愛普生 RS3 SCARA機器人
350毫米
- 行業領先的工作空間使用率
- 工作區的中心位置無空間損失
- 極高的速度與出色的循環吞吐量
- 機器人占地麵積為零
- 符合ISO潔淨及ESD標準
愛普生RS3 SCARA機器人使用獨特的新設計，可同時提高工作空間使用率和循環吞吐量。手臂式結構設計，使第2關節能在第1關節下移動，因而可利用手臂下方的整個工作空間。與其他SCARA機器人設計不同，工作區的中心位置不會損失空間。沒有其他機器人供應商能提供350MM臂長的 SCARA機器人，它可與494毫米x494毫米的托盤配套使用。這樣大的托盤尺寸通常要求SCARA臂長差不多是其兩倍。現在，可以推測使用350毫米臂長的應用以前需要750毫米臂長。 RS3 SCARA手臂在設計時也考慮了速度。RS3具有超快的循環時間，非常適合應用於要求苛刻的行業應用，如汽車，醫療，半導體，食品，製藥，消費品及許多其他行業應用。愛普生RS3 SCARA是“僅另一隻SCARA” 手臂的唯一替代品，可當為今要求苛刻的應用提供所需的高性能。
RS3 SCARA +手臂可提供350毫米臂長，可選130毫米Z軸長度（100毫米，潔淨型）。它們也提供半導體和醫療行業需要的ISO3潔淨/ ESD配置。
愛普生 RC +開發環境具有業界領先的易使用性，加上許多集成選項，愛普生RS3機器人與愛普生控製器協同工作可大幅縮短整體的學習和開發時間。RS3 SCARA +機器人可與我們功能強大的緊湊型RC180控製器或基於PC的開放架構RC620 +(已下市) Workcell控製器配套提供。最後選擇取決於您的應用。這兩款控製器都有大量集成選項，如Vision Guid，NET支持，DeviceNet，Profibus和以太網/IP【僅RC620 +(已下市)】通信接口等。
愛普生 RS3 SCARA +機器人
特性和優勢
創建RS3機器人的目的是提供有最大工作空間效率的高性能機器人。RS3是350毫米臂長的SCARA +，能夠在494毫米x494毫米的托盤上工作，而通常要求SCARA臂長將近750毫米。另外，由於RS-係列臂長可以在工作區中心移動，因而移動距離更短，不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區中心移動，從而可以大大縮短循環時間。以上這些再加上我們業界領先的易使用性和功能強大的控製器，因此很容易發現愛普生RS係列機器人迅速成為首選機器人的原因。
高性能
- 工作空間利用率最高（無死角）
- 0.34秒的最短循環時間，可提高零部件總吞吐量
- 出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
- 獨特的“穿越中心”運動，可縮短循環時間
- Power Drive伺服技術提供最大的運動性能
獨特的設計提高工作空間利用率
- 吊架安裝，可消除死角
- 完美的圓柱形空間，可伸展至更大範圍
- 第1、2關節可以移動+/-225毫米
- 第2關節可在第1關節下麵完全移動，實現最大空間效率
一流的控製器與開發軟件
- 愛普生 RC +開發環境提供行業領先的易使用性（節省開發時間）
- 雙層控製器可實現高性能或低成本的RS3機器人解決方案
- 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
- 集成的選項，可最大限度地提高係統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）
集成的選項減少開發時間
- Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業界領先的易使用性
- 微軟.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控製器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
- 集成的通信模塊，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP 【僅RC620+(已下市) 】
- GUI Builder可以從愛普生RC+開發環境輕鬆創建操作員界麵
- 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項
適用於眾多應用及行業
- 汽車
- 消費類產品
- 工業產品
- 電信
- 製藥
- 包裝
- 半導體
- 食品
- 電子
愛普生 RS3 SCARA機器人
產品規格
臂長第一關節+第二關節: 350 mm (175+175 mm) 重複定位精度第一關節 + 第二關節: +/-0.010mm 負載最大： 3 Kg 用戶線路電路： 15 lines (15 pin D-Sub) 重量RS3-351: 17Kg 環境適用溫度： 5- 40 deg C 機器人電纜3M（標準），5M（可選），10M（可選） 可用控製器RC180 Micro PowerDrive |
標準循環時間（W/2kg有效負載）RS3-351: 0.34 secs 最大運行速度第一關節+第二關節: 6,237 mm/sec 電機功率第一關節: 400 瓦 其他插入力: 150N (15.29 kgf) 測量安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6) 可選手臂配置潔淨及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD |
選件與附件
機器人選件
可將更長的機器人手臂與控製器線纜進行連接
愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控製器。如需將機器人安裝在離機器人控製器3米以外的地點，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對於 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控製器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。
部件編號：有許多不同的線纜，具體取決於您使用的機器人和控製器。請聯係您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。
夾爪安裝適配器－（適用於 G3、LS3、RS3 和 RS4 機器人）
適用於 SCARA 機器人的夾爪安裝板。連接到 Z 軸杆的端部。為安裝工具提供平坦的表麵，以及將電路和氣路從空心套管路由到模具的出入孔。
<點擊此處可鏈接到夾爪安裝適配器選件頁麵>
部件編號：R12B031901
I/O 選件
I/O 擴展板（RC620+(已下市) 和 RC180 控製器）
僅限受到保護的 I/O 板（32 輸入/ 32 輸出）。對於 RC180 控製器，需要一個 Options Adder Box (p/n R12B100503) 選件。
部件編號：R12B040301
I/O 擴展套件（RC620+(已下市) 和 RC180 控製器）
受保護的 I/O 擴展套件。包括一個 I/O 板、一根 1 米的線纜和一個 50 引腳接線盒。
部件編號：R12B040718
DeviceNet 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供 DeviceNet 連接，作為主設備。包括 DeviceNet （主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個 DeviceNet 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040722
DeviceNet 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 DeviceNet 連接，作為從設備。隻包括 DeviceNet （從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040706
Profibus 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供 Profibus 連接，作為主設備。包括 Profibus （主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個 Profibus 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040723
Profibus 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 Profibus 連接，作為從設備。隻包括 Profibus（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040707
Ethernet/IP 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供Ethernet /IP 連接，作為主設備。包括Ethernet/IP（主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個Ethernet/IP 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040724
Ethernet/IP 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供Ethernet/IP 連接，作為從設備。隻包括Ethernet/IP（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040719
CC-Link 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 CC-Link 連接，作為從設備。隻包括 CC-Link（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040708
RS232C 板：4 端口（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
一個 4 端口 RS-232C 電路板，用於與其它基於 RS-232C 的設備進行通信。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040705
選件－RC180 選件板卡的Adder Box
所有 RC180 選件板卡都需要選件盒。每個選件盒最多可裝載兩個選件板卡。一個 RC180 控製器最多可安裝兩個選件盒，最多可使用 4 個選件板卡。
部件編號：R12B100503
軟件選件
VB Guide 5.0 軟件（RC180 控製器）
提供 .Net 連接，支持通過 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等對愛普生機器人進行編程。包括軟件 CD。版本 5.x 用於 RC180 控製器。
部件編號：R12B090501
VB Guide 6.0軟件(RC620+(已下市)控製器)
提供網絡連接，允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 6.x，用於RC180控製器。
部件編號：R12B090502
GUI Builder軟件(RC620+(已下市)控製器)
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式。
部件編號：R12B091101
Security Option 軟件(RC620+(已下市)控製器)
Security Option 軟件件可在無需正確登陸的情況下，提供一個鎖定用戶並防止其修改代碼或操縱係統的方法。並且，在發生時，創建曆史和審計日誌。
部件編號：R12B090701
External Control Point 5.0軟件(RC180控製器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。
部件編號：R12B090601
External Control Point 6.0軟件(RC620+(已下市)控製器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。
部件編號：R12B090602
Vision Guidance 軟件包和選件－PC Vision
Vision Guide 6.0 軟件（RC620+(已下市) 控製器）
適用於 RC620+(已下市) 控製器的 Vision guidance。包含愛普生具有業界領先易用性的Vision Guide 軟件。Vision Guide 6.0 在 RC620+(已下市) 控製器中使用圖像采集卡，最多可控製16 個相機，具體取決於選擇了哪個 Vision Guide 選件。提供標準分辨率 (640x480) 或高分辨率 (1280x1024) 相機。也可作為包含相機、接線盒、鏡頭等的完整的套件提供。
部件編號：提供多種不同的型號（請谘詢銷售經理，了解詳細信息）
其他選件
示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控製器)
示教器TP1可通過一個手持設備進行教學點的示教和參數的設置。它帶有一個5米線纜和一個D-sub連接器。提供IP65連接器選項。請谘詢銷售經理以了解細節和部件編號。
部件編號：R12B120102
傳送帶跟蹤(RC620+(已下市)控製器）
提供傳送帶跟蹤功能，與視覺和傳感器配合使用。傳送帶跟蹤選項套件包括：脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
部件編號：R12B040802
脈衝生成板，麵向附加軸控製（RC620+(已下市)控製器）
提供附加軸控製功能，用於控製外部設備。包括脈衝生成板和一個100引腳連接器。
部件編號：R12B040801
圖庫
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RS3-351底座
Videos 視頻
Motek09 (G係列與R係列 Scara與 C3 6軸機器人)
帶視覺向導的愛普生 RS3 (RS3-351SSR Scara)
高速部件轉移(RS3-351SSR Scara)
實驗室自動化演示(RS3 SCARA)
