愛普生 RS4 SCARA機器人
550mm
- 行業領先的工作空間利用率
- 工作區的中心位置無空間損失
- 極高的速度與出色的循環吞吐量
- 機器人占地麵積為零
- 符合ISO潔淨及ESD標準
愛普生RS4 SCARA機器人屬於RS係列機器人,使用獨特的創新設計,可同時提高工作空間利用率和循環吞吐量。手臂式結構設計,使第2關節能在第1關節下移動,因而可利用手臂下方的整個工作空間。與其他SCARA機器人設計不同,工作位置的中心區域沒有任何夠不著的空間。沒有其他機器人供應商能提供550mm臂長的 SCARA機器人,它可與777毫米x777毫米的托盤配套使用。這樣大的托盤尺寸通常要求SCARA臂長差不多是其兩倍。愛普生RS4 SCARA+機械手能夠處理的托盤尺寸最高達600x800mm。所有RS係列SCARA機械手在設計時也考慮了速度。RS4具有超快的循環時間,非常適合應用於要求苛刻的行業應用,如汽車,醫療,半導體,食品,製藥,消費品及許多其他行業應用。愛普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”機械手,可為當今要求苛刻的應用提供所需的高性能。
RS4 SCARA +機械手可提供550毫米臂長,可選130毫米Z軸長度(100毫米,潔淨型)。它們也提供半導體和醫療行業需要的ISO3潔淨/ ESD配置。
愛普生 RC +開發環境具有業界領先的易使用性,加上許多集成選項,使帶愛普生控製器的愛普生RS3機器人可大幅縮短整體的學習和開發時間。RS4 SCARA+機器人可與我們功能強大的緊湊型RC180控製器或基於PC的開放架構RC620 +(已下市) Workcell控製器配套提供。最後選擇取決於您的應用。這兩款控製器都有大量集成選項,如Vision Guid,NET支持,DeviceNet,Profibus和以太網/IP(僅RC620 +(已下市))通信接口等。
愛普生 RS 4 SCARA機器人
特性和優勢
創建RS4機器人旨在提供有最大工作空間效率的高性能機器人。RS4是550毫米臂長的SCARA+,能夠在777毫米x777毫米的托盤上工作,而通常要求SCARA臂長將近1000毫米。另外,由於RS-係列手臂可以在工作區中心移動,因而移動距離更短,不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區中心移動,從而可以大大縮短循環時間。以上這些優勢再加上我們業界領先的易使用性和功能強大的控製器,因此很容易發現愛普生RS係列機器人迅速成為首選機器人的原因。
高性能
同類最佳工作空間利用率最高(無死角)
0.39秒的最短循環時間,可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率,平穩的啟動/停止
獨特的“穿越中心”運動,可縮短循環時間
Power Drive伺服技術提供最大的運動性能
獨特的設計提高工作空間利用率
- 吊架安裝,可消除死角
- 完美的圓柱形空間,可伸展至更大範圍
- 第1、2關節可以移動+/-225毫米
- 第2關節可在第1關節下麵完全移動,實現最大空間效率
一流的控製器與開發軟件
- 愛普生 RC +開發環境提供行業領先的易使用性(節省開發時間)
- 雙層控製器可實現高性能或低成本的RS3機器人解決方案
- 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
- 集成的選項,可最大限度地提高係統性能、縮短整體開發時間(更多內容請參閱選項頁)
集成的選項減少開發時間
- Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業界領先的易使用性
- 微軟.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控製器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)
- 集成的通信模塊,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+(已下市) )
- GUI Builder可以從愛普生RC+開發環境輕鬆創建操作員界麵
- 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項
適用於眾多應用及行業
- 汽車
- 消費類產品
- 工業產品
- 電信
- 製藥
- 包裝
- 半導體
- 食品
- 電子
愛普生 RS4 SCARA機器人
產品規格
臂長第一關節+第二關節: 550 mm (275+275 mm) 重複定位精度第一關節 + 第二關節: +/-0.015mm 負載最大: 4 Kg 用戶線路電路: 15 lines (15 pin D-Sub) 重量RS4-551: 20Kg 環境適用溫度: 5- 40 deg C 機器人電纜3M(標準),5M(可選),10M(可選) 可用控製器RC180 Micro PowerDrive |
標準循環時間(W/1kg負載)RS4-551: 0.39 secs 最大運行速度第一關節+第二關節: 7,400 mm/sec 電機功率第一關節: 400 瓦 其他插入力: 150N (15.29 kgf) 測量安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6) 可選手臂配置潔淨及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD |