeviceNet Logo

    • Profibus-DP從板（RC700或RC90控製器）

      提供Profibus連接作為從設備。僅包括Profibus（從設備）現場總線I/O板。（適用於RC700或RC90控製器）

      注：RC90控製器最多采用2塊選件板。RC700控製器最多采用4塊選件板。

      部件編號： R12B040729

      ProfiBus Logo

    • I/O接線板套件（RC700或RC90控製器）

      將數字I/O引出到50針接線板的I/O接線板套件。配有10英尺長纜線。RC90的標準I/O板和擴展I/O板均使用（1）50針纜線和接線板。

      部件編號：RE000855-2

    • EtherNet/IP從板（RC700或RC90控製器）

      提供EtherNet/IP連接，作為從設備。僅包括EtherNet/IP（從設備）現場總線I/O板。（適用於RC700或RC90控製器）

      注：RC90控製器最多采用2塊選件板。RC700控製器最多采用4塊選件板。

      注2：RC90控製器需要EPSON RC+ 7兼容，以便使用EtherNet/IP選件。

      部件編號：R12N747061

      EtherNet/IP
  • 軟件選件

    • 愛普生RC+ 7.0 軟件 (RC90, RC700控製器)

      提供網絡連接，通過Vision Basic, Visual C/C++, C#, LabView等軟件來進行愛普生機器人編程工，7.0版本軟件用於RC90或RC700控製器。

      部件編號：R12N795011

    • External Control Point 7.0軟件（RC90、RC700控製器）

      External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上， 如同密封應用。ECP 7.x適用於采用EPSON RC+ 7.0軟件的RC90或RC700控製器。

      部件編號：R12B090601

    • GUI Builder 7.0軟件（RC90、RC700控製器）

      GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式，以便與愛普生RC90或RC700控製器配合使用。

      部件編號：R12N79B011

  • 示教器選件

    • 示教器TP1（RC90、RC180、RC620+(已下市)、RC700控製器）

      示教器TP1可通過手持設備示教各個控製點，並設置參數。配有5米長的電線和D-sub連接器。可提供IP65連接器選件。詳情及物料編號，可谘詢銷售經理。

      部件編號：R12B120102

    • 示教器TP2（RC90、RC180、RC700控製器）

      示教器TP2配有D-sub連接器和5米長的電線。D-Sub連接器與RC90控製器的後麵相連。（需要與RC90、RC180和RC700控製器配套使用）

      部件編號：R12B120112

  • 其他選件

    • 緊急纜線套件（RC700、RC90、RC180、RC620(已下市)控製器）

      控製器緊急終端模塊套件可突破到25針終端模塊。帶有10英尺線纜和終端模塊。（不包括機器人控製器）。

      部件編號：RE000975-1

    • 傳送帶跟蹤（RC700、RC90控製器）

      提供傳送帶跟蹤功能，與視覺和傳感器配合使用。傳送帶跟蹤選項套件包括：脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。

      注：RC90控製器需要RC+7.0軟件來運行傳送帶跟蹤。

      部件編號：R12N748051

  • Vision Guidance軟件包和選件—CV2

    • CV2-H（高速）視覺係統

      控製器：RC700-A、RC90

      愛普生Vision Guide 高性能CV2視覺係統（CV2-H）帶GigE或USB攝像頭。支持多達6個攝像頭（4個GigE和2個USB）。

      包括：CV2-H基本單元、High Flex GigE或USB線纜、（1）GigE或者USB攝像頭，屏蔽後的以太網線纜和更為易於使用的愛普生Vision Guide軟件。

      可用選項，麵向CV2-H視覺係統

      * GigE攝像頭

      • - 標準分辨率GigE攝像頭（0.3MP 640x480）
      • - 高分辨率GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
      • - 更高分辨率GigE攝像頭（5MP 2500x1900）
      • - 高分辨率彩色GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
      • - 更高分辨率彩色GigE攝像頭（5MP 2500x1900）

      * USB攝像頭

      • - 標準分辨率USB攝像頭（0.3MP 640x480）
      • - 高分辨率USB攝像頭（2MP 1600x1200）
      • - 更高分辨率USB攝像頭（5MP 2500x1900）

      * 鏡頭套件

      * 100V電源

      <愛普生CV2視覺係統詳情>

      部件編號：請谘詢銷售經理以了解細節和部件編號

    • CV2-S（標準速度）視覺係統

      控製器：RC700-A、RC90

      帶GigE或USB攝像頭的愛普生Vision Guide高性能CV2視覺係統（CV2-S），可支持多達6個攝像頭：4個GigE攝像頭和2個USB攝像頭。

      包括：CV2-S基本單元、High Flex GigE或USB線纜、（1）GigE或者USB攝像頭，屏蔽後的以太網線纜和更為易於使用的愛普生Vision Guide軟件。

      可用選項，麵向CV2-S視覺係統：

      * GigE攝像頭

      • - 標準分辨率GigE攝像頭（0.3MP 640x480）
      • - 高分辨率GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
      • - 更高分辨率GigE攝像頭（5MP 2500x1900）
      • - 高分辨率彩色GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
      • - 更高分辨率彩色GigE攝像頭（5MP 2500x1900）

      * USB攝像頭

      • - 標準分辨率USB攝像頭（0.3MP 640x480）
      • - 高分辨率USB攝像頭（2MP 1600x1200）
      • - 更高分辨率USB攝像頭（5MP 2500x1900）

      * 鏡頭套件

      * 100V電源

      <愛普生CV2視覺係統詳情>

      部件編號：請谘詢銷售經理以了解細節和部件編號

圖庫

愛普生6軸機器人C12（側麵圖）

下載

愛普生C12係列機器人手冊_r2（中文版）
cs_C12_r2.pdf

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