愛普生G6 SCARA機器人
450/550/650
高速度和多樣化
- 最大運動範圍
- 提供台麵、吊頂和側壁安裝型號
- 臂長包括450、550和650毫米
- 符合ISO潔淨和ESD標準的型號
愛普生G6 SCARA機器人非常適合需要高速度和/或高精度的應用，如機械或電氣裝配，取放，打包備料，配藥等。隨著應用運行於要求苛刻的行業，如汽車，醫療，半導體，食品，製藥，硬盤驅動器，消費者等，愛普生G6 SCARA機器人成為理想選擇。G6 SCARA手臂提供450，550和650毫米臂長，可帶180（150潔淨型）或330（300潔淨型）Z軸長度。 它們還可提供台麵、側壁或吊頂等安裝方式。潔淨/ESD和衝洗型號也提供這3種主要臂長。 這樣就有很多選擇，確保您的下一個應用有合適的機器人。
G6的獨特之處是我們采用了創新的Max-E包絡設計。借助Max-E，愛普生G6-55X機器人現在能夠執行以前需要600毫米臂長才能完成的工作。重要的是其體積更纖巧，因而占用的工廠空間更少、工廠總成本更低。
愛普生G6 SCARA機器人
特性和優勢
G6係列屬於我們下一代G係列SCARA機器人成員，采用了我們在高級機器人設計和性能方麵的全部最新成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術，實現了愛普生眾望所歸的高性能。
高性能
- 最大運動範圍，Max-E設計可實現最大的空間利用率
- 0.35秒的最短循環時間，可提高零部件總吞吐量
- 出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
- 最高速度可達近8000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行
- 獨特的高剛性臂設計，殘餘振動低
手臂種類及配置多樣化
- 提供450、550和650毫米臂長，使客戶能夠選擇最佳工作手臂
- 台麵、吊頂和側壁安裝型號
- 符合ISO潔淨及ESD標準的型號適用於半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配
- Z軸可提供180毫米（150毫米，潔淨型）和330毫米（300毫米，潔淨型）臂長
一流的控製器與開發軟件
- 愛普生RC+擁有行業領先的易使用性，可縮短開發時間
- 雙層控製器可實現高性能或低成本的G6機器人解決方案
- 集成的選項可最大限度地提高係統性能，縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）
- 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
適用於多種應用及行業
- 汽車- 鏡麵/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發動機蓋和行李箱鎖裝配
- 硬盤驅動器- 附加保護殼，光盤拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅動裝配
- 醫療- 手術刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器電池裝配，激光限線焊接，助聽器裝配
- 實驗室自動化- 吸管包裝，DNA測試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理
- 消費類產品- 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器製造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
- 工業產品- 鑄造設備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試
- 電信- 手機裝配與測試，收音機裝配與測試
- 製藥- 定製處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析
- 太陽能- 麵板裝配
- 包裝- 肉類包裝，包裝盒裁切和捆紮，塑料部件包裝，吸管包裝，產品包裝
- 半導體- 定製芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
- 食品- 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產品包裝
- 電子- PC板檢查，電路板組件自動清洗
愛普生G6 SCARA機器人
產品規格
臂長G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm) 重複定位精度J1 + J2: +/-0.015 mm 負載最大： 6 Kg 用戶線路電路：24 lines (15 pin, 9 pin) 重量G6-45x (地板/吊頂/側壁): 27 / 27 / 28 環境適用溫度: 5- 40 deg C 機器人電纜3M（標準），5M（可選），10M（可選） 可用控製器RC180 Micro PowerDrive |
標準循環時間（W/1kg有效負載）G6-45x: 0.33 secs 最大運動速度（毫米/秒）G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec 電機功率J1: 400 Watts 其他插入力: 150N (15.3 kgf) 測量安裝孔徑(mm): 150 x 150 (4-M8) 可選手臂配置安裝類型: 台麵，吊頂，側壁 |
愛普生G6 SCARA機器人
選件與附件
機器人選件
可將更長的機器人手臂與控製器線纜進行連接
愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控製器。如需將機器人安裝在離機器人控製器3米以外的地點，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對於 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控製器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。
部件編號：有許多不同的線纜，具體取決於您使用的機器人和控製器。請聯係您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。
（2米）延長線纜，適用於OP500RC示教器/操作員麵板
提供適用於示教器（TP）/操作員麵板的2米延長線纜，支持從離控製器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號：RE000942-1
（7米）延長線纜，適用於OP500RC示教器/操作員麵板
提供適用於示教器（TP）/操作員麵板的7米延長線纜，支持從離控製器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號：RE000943-1
Z 軸更長
所有 G6 係列手臂都標配了 180mm（150 潔淨型/ESD）Z 軸。然而，也提供 a 330mm（300 潔淨型/ESD）Z 軸，作為出廠預訂選件。隻需訂購帶有 330mm Z 軸的正確的機器人型號。
部件編號：
Tool Adapter - (for G6 and LS6 Robots)
適用於 SCARA 機器人的夾爪安裝板。連接到 Z 軸杆的端部。為安裝工具提供平坦的表麵，以及將電路和氣路從空心套管路由到模具的出入孔。
<點擊此處可鏈接到夾爪安裝適配器選件頁麵>
部件編號：R12B031902
I/O 選件
I/O 擴展板（RC620+(已下市) 和 RC180 控製器）
僅限受到保護的 I/O 板（32 輸入/ 32 輸出）。對於 RC180 控製器，需要一個 Options Adder Box (p/n R12B100503) 選件。
部件編號：R12B040301
I/O 擴展套件（RC620+(已下市) 和 RC180 控製器）
受保護的 I/O 擴展套件。包括一個 I/O 板、一根 1 米的線纜和一個 50 引腳接線盒。
部件編號：R12B040718
DeviceNet 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供 DeviceNet 連接，作為主設備。包括 DeviceNet （主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個 DeviceNet 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040722
DeviceNet 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 DeviceNet 連接，作為從設備。隻包括 DeviceNet （從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040706
Profibus 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供 Profibus 連接，作為主設備。包括 Profibus （主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個 Profibus 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040723
Profibus 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 Profibus 連接，作為從設備。隻包括 Profibus（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040707
Ethernet/IP 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供Ethernet /IP 連接，作為主設備。包括Ethernet/IP（主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個Ethernet/IP 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040724
Ethernet/IP 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供Ethernet/IP 連接，作為從設備。隻包括Ethernet/IP（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040719
CC-Link 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 CC-Link 連接，作為從設備。隻包括 CC-Link（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040708
RS232C 板：4 端口（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
一個 4 端口 RS-232C 電路板，用於與其它基於 RS-232C 的設備進行通信。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040705
軟件選件
VB Guide 5.0 軟件（RC180 控製器）
提供 .Net 連接，支持通過 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等對愛普生機器人進行編程。包括軟件 CD。版本 5.x 用於 RC180 控製器。
部件編號：R12B090501
VB Guide 6.0軟件(RC620+(已下市)控製器)
提供網絡連接，允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 6.x，用於RC180控製器。
部件編號：R12B090502
GUI Builder軟件(RC620+(已下市)控製器)
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式。
部件編號：R12B091101
Security Option 軟件(RC620+(已下市)控製器)
Security Option 軟件件可在無需正確登陸的情況下，提供一個鎖定用戶並防止其修改代碼或操縱係統的方法。並且，在發生時，創建曆史和審計日誌。
部件編號：R12B090701
External Control Point 5.0軟件(RC180控製器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。
部件編號：R12B090601
External Control Point 6.0軟件(RC620+(已下市)控製器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。
部件編號：R12B090602
Vision Guidance 軟件包和選件－CV1
CV1 視覺係統－標準分辨率軟件包
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶標準分辨率攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括：CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標準分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，麵向CV1視覺係統——標準分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
部件編號：RCV1SR-SYS
CV1 視覺選件－標準分辨率攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用於愛普生CV1視覺係統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。
包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
部件編號：RCV1SR-CAM
CV1視覺係統—高分辨率封裝
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括：CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，麵向CV1視覺係統——高分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
部件編號：RCV1HR-SYS
CV1視覺選項—Hi-Res攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用於愛普生CV1視覺係統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。
包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
部件編號：RCV1HR-CAM
CV1視覺選項—鏡頭套件
可選鏡頭套件適用於愛普生CV1視覺係統。鏡頭包括標準分辨率和高分辨率攝像頭。
包括：8.5mm、16mm、25mm、50mm鏡頭和擴展設置。
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
部件編號：RE0001023-1
CV1視覺選項—24V直流電源
可選24V直流Din型3A電源適用於愛普生CV1視覺係統。
包括：電源單元
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
部件編號：RE0001014-1
適用於 G6 SCARA 機器人的相機托架
相機固定托架可輕鬆連接到 G6 SCARA 機器人的手臂末端。
部件編號：R12B031907
其他選件
示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控製器)
示教器TP1可通過一個手持設備進行教學點的示教和參數的設置。它帶有一個5米線纜和一個D-sub連接器。提供IP65連接器選項。請谘詢銷售經理以了解細節和部件編號。
部件編號：R12B120102
操作員麵板OP1 (RC180 控製器）
當機器人進入自動模式時，OP1操作員麵板可顯示易於理解的控製器狀態和錯誤狀況。包括OP1、3米線纜和短路插頭。
部件編號：R12B120001
傳送帶跟蹤(RC620+(已下市)控製器）
提供傳送帶跟蹤功能，與視覺和傳感器配合使用。傳送帶跟蹤選項套件包括：脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
部件編號：R12B040802
脈衝生成板，麵向附加軸控製（RC620+(已下市)控製器）
提供附加軸控製功能，用於控製外部設備。包括脈衝生成板和一個100引腳連接器。
部件編號：R12B040801
帶終端模塊的脈衝生成套件，用於附加軸控製 (RC620+(已下市)控製器）
提供附加軸控製功能，用於控製外部設備。脈衝生成套件包括脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
部件編號：R12B040803
DVD驅動(RC620+(已下市)控製器）
DVD驅動選項，允許第三方軟件的安裝。
部件編號：R12B110418
RAID 1 選項驅動(RC620+(已下市)控製器）
RAID 1選項。備份HDD可自動反應初級HDD的內容。
部件編號：R12B110420
圖庫
圖片（點擊查看）
G6-553帶視覺功能
G6-451S
G6-451S
G6-553潔淨
G6-553潔淨
G6-553P IP65
G6-553P IP65帶水射流
G6-553SR
G6-553SR
G6-553SW
G6-553SW
Videos 視頻
視覺引導部件分類（G6-551 Scara）
壓力傳感蓋瓶(G6-453S)
