愛普生 RS4 SCARA機器人
550mm

  • 行業領先的工作空間利用率
  • 工作區的中心位置無空間損失
  • 極高的速度與出色的循環吞吐量
  • 機器人占地麵積為零
  • 符合ISO潔淨及ESD標準

愛普生RS4 SCARA機器人屬於RS係列機器人,使用獨特的創新設計,可同時提高工作空間利用率和循環吞吐量。手臂式結構設計,使第2關節能在第1關節下移動,因而可利用手臂下方的整個工作空間。與其他SCARA機器人設計不同,工作位置的中心區域沒有任何夠不著的空間。沒有其他機器人供應商能提供550mm臂長的 SCARA機器人,它可與777毫米x777毫米的托盤配套使用。這樣大的托盤尺寸通常要求SCARA臂長差不多是其兩倍。愛普生RS4 SCARA+機械手能夠處理的托盤尺寸最高達600x800mm。所有RS係列SCARA機械手在設計時也考慮了速度。RS4具有超快的循環時間,非常適合應用於要求苛刻的行業應用,如汽車,醫療,半導體,食品,製藥,消費品及許多其他行業應用。愛普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”機械手,可為當今要求苛刻的應用提供所需的高性能。

RS4 SCARA +機械手可提供550毫米臂長,可選130毫米Z軸長度(100毫米,潔淨型)。它們也提供半導體和醫療行業需要的ISO3潔淨/ ESD配置。

愛普生 RC +開發環境具有業界領先的易使用性,加上許多集成選項,使帶愛普生控製器的愛普生RS3機器人可大幅縮短整體的學習和開發時間。RS4 SCARA+機器人可與我們功能強大的緊湊型RC180控製器或基於PC的開放架構RC620 +(已下市) Workcell控製器配套提供。最後選擇取決於您的應用。這兩款控製器都有大量集成選項,如Vision Guid,NET支持,DeviceNet,Profibus和以太網/IP(僅RC620 +(已下市))通信接口等。

愛普生 RS 4 SCARA機器人
特性和優勢

創建RS4機器人旨在提供有最大工作空間效率的高性能機器人。RS4是550毫米臂長的SCARA+,能夠在777毫米x777毫米的托盤上工作,而通常要求SCARA臂長將近1000毫米。另外,由於RS-係列手臂可以在工作區中心移動,因而移動距離更短,不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區中心移動,從而可以大大縮短循環時間。以上這些優勢再加上我們業界領先的易使用性和功能強大的控製器,因此很容易發現愛普生RS係列機器人迅速成為首選機器人的原因。

高性能

同類最佳工作空間利用率最高(無死角)
0.39秒的最短循環時間,可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率,平穩的啟動/停止
獨特的“穿越中心”運動,可縮短循環時間
Power Drive伺服技術提供最大的運動性能

獨特的設計提高工作空間利用率

  • 吊架安裝,可消除死角
  • 完美的圓柱形空間,可伸展至更大範圍
  • 第1、2關節可以移動+/-225毫米
  • 第2關節可在第1關節下麵完全移動,實現最大空間效率

一流的控製器與開發軟件

  • 愛普生 RC +開發環境提供行業領先的易使用性(節省開發時間)
  • 雙層控製器可實現高性能或低成本的RS3機器人解決方案
  • 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
  • 集成的選項,可最大限度地提高係統性能、縮短整體開發時間(更多內容請參閱選項頁)

集成的選項減少開發時間

  • Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業界領先的易使用性
  • 微軟.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控製器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)
  • 集成的通信模塊,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+(已下市) )
  • GUI Builder可以從愛普生RC+開發環境輕鬆創建操作員界麵
  • 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項

適用於眾多應用及行業

  • 汽車
  • 消費類產品
  • 工業產品
  • 電信
  • 製藥
  • 包裝
  • 半導體
  • 食品
  • 電子

愛普生 RS4 SCARA機器人
產品規格

臂長

第一關節+第二關節: 550 mm (275+275 mm)
第三關節 (Z): 130mm (100 Clean)

重複定位精度

第一關節 + 第二關節: +/-0.015mm
第三關節: +/-0.010 mm
第四關節: +/-0.010 deg

負載

最大: 4 Kg
額定: 1 Kg

用戶線路

電路: 15 lines (15 pin D-Sub)
氣路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS4-551: 20Kg

環境適用

溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (非冷凝)

機器人電纜

3M(標準),5M(可選),10M(可選)

可用控製器

RC180 Micro PowerDrive
基於PC的RC620 +(已下市)高性能

標準循環時間(W/1kg負載)

RS4-551: 0.39 secs

最大運行速度

第一關節+第二關節: 7,400 mm/sec
第三關節: 1,100 mm/sec
第四關節: 2,600 deg/sec

電機功率

第一關節: 400 瓦
第二關節: 400 瓦
第三關節: 150 瓦
第四關節: 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

測量

安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z軸直徑: 16 mm

可選手臂配置

潔淨及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD

選件與附件

機器人選件

可將更長的機器人手臂與控製器線纜進行連接

愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線,將機器人手臂連接到控製器。如需將機器人安裝在離機器人控製器3米以外的地點,也提供 5 米和 10 米線纜選件。對於 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控製器,線纜不同,目的是確保指定正確的線纜選件。

部件編號:有許多不同的線纜,具體取決於您使用的機器人和控製器。請聯係您的愛普生銷售經理或分銷商,確保您訂購正確的線纜。

Tool Adapter (for G3, LS3, RS3, RS4 Robots)

夾爪安裝適配器-(適用於 G3、LS3、RS3 和 RS4 機器人)

適用於 SCARA 機器人的夾爪安裝板。連接到 Z 軸杆的端部。為安裝工具提供平坦的表麵,以及將電路和氣路從空心套管路由到模具的出入孔。

<點擊此處可鏈接到夾爪安裝適配器選件頁麵>

部件編號:R12B031901

I/O 選件

Expansion I/O Board

I/O 擴展板(RC620+(已下市) 和 RC180 控製器)

僅限受到保護的 I/O 板(32 輸入/ 32 輸出)。對於 RC180 控製器,需要一個 Options Adder Box (p/n R12B100503) 選件。

部件編號:R12B040301

IP Board

DeviceNet 主板(RC620+(已下市) 控製器)

提供 DeviceNet 連接,作為主設備。包括 DeviceNet (主設備)現場總線 I/O 板。如果需要一個 DeviceNet 從板,也可以提供一個單獨的電路板。

部件編號:R12B040722

DeviceNet IP Board

DeviceNet 從板(RC620+(已下市) 或 RC180 控製器)

提供 DeviceNet 連接,作為從設備。隻包括 DeviceNet (從設備)現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號:R12B040706

Profibus

Profibus 主板(RC620+(已下市) 控製器)

提供 Profibus 連接,作為主設備。包括 Profibus (主設備)現場總線 I/O 板。如果需要一個 Profibus 從板,也可以提供一個單獨的電路板。

部件編號:R12B040723

Profibus IP Board Inside

Profibus 從板(RC620+(已下市) 或 RC180 控製器)

提供 Profibus 連接,作為從設備。隻包括 Profibus(從設備)現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號:R12B040707

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 主板(RC620+(已下市) 控製器)

提供Ethernet /IP 連接,作為主設備。包括Ethernet/IP(主設備)現場總線 I/O 板。如果需要一個Ethernet/IP 從板,也可以提供一個單獨的電路板。

部件編號:R12B040724

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 從板(RC620+(已下市) 或 RC180 控製器)

提供Ethernet/IP 連接,作為從設備。隻包括Ethernet/IP(從設備)現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號:R12B040719

CC Link

CC-Link 從板(RC620+(已下市) 或 RC180 控製器)

提供 CC-Link 連接,作為從設備。隻包括 CC-Link(從設備)現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號:R12B040708

RS-232C Board

RS232C 板:4 端口(RC620+(已下市) 或 RC180 控製器)

一個 4 端口 RS-232C 電路板,用於與其它基於 RS-232C 的設備進行通信。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號:R12B040705

選件-RC180 選件板卡的Adder Box

所有 RC180 選件板卡都需要選件盒。每個選件盒最多可裝載兩個選件板卡。一個 RC180 控製器最多可安裝兩個選件盒,最多可使用 4 個選件板卡。

部件編號:R12B100503

軟件選件

VB Guide 5.0

VB Guide 5.0 軟件(RC180 控製器)

提供 .Net 連接,支持通過 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等對愛普生機器人進行編程。包括軟件 CD。版本 5.x 用於 RC180 控製器。

部件編號:R12B090501

VB Guide 6.0

VB Guide 6.0軟件(RC620+(已下市)控製器)

提供網絡連接,允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 6.x,用於RC180控製器。

部件編號:R12B090502

GUI Builder

GUI Builder軟件(RC620+(已下市)控製器)

GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式。

部件編號:R12B091101

Security

Security Option 軟件(RC620+(已下市)控製器)

Security Option 軟件件可在無需正確登陸的情況下,提供一個鎖定用戶並防止其修改代碼或操縱係統的方法。並且,在發生時,創建曆史和審計日誌。

部件編號:R12B090701

External Control Point Software (RC180 Controller)

External Control Point 5.0軟件(RC180控製器)

External Control Point(ECP)允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑,以便該部件可以移動到空間內的固定點上,如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。

部件編號:R12B090601

External Control Point Software (RC620+ Controller)

External Control Point 6.0軟件(RC620+(已下市)控製器)

External Control Point(ECP)允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑,以便該部件可以移動到空間內的固定點上,如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。

部件編號:R12B090602

Vision Guidance 軟件包和選件-PC Vision

VB Guide 6.0 Screenshot

Vision Guide 6.0 軟件(RC620+(已下市) 控製器)

適用於 RC620+(已下市) 控製器的 Vision guidance。包含愛普生具有業界領先易用性的Vision Guide 軟件。Vision Guide 6.0 在 RC620+(已下市) 控製器中使用圖像采集卡,最多可控製16 個相機,具體取決於選擇了哪個 Vision Guide 選件。提供標準分辨率 (640x480) 或高分辨率 (1280x1024) 相機。也可作為包含相機、接線盒、鏡頭等的完整的套件提供。

部件編號:提供多種不同的型號(請谘詢銷售經理,了解詳細信息)

其他選件

Teach Pendant TP1

示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控製器)

示教器TP1可通過一個手持設備進行教學點的示教和參數的設置。它帶有一個5米線纜和一個D-sub連接器。提供IP65連接器選項。請谘詢銷售經理以了解細節和部件編號。

部件編號:R12B120102

Conveyor Tracking

傳送帶跟蹤(RC620+(已下市)控製器)

提供傳送帶跟蹤功能,與視覺和傳感器配合使用。傳送帶跟蹤選項套件包括:脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。

部件編號:R12B040802

脈衝生成板,麵向附加軸控製(RC620+(已下市)控製器)

提供附加軸控製功能,用於控製外部設備。包括脈衝生成板和一個100引腳連接器。

部件編號:R12B040801

下載

RS4-55x圖紙

機器人機型 臂長
(毫米)
Z軸行程
(毫米)
環境 安裝方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RS4-551S 550 130 標準 吊頂


RS4

愛普生 RS 4 SCARA機器人
550mm

高性能、低成本

  • 行業領先的工作空間利用率
  • 工作區的中心位置無空間損失
  • 極高的速度與出色的循環吞吐量
  • 機器人占地麵積為零
  • 符合ISO潔淨及ESD標準

愛普生RS4 SCARA機器人屬於RS係列機器人,使用獨特的創新設計,可同時提高工作空間利用率和循環吞吐量。手臂式結構設計, 使第2關節能在第1關節下移動,因而可利用手臂下方的整個工作空間。與其他SCARA機器人設計不同,工作位置的中心區域沒有任何夠不著的空間。 沒有其他機器人供應商能提供550mm臂長的 SCARA機器人,它可與777毫米x777毫米的托盤配套使用。這樣大的托盤尺寸通常要求SCARA臂長差不多是其兩倍。 愛普生RS4 SCARA+機械手能夠處理的托盤尺寸最高達600x800mm。所有RS係列SCARA機械手在設計時也考慮了速度。RS4具有超快的循環時間,非常適合應用於要求苛刻的行業應用, 如汽車,醫療,半導體,食品,製藥,消費品及許多其他行業應用。愛普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”機械手,可為當今要求苛刻的應用提供所需的高性能。

RS4 SCARA +機械手可提供550毫米臂長,可選130毫米Z軸長度(100毫米,潔淨型)。它們也提供半導體和醫療行業需要的ISO3潔淨/ ESD配置。

愛普生 RC +開發環境具有業界領先的易使用性,加上許多集成選項,使帶愛普生控製器的愛普生RS3機器人可大幅縮短整體的學習和開發時間。 RS4 SCARA+機器人可與我們功能強大的緊湊型RC180控製器或基於PC的開放架構RC620 +(已下市) Workcell控製器配套提供。最後選擇取決於您的應用。 這兩款控製器都有大量集成選項,如Vision Guid,NET支持,DeviceNet,Profibus和以太網/IP(僅RC620 +(已下市))通信接口等。

愛普生 RS 4 SCARA機器人 特性及優勢

創建RS4機器人旨在提供有最大工作空間效率的高性能機器人。 RS4是550毫米臂長的SCARA+,能夠在777毫米x777毫米的托盤上工作,而通常要求SCARA臂長將近1000毫米。另外,由於RS-係列手臂可以在工作區中心移動, 因而移動距離更短,不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區中心移動,從而可以大大縮短循環時間。 以上這些優勢再加上我們業界領先的易使用性和功能強大的控製器,因此很容易發現愛普生RS係列機器人迅速成為首選機器人的原因。

高性能

  • 同類最佳工作空間利用率最高(無死角)
  • 0.39秒的最短循環時間,可提高零部件總吞吐量
  • 出色的加/減速率,平穩的啟動/停止
  • 獨特的“穿越中心”運動,可縮短循環時間
  • Power Drive伺服技術提供最大的運動性能

獨特的設計提高工作空間利用率

  • 吊架安裝,可消除死角
  • 完美的圓柱形空間,可伸展至更大範圍
  • 第1、2關節可以移動+/-225毫米
  • 第2關節可在第1關節下麵完全移動,實現最大空間效率

一流的控製器與開發軟件

  • 愛普生 RC +開發環境提供行業領先的易使用性(節省開發時間)
  • 雙層控製器可實現高性能或低成本的RS3機器人解決方案
  • 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
  • 集成的選項,可最大限度地提高係統性能、縮短整體開發時間(更多內容請參閱選項頁)

集成的選項減少開發時間

  • Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業界領先的易使用性
  • 微軟.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控製器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)
  • 集成的通信模塊,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+(已下市) )
  • GUI Builder可以從愛普生RC+開發環境輕鬆創建操作員界麵
  • 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項

適用於眾多應用及行業

  • 汽車
  • 消費類產品
  • 工業產品
  • 電信
  • 製藥
  • 包裝
  • 半導體
  • 食品
  • 電子

愛普生 RS4 SCARA機器人 產品規格

臂長

第一關節+第二關節: 550 mm (275+275 mm)
第三關節 (Z): 130mm (100 Clean)

重複定位精度

第一關節 + 第二關節: +/-0.015mm
第三關節: +/-0.010 mm
第四關節: +/-0.010 deg

負載

最大: 4 Kg
額定: 1 Kg

用戶線路

電路: 15 lines (15 pin D-Sub)
氣路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS4-551: 20Kg

環境適用

溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (非冷凝)

機器人電纜

3M(標準),5M(可選),10M(可選)

可用控製器

RC180 Micro PowerDrive
基於PC的RC620 +(已下市)高性能

標準循環時間(W/1kg負載)

RS4-551: 0.39 secs

最大運行速度

第一關節+第二關節: 7,400 mm/sec
第三關節: 1,100 mm/sec
第四關節: 2,600 deg/sec

電機功率

第一關節: 400 瓦
第二關節: 400 瓦
第三關節: 150 瓦
第四關節: 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

測量

安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z軸直徑: 16 mm

可選手臂配置

潔淨及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD

愛普生 RS4 SCARA機器人 選件與附件

  • 機器人選件
    • 可將更長的機器人手臂與控製器線纜進行連接

      愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線,將機器人手臂連接到控製器。如需將機器人安裝在離機器人控製器3米以外的地點, 也提供 5 米和 10 米線纜選件。對於 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控製器,線纜不同,目的是確保指定正確的線纜選件。

      部件編號:有許多不同的線纜,具體取決於您使用的機器人和控製器。請聯係您的愛普生銷售經理或分銷商,確保您訂購正確的線纜。

    • 夾爪安裝適配器-(適用於 G3、LS3、RS3 和 RS4 機器人)

      適用於 SCARA 機器人的夾爪安裝板。連接到 Z 軸杆的端部。為安裝工具提供平坦的表麵,以及將電路和氣路從空心套管路由到模具的出入孔。

  • I/O選件
    • I/O 擴展板(RC620+(已下市) 和 RC180 控製器)

      僅限受到保護的 I/O 板(32 輸入/ 32 輸出)。對於 RC180 控製器,需要一個 Options Adder Box (p/n R12B100503) 選件。

      部件編號: R12B040301

      Expansion I/O Board
    • DeviceNet 主板(RC620+(已下市) 控製器)

      提供 DeviceNet 連接,作為主設備。包括 DeviceNet (主設備)現場總線 I/O 板。如果需要一個 DeviceNet 從板,也可以提供一個單獨的電路板。

      部件編號: R12B040722

      IP Board
    • DeviceNet 從板(RC620+(已下市) 或 RC180 控製器)

      提供 DeviceNet 連接,作為從設備。隻包括 DeviceNet (從設備)現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件編號: R12B040706

      DeviceNet IP Board
    • Profibus 主板(RC620+(已下市) 控製器)

      提供 Profibus 連接,作為主設備。包括 Profibus (主設備)現場總線 I/O 板。如果需要一個 Profibus 從板,也可以提供一個單獨的電路板。

      部件編號: R12B040723

      Profibus
    • Profibus 從板(RC620+(已下市) 或 RC180 控製器)

      提供 Profibus 連接,作為從設備。隻包括 Profibus(從設備)現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件編號:R12B040707

      Profibus IP Board Inside
    • Ethernet/IP 主板(RC620+(已下市) 控製器)

      提供Ethernet /IP 連接,作為主設備。包括Ethernet/IP(主設備)現場總線 I/O 板。如果需要一個Ethernet/IP 從板,也可以提供一個單獨的電路板。

      部件編號: R12B040724

      Ethernet IP Board
    • Ethernet/IP 從板(RC620+(已下市) 或 RC180 控製器)

      提供Ethernet/IP 連接,作為從設備。隻包括Ethernet/IP(從設備)現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件編號: R12B040719

      Ethernet IP Board
    • CC-Link 從板(RC620+(已下市) 或 RC180 控製器)

      提供 CC-Link 連接,作為從設備。隻包括 CC-Link(從設備)現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件編號: R12B040708

      CC Link
    • RS232C 板:4 端口(RC620+(已下市) 或 RC180 控製器)

      一個 4 端口 RS-232C 電路板,用於與其它基於 RS-232C 的設備進行通信。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件編號: R12B040705

      RS-232C Board
    • 選件-RC180 選件板卡的Adder Box

      所有 RC180 選件板卡都需要選件盒。每個選件盒最多可裝載兩個選件板卡。一個 RC180 控製器最多可安裝兩個選件盒,最多可使用 4 個選件板卡。

      部件編號: R12B100503

  • 軟件選件
    • VB Guide 5.0 軟件(RC180 控製器)

      提供 .Net 連接,支持通過 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等對愛普生機器人進行編程。包括軟件 CD。版本 5.x 用於 RC180 控製器。

      部件編號: R12B090501

      VB Guide 5.0
    • VB Guide 6.0軟件(RC620+(已下市)控製器)

      提供網絡連接,允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 6.x,用於RC180控製器。

      部件編號: R12B090502

      VB Guide 6.0
    • GUI Builder軟件(RC620+(已下市)控製器)

      GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式。

      部件編號: R12B091101

      GUI Builder
    • Security Option 軟件(RC620+(已下市)控製器)

      Security Option 軟件件可在無需正確登陸的情況下,提供一個鎖定用戶並防止其修改代碼或操縱係統的方法。並且,在發生時,創建曆史和審計日誌。

      部件編號: R12B090701

      Security
    • External Control Point 5.0軟件(RC180控製器)

      External Control Point(ECP)允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑,以便該部件可以移動到空間內的固定點上,如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。

      部件編號: R12B090601

      External Control Point Software (RC180 Controller)
    • External Control Point 6.0軟件(RC620+(已下市)控製器)

      External Control Point(ECP)允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑,以便該部件可以移動到空間內的固定點上,如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。

      部件編號: R12B090602

      External Control Point Software (RC620+ Controller)
  • Vision Guidance 軟件包和選件-PC Vision
    • Vision Guide 6.0 軟件(RC620+(已下市) 控製器)

      適用於 RC620+(已下市) 控製器的 Vision guidance。包含愛普生具有業界領先易用性的Vision Guide 軟件。Vision Guide 6.0 在 RC620+(已下市) 控製器中使用圖像采集卡, 最多可控製16 個相機,具體取決於選擇了哪個 Vision Guide 選件。提供標準分辨率 (640x480) 或高分辨率 (1280x1024) 相機。也可作為包含相機、接線盒、鏡頭等的完整的套件提供。

      部件編號:提供多種不同的型號(請谘詢銷售經理,了解詳細信息)

      VB Guide 6.0 Screenshot
  • 其他選件
    • 示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控製器)

      示教器TP1可通過一個手持設備進行教學點的示教和參數的設置。它帶有一個5米線纜和一個D-sub連接器。提供IP65連接器選項。請谘詢銷售經理以了解細節和部件編號。

      部件編號: R12B120102

      Teach Pendant TP1
    • 傳送帶跟蹤(RC620+(已下市)控製器)

      提供傳送帶跟蹤功能,與視覺和傳感器配合使用。傳送帶跟蹤選項套件包括:脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。

      部件編號: R12B040802

      Conveyor Tracking
    • 脈衝生成板,麵向附加軸控製(RC620+(已下市)控製器)

      提供附加軸控製功能,用於控製外部設備。包括脈衝生成板和一個100引腳連接器。

      部件編號: R12B040801

圖庫

RS4側端

RS4側端

愛普生 RS4 SCARA機器人 下載

RS4-55x圖紙

機器人機型 臂長(毫米) Z軸行程
(毫米)
環境 安裝方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RS4-551S 550 130 標準 吊頂

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