愛普生G20 SCARA機器人
850 | 1000
長手臂，高負載和高性能
- 超高負載，高性能
- 台麵安裝、吊頂安裝和側壁安裝型號
- 提供850和1000mm臂長
- 符合ISO潔淨ESD標準的型號
- IP54和IP65衝洗/防塵型號
愛普生G20 SCARA機器人在高負載SCARA機器人中具有最高性能。采用愛普生創新的高剛性臂設計，G20機器人可以高速處理重達20公斤的有效負載。今天，承諾實現更高有效負載的大多數機器人可以隻用大幅縮短的循環時間和極少的占空比就能做到。設計G20 SCARA機器人的目的是將高負載打包，然後24/7地高速運行。G20 SCARA非常適用於較高有效負載的應用，例如機器加載/卸載，碼垛，機械裝配，取放應用，食品加工和數以百計的其他應用。隨著應用運行於要求苛刻的行業，如汽車，醫療，半導體，食品，製藥，消費品，和許多其他行業，愛普生G20 SCARA為當今要求苛刻的應用提供所需的高性能，這是其他SCARA機器人無法做到的。
G20 SCARA機器人手臂可提供850和1000毫米臂長，帶180（150潔淨型）或420（390潔淨型）Z軸臂長；還可提供台麵安裝，側壁安裝或吊頂安裝選擇。此外，它還可提供潔淨/ ESD，衝洗/和防塵型號。這樣就有很多選擇，確保您下一個應用得到合適的機器人。
G20 SCARA機器人采用新的MAX-E工作包絡設計。借助MAX-E，愛普生G係列SCARA機器人能夠執行以前需要50mm以上額外臂長才能完成的工作。因為它體積較小，因而占用工廠空間較少，使工廠總成本減少。
愛普生G20 SCARA機器人
特性和優勢
G20 SCARA係列處理的有效負載最高，同時還提供高性能的運動和速度。G20高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術，實現了愛普生眾望所歸的高性能。再加上業界領先的易使用性，因而G20機器人成為重量級SCARA應用首選。
高性能
- 最大運動範圍，Max-E設計可實現最大的空間利用率
- 0.369秒的最短循環時間，可提高零部件的總吞吐量
- 出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
- 最高速度達近11500毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行
- 獨特的高剛性臂設計，殘餘振動低
高負載和高性能
- 有效負載可高達20公斤，額定負載為10kg
- 與競爭產品相比，具有更高的占空比和整體性能
手臂種類及配置多樣化
- 提供650和850毫米兩種臂長，使客戶能夠選擇最佳的工作手臂
- 台麵、吊頂和側壁安裝型號
- 符合ISO潔淨及ESD標準的型號適用於半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配
- Z軸可提供180毫米（150毫米，潔淨型）和420毫米（390毫米，潔淨型）臂長
一流的控製器與開發軟件
- 愛普生RC +擁有行業領先的易使用性，可縮短開發時間
- 雙層控製器可實現高性能或低成本的G10機器人解決方案
- 集成的選項可最大限度地提高係統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）
- 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
適用於眾多應用及行業
- 汽車 - 鏡麵/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈裝配和測試，變速器裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發動機蓋和行李箱鎖裝配
- 消費類產品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器製造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
- 工業產品 - 鑄造設備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試
- 電信 - 手機裝配和測試，收音機裝配和測試
- 製藥 - 定製處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析
- 太陽能 - 麵板裝配
- 包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆紮，塑料部件包裝，吸管包裝，產品包裝
- 半導體 - 定製芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
- 食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產品包裝
- 電子 - PC板檢查，電路板組件
愛普生G20 SCARA機器人
產品規格
臂長G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm) 重複定位精度J1 + J2: +/-0.025 mm 負載最大：20 Kg 用戶線路電路： 24 lines (15 pin, 9 pin) 重量G20-85x (地板/吊頂/側壁): 48 / 48 / 53 環境適用溫度： 5- 40 deg C 機器人電纜3M（標準），5M（可選），10M（可選） 可用控製器RC180 Micro PowerDrive |
標準循環時間（W/2kg有效負載）G20-85x: 0.37 secs 最大運行速度G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec 電機功率J1: 750 瓦 其他插入力: 250N (25.5 kgf) 測量安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12) 可選手臂配置安裝類型: 台麵，吊頂，側壁 |
愛普生 G20 SCARA 機器人
選件與附件
機器人選件
可將更長的機器人手臂與控製器線纜進行連接
愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控製器。如需將機器人安裝在離機器人控製器3米以外的地點，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對於 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控製器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。
部件編號：有許多不同的線纜，具體取決於您使用的機器人和控製器。請聯係您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。
（2米）延長線纜，適用於OP500RC示教器/操作員麵板
提供適用於示教器（TP）/操作員麵板的2米延長線纜，支持從離控製器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號：RE000942-1
（7米）延長線纜，適用於OP500RC示教器/操作員麵板
提供適用於示教器（TP）/操作員麵板的7米延長線纜，支持從離控製器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號：RE000943-1
Z 軸更長
所有 G6 係列手臂都標配了 180mm（150 潔淨型/ESD）Z 軸。然而，也提供 a 330mm（300 潔淨型/ESD）Z 軸，作為出廠預訂選件。隻需訂購帶有 330mm Z 軸的正確的機器人型號。
部件編號：
夾爪安裝適配器－（適用於 G10和G20 機器人）
適用於 SCARA 機器人的夾爪安裝板。連接到 Z 軸杆的端部。為安裝工具提供平坦的表麵，以及將電路和氣路從空心套管路由到模具的出入孔。
<點擊此處可鏈接到夾爪安裝適配器選件頁麵>
部件編號：R12B031903
I/O 選件
I/O 擴展板（RC620+(已下市) 和 RC180 控製器）
僅限受到保護的 I/O 板（32 輸入/ 32 輸出）。對於 RC180 控製器，需要一個 Options Adder Box (p/n R12B100503) 選件。
部件編號：R12B040301
I/O 擴展套件（RC620+(已下市) 和 RC180 控製器）
受保護的 I/O 擴展套件。包括一個 I/O 板、一根 1 米的線纜和一個 50 引腳接線盒。
部件編號：R12B040718
DeviceNet 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供 DeviceNet 連接，作為主設備。包括 DeviceNet （主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個 DeviceNet 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040722
DeviceNet 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 DeviceNet 連接，作為從設備。隻包括 DeviceNet （從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040706
Profibus 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供 Profibus 連接，作為主設備。包括 Profibus （主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個 Profibus 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040723
Profibus 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 Profibus 連接，作為從設備。隻包括 Profibus（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040707
Ethernet/IP 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供Ethernet /IP 連接，作為主設備。包括Ethernet/IP（主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個Ethernet/IP 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040724
Ethernet/IP 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供Ethernet/IP 連接，作為從設備。隻包括Ethernet/IP（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040719
CC-Link 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 CC-Link 連接，作為從設備。隻包括 CC-Link（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040708
RS232C 板：4 端口（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
一個 4 端口 RS-232C 電路板，用於與其它基於 RS-232C 的設備進行通信。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040705
軟件選件
VB Guide 5.0 軟件（RC180 控製器）
提供 .Net 連接，支持通過 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等對愛普生機器人進行編程。包括軟件 CD。版本 5.x 用於 RC180 控製器。
部件編號：R12B090501
VB Guide 6.0軟件(RC620+(已下市)控製器)
提供網絡連接，允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 6.x，用於RC180控製器。
部件編號：R12B090502
GUI Builder軟件(RC620+(已下市)控製器)
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式。
部件編號：R12B091101
Security Option 軟件(RC620+(已下市)控製器)
Security Option 軟件件可在無需正確登陸的情況下，提供一個鎖定用戶並防止其修改代碼或操縱係統的方法。並且，在發生時，創建曆史和審計日誌。
部件編號：R12B090701
External Control Point 5.0軟件(RC180控製器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。
部件編號：R12B090601
External Control Point 6.0軟件(RC620+(已下市)控製器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。
部件編號：R12B090602
Vision Guidance 軟件包和選件－CV1
CV1 視覺係統－標準分辨率軟件包
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶標準分辨率攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括：CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標準分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，麵向CV1視覺係統——標準分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
部件編號：RCV1SR-SYS
CV1 視覺選件－標準分辨率攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用於愛普生CV1視覺係統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。
包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
部件編號：RCV1SR-CAM
CV1視覺係統—高分辨率封裝
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括：CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，麵向CV1視覺係統——高分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
部件編號：RCV1HR-SYS
CV1視覺選項—Hi-Res攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用於愛普生CV1視覺係統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。
包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
部件編號：RCV1HR-CAM
CV1視覺選項—鏡頭套件
可選鏡頭套件適用於愛普生CV1視覺係統。鏡頭包括標準分辨率和高分辨率攝像頭。
包括：8.5mm、16mm、25mm、50mm鏡頭和擴展設置。
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
部件編號：RE0001023-1
CV1視覺選項—24V直流電源
可選24V直流Din型3A電源適用於愛普生CV1視覺係統。
包括：電源單元
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
部件編號：RE0001014-1
適用於 G10/G20 SCARA 機器人的相機托架
相機固定托架可輕鬆連接到 G10 和 G20 係列 SCARA 機器人的手臂末端。
部件編號：R12B031908
Vision Guidance 軟件包和選件－PC Vision
PC視覺係統—Std分辨率封裝（無攝像頭）
控製器：RC620+(已下市)
愛普生PC視覺引導封裝要在愛普生RC620+(已下市)控製器中使用。愛普生Vision Guide軟件行業領先切易於使用。用於圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)內采用1個圖像采集卡，根據所選的Vision Guide選項，可控製高達15個攝像頭。支持高達15個標準分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨出售）
包括：Morphis視覺板、BNC D-Sub視頻線纜、行業領先切易於使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭
可用選項，麵向PC視覺係統——標準分辨率（無攝像頭）：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)—總共高達16個
- 攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
- 攝像頭擴展集套件
- 機器人攝像頭支架（連接移動攝像頭與機器人手臂）
- 高Flex攝像頭線纜(5和10米)
部件編號：R12B120322
PC視覺係統—高分辨率封裝（無攝像頭）
控製器：RC620+(已下市)
愛普生PC視覺引導封裝要在愛普生RC620+(已下市)控製器中使用。愛普生Vision Guide軟件行業領先切易於使用。用於圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)內采用1個圖像采集卡，根據所選的Vision Guide選項，可控製高達15個攝像頭。支持高達15個標準分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨出售）
包括：Meteor 2/MC視覺板、BNC D-Sub視頻線纜、行業領先切易於使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭
可用選項，麵向PC視覺係統——高分辨率（無攝像頭）：
- High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
- 攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
- 攝像頭擴展集套件
- 機器人攝像頭支架（連接移動攝像頭與機器人手臂）
- 高Flex攝像頭線纜(5和10米)
部件編號：R12B120323
其它選件
示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控製器)
示教器TP1可通過一個手持設備進行教學點的示教和參數的設置。它帶有一個5米線纜和一個D-sub連接器。提供IP65連接器選項。請谘詢銷售經理以了解細節和部件編號。
部件編號：R12B120102
操作員麵板OP1 (RC180 控製器）
當機器人進入自動模式時，OP1操作員麵板可顯示易於理解的控製器狀態和錯誤狀況。包括OP1、3米線纜和短路插頭。
部件編號：R12B120001
傳送帶跟蹤(RC620+(已下市)控製器）
提供傳送帶跟蹤功能，與視覺和傳感器配合使用。傳送帶跟蹤選項套件包括：脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
部件編號：R12B040802
脈衝生成板，麵向附加軸控製（RC620+(已下市)控製器）
提供附加軸控製功能，用於控製外部設備。包括脈衝生成板和一個100引腳連接器。
部件編號：R12B040801
帶終端模塊的脈衝生成套件，用於附加軸控製 (RC620+(已下市)控製器）
提供附加軸控製功能，用於控製外部設備。脈衝生成套件包括脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
部件編號：R12B040803
DVD驅動(RC620+(已下市)控製器）
DVD驅動選項，允許第三方軟件的安裝。
部件編號：R12B110418
RAID 1 選項驅動(RC620+(已下市)控製器）
RAID 1選項。備份HDD可自動反應初級HDD的內容。
部件編號：R12B110420
圖庫
圖片（點擊查看）
G20-851S側端
G20-854S側端
G20-A04S側端
G20-854PR側端
G20-A04S前端
G20-A04S頂部
G20-A04SR側端
G20-A04SW側端
Videos
賭博機器人(G20-A01S)
切箱與開箱(G20-A04S Scara)
托盤應用案例取向(G20-A01SR Scara)
