愛普生 S5L 長臂 6 軸機器人
高剛性 手臂更長
於2019年3月31日下市
- 高速
- 低振動
- 平滑運動
- IS04潔淨和IP65合規機型
與愛普生 S5 係列相似，愛普生 S5L 係列 6 軸機器人具有卓越的性能和業界領先的控件。其主要區別在於 S5L 機器人的手臂更長。無論您在尋找高速、低振動、高負載、手臂更長的機器人還是用於特殊環境的機器人，愛普生都能提供合適的 S5L 型號，滿足您的作業要求。S5L 擁有剛性手臂設計，並結合了先進的愛普生伺服控製技術，可提高運動速度、降低振動，即使在需要高精度、高速率循環的情況下也如此。所有 S5L 6 軸機器人的各個軸上都有刹車，能夠靈活地安裝在台麵上、牆壁上或吊頂上。S5L 機器人還具有 ISO4 潔淨度和 IP65 衝洗配置。
愛普生 S5L 6 軸機器人可配備我們業界領先的基於 PC 的 RC620+(已下市) 控製器，或緊湊但功能強大的 RC180 控製器。S5L 6 軸機器人提供雙層控製功能，客戶可選擇合適的控製器進行作業。客戶還可以在整個工廠采用一個控製解決方案，無論選擇使用哪種愛普生機器人（6 軸、SCARA 或線性軸機器人）。此外，我們的開發環境 EPSON RC+ 提供業界領先的易用性，具有直觀的設計和多個節省時間的特性和功能。愛普生基於 PC 的 RC620+(已下市) 控製器具有強大的功能和靈活性，可能夠降低工作單元集成，在一個緊湊的封裝內集成了典型機器人工作單元所需的所有功能。
我們服務的行業
愛普生 S5L 機器人適用於需要 6 軸靈巧性的作業，如：小部件組裝、分揀、機加工、物料搬運、醫療設備製造、包裝、食品搬運及許多需要高速、高精度、大範圍和/或平穩運動的作業。愛普生 S5L 6 軸機器人廣泛應用於以下行業：醫療、消費品、食品、汽車、電子、PC 外設、半導體、塑料、家用電器和航空航天業。它們可用於從物料搬運到醫療產品組裝在內的各種作業。這些機器人可執行數以千計的不同作業。歡迎來電垂詢，我們將為您的新作業提供幫助。
愛普生 S5L 長臂 6 軸機器人
特性與優勢
愛普生 S5L 6 軸機器人具有最高的剛性和性能。手臂具有高剛性，再加上我們 RC620+(已下市) 和 RC180 控製器的卓越的伺服控製功能，可實現平穩、快速的運動。此外，使用 S5L 機器人，您可以擴大運動範圍，完成更大工作區域的作業。另外，這些機器人還集成了各種選件，如圖像視覺（vision guidance）、傳送帶跟蹤等，我們可能提供一些夾爪，可節省您的新機器人作業時間和金錢。
高性能和靈活的手臂
- 負載最大 5Kg，同時保持快速的循環速度
- 具有愛普生機器人的高精度和重複定位精度
- 高剛性手臂設計，可實現最大性能
- 975mm 的運動範圍
- 提供 ISO4 潔淨型與符合 IP65 的型號
一流的控製器與開發軟件
- 愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性，可節省開發時間
- 兩層控製器功能，支持 S5 機器人成為高性能或低成本解決方案
- 集成選件，實現係統最大性能，降低整體開發時間（請參閱選件頁麵，了解更多詳細信息）
- 高性能處理功能，比同類競爭型號的速度快數倍
完整集成選項
- 視覺導引
- 網絡連接性
- 設備網、現場總線、以太網、IP、CC-Link現場總線連接性
- 安全和審計
- GUI構建器
- 其它軸控件
- 傳送帶跟蹤
- 提供潔淨型/ESD 型號
適用於眾多應用及行業
- 汽車
- 醫療
- 消費品
- 工業產品
- 電信
- 製藥
- 半導體
- 電子
- 食品
- 包裝
愛普生S5L長距離6軸機器人
產品規格
核心規格重複定位精度: +/-0.030mm 臂長至工具頂端: 975mm 可選手臂配置安裝類型: 台麵，吊頂，側壁 用戶線路Electric: 15 (D-Sub Connector) 環境適用Temperature: 5- 40 deg C 安全標準ANSI/RIA R15.06-1999 可用控製器RC180 Micro PowerDrive |
運動範圍J1（轉向）: +/-170 deg 電機功率J1: 400 Watts 製動器所有6軸 選項Vision Guide 機器人電纜3M (標準), 5M (可選), 10M (可選) |
愛普生S5L長臂型6軸機器人
選項和附件
機器人選項
可將更長的機器人手臂與控製器線纜進行連接
愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控製器。如需將機器人安裝在離機器人控製器3米以外的地點，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對於 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控製器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。
部件編號：有許多不同的線纜，具體取決於您使用的機器人和控製器。請聯係您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。
（2米）延長線纜，適用於OP500RC示教器/操作員麵板
提供適用於示教器（TP）/操作員麵板的2米延長線纜，支持從離控製器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號：RE000942-1
（7米）延長線纜，適用於OP500RC示教器/操作員麵板
提供適用於示教器（TP）/操作員麵板的7米延長線纜，支持從離控製器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號：RE000943-1
I/O選項
I/O 擴展板（RC620+(已下市) 和 RC180 控製器）
僅限受到保護的 I/O 板（32 輸入/ 32 輸出）。對於 RC180 控製器，需要一個 Options Adder Box (p/n R12B100503) 選件。
部件編號：R12B040301
I/O 擴展套件（RC620+(已下市) 和 RC180 控製器）
受保護的 I/O 擴展套件。包括一個 I/O 板、一根 1 米的線纜和一個 50 引腳接線盒。
部件編號：R12B040718
DeviceNet 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供 DeviceNet 連接，作為主設備。包括 DeviceNet （主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個 DeviceNet 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040722
DeviceNet 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 DeviceNet 連接，作為從設備。隻包括 DeviceNet （從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040706
Profibus 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供 Profibus 連接，作為主設備。包括 Profibus （主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個 Profibus 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040723
Profibus 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 Profibus 連接，作為從設備。隻包括 Profibus（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040707
Ethernet/IP 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供Ethernet /IP 連接，作為主設備。包括Ethernet/IP（主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個Ethernet/IP 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040724
Ethernet/IP 從板（RC620+(已下市)或 RC180 控製器）
提供Ethernet/IP 連接，作為從設備。隻包括Ethernet/IP（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040719
CC-Link 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 CC-Link 連接，作為從設備。隻包括 CC-Link（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040708
RS232C 板：4 端口（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
一個 4 端口 RS-232C 電路板，用於與其它基於 RS-232C 的設備進行通信。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040705
軟件選項
VB Guide 5.0 軟件（RC180 控製器）
提供 .Net 連接，支持通過 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等對愛普生機器人進行編程。包括軟件 CD。版本 5.x 用於 RC180 控製器。
部件編號：R12B090501
VB Guide 6.0軟件(RC620+(已下市)控製器)
提供網絡連接，允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 6.x，用於RC180控製器。
部件編號：R12B090502
GUI Builder軟件(RC620+(已下市)控製器)
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式。
部件編號：R12B091101
Security Option 軟件(RC620+(已下市)控製器)
Security Option 軟件件可在無需正確登陸的情況下，提供一個鎖定用戶並防止其修改代碼或操縱係統的方法。並且，在發生時，創建曆史和審計日誌。
部件編號：R12B090701
External Control Point 5.0軟件(RC180控製器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。
部件編號：R12B090601
External Control Point 6.0軟件(RC620+(已下市)控製器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。
部件編號：R12B090602
軟件包與選項-PC Vision
Vision Guide 6.0 軟件（RC620+(已下市) 控製器）
適用於 RC620+ 控製器的 Vision guidance。包含愛普生具有業界領先易用性的Vision Guide 軟件。Vision Guide 6.0 在 RC620+ 控製器中使用圖像采集卡，最多可控製16 個相機，具體取決於選擇了哪個 Vision Guide 選件。提供標準分辨率 (640x480) 或高分辨率 (1280x1024) 相機。也可作為包含相機、接線盒、鏡頭等的完整的套件提供。
部件編號：提供多種不同的型號（請谘詢銷售經理，了解詳細信息）
其他選件
示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控製器)
示教器TP1可通過一個手持設備進行教學點的示教和參數的設置。它帶有一個5米線纜和一個D-sub連接器。提供IP65連接器選項。請谘詢銷售經理以了解細節和部件編號。
部件編號：R12B120102
操作員麵板OP1 (RC180 控製器）
當機器人進入自動模式時，OP1操作員麵板可顯示易於理解的控製器狀態和錯誤狀況。包括OP1、3米線纜和短路插頭。
部件編號：R12B120001
傳送帶跟蹤(RC620+(已下市)控製器）
提供傳送帶跟蹤功能，與視覺和傳感器配合使用。傳送帶跟蹤選項套件包括：脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
部件編號：R12B040802
脈衝生成板，麵向附加軸控製（RC620+(已下市)控製器）
提供附加軸控製功能，用於控製外部設備。包括脈衝生成板和一個100引腳連接器。
部件編號：R12B040801
帶終端模塊的脈衝生成套件，用於附加軸控製 (RC620+(已下市)控製器）
提供附加軸控製功能，用於控製外部設備。脈衝生成套件包括脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
部件編號：R12B040803
DVD驅動(RC620+(已下市)控製器）
DVD驅動選項，允許第三方軟件的安裝。
部件編號：R12B110418
RAID 1 選項驅動(RC620+(已下市)控製器）
RAID 1選項。備份HDD可自動反應初級HDD的內容。
部件編號：R12B110420
圖庫
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