愛普生G3 SCARA機器人
250 | 300 | 350
- 卓越的周期時間和精度
- 台麵安裝、吊頂安裝和側壁安裝型
- 獨特的曲臂選項
- ISO Clean & ESD認證機型
憑借卓越的周期時間，愛普生G3機器人引領著行業的發展。愛普生G3機器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長的機型，適用於需要高性能和低成本的高精度、高速度應用。G3 SCARA機器人是硬驅動組裝、實驗室自動化、電子產品組裝、醫療設備組裝、光子、半導體、通信、太陽能及其他應用的理想選擇。
G係列產品的獨特之處在於其全新的曲臂選項，通過該選項，用戶可采購向左彎曲或向右彎曲的G3手臂，最大程度地提供工作區域的使用率，同時占用很小的工作空間。G3手臂可選臂長範圍為250、300和350mm，並帶有長度為150mm（120潔淨）的Z軸，還提供台麵安裝、側壁安裝和吊頂安裝配置，以及Clean/ESD配置，給予您更多的選擇。
愛普生G3 SCARA機器人
特性及優勢
大約10年前，愛普生便開始采用我們的E係列生產線生產緊湊型SCARA機器人。如今，在曆經兩代產品後，G3 SCARA手臂仍引領著緊湊型SCARA 市場。G3手臂雖然尺寸小，卻包含所有高性能組件以及設計理念，其他G係列機器人，如高剛性手臂和PowerDrive伺服技術，同樣具備很高的性能，實現更緊湊、更低的成本模式。
高性能
- 卓越的運動範圍，擁有最高效率
- 0.41秒的周期時間，改進總體部件吞吐量
- 卓越的加速/減速率，可平穩進行啟動/停止運動
- 4400 mm/秒的最高速度，使部件移動更快、更精準
- 獨特的高剛性手臂設計，可實現低振動
- 高空占比，可實現全天24小時的快速周期
手臂種類及配置多樣化
- 可選手臂長度範圍為250、300和350mm，用戶可根據需要選擇最佳的長度（不能一概而論）
- 桌麵和多功能安裝（吊頂/壁掛）機型
- ISO Clean & ESD認證機型，麵向半導體和硬驅動組裝等靜電敏感應用
- 獨特的左右彎曲手臂機型，可最大程度的提供工作效率
一流的控製器與開發軟件
- 愛普生RC+引領行業易用性，節省開發時間
- 采用G3機器人，兩級控製器產品可提供更高的性能和低成本解決方案
- 集成式選項可最大程度地提高係統性能，並減少總體開發時間（觀看選項頁以了解更多性能）
- 高性能處理功能，比同類機型更快
適用於多種應用及行業
- 汽車——反射鏡/玻璃組裝、點火模塊組裝、頭燈和尾燈組裝與測試、離合器組裝、燃料噴油器組裝、儀表盤組裝
- 硬驅動——蓋件、硬盤拋光、盒式磁帶組裝、高精度驅動組裝
- 醫療產品——手術刀葉片加工、牙科儀器插入成型、心髒起搏器電池組裝、線定額激光焊接、助聽器組裝
- 實驗室自動化——移液器封裝、DNA序列測試、血液分析、試管封蓋、試管處理
- 消費產品——油漆刷組裝、電動牙刷組裝、電鋸組裝、連接器組裝
- 工業產品——煙霧探測器組裝、光纖連接器組裝、電燈泡組裝、液壓閥測試
- 通信——手機組裝與測試、收音機組裝與測試
- 製藥——定製調劑、藥片包裝、蛋白質晶體分析
- 太陽能——麵板組裝
- 半導體——定製芯片的組裝和測試、引線接合、自動板測試、航空電子元件組裝
- 電子——PC板檢測、電路板組件的自動清洗
愛普生G3 SCARA機器人
產品規格
臂長G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm) 重複定位精度J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm 負載最大： 3 Kg 用戶線路電路： 15 lines 重量G3-251: 14 環境適用Temperature: 5- 40 deg C 機器人電纜3M (標準), 5M (可選), 10M (可選) 可用控製器RC180 Micro PowerDrive |
標準循環時間（W/1kg有效負載）G3-251: 0.36 secs 最大運動速度 (mm/sec)G3-251 (J1+J2): 3,550 Motor Wattage 電機功率J1: 200 Watts 其他Insertion Force: 150N (15.3 kgf) 測量Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8) 可選手臂配置安裝類型：台麵，多種安裝（吊頂/側壁） |
愛普生G3 SCARA機器人
選件和附件
選件和附件
可將更長的機器人手臂與控製器線纜進行連接
愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控製器。如需將機器人安裝在離機器人控製器3米以外的地點，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對於 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控製器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。
部件編號：有許多不同的線纜，具體取決於您使用的機器人和控製器。請聯係您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。
（2米）延長線纜，適用於OP500RC示教器/操作員麵板
提供適用於示教器（TP）/操作員麵板的2米延長線纜，支持從離控製器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號：RE000942-1
（7米）延長線纜，適用於OP500RC示教器/操作員麵板
提供適用於示教器（TP）/操作員麵板的7米延長線纜，支持從離控製器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號：RE000943-1
夾爪安裝適配器－（適用於 G3、LS3、RS3 和 RS4 機器人）
適用於 SCARA 機器人的夾爪安裝板。連接到 Z 軸杆的端部。為安裝工具提供平坦的表麵，以及將電路和氣路從空心套管路由到模具的出入孔。
<點擊此處可鏈接到夾爪安裝適配器選件頁麵>
部件編號：R12B031901
I/O 選件
I/O 擴展板（RC620+(已下市) 和 RC180 控製器）
僅限受到保護的 I/O 板（32 輸入/ 32 輸出）。對於 RC180 控製器，需要一個 Options Adder Box (p/n R12B100503) 選件。
部件編號：R12B040301
I/O 擴展套件（RC620+(已下市) 和 RC180 控製器）
受保護的 I/O 擴展套件。包括一個 I/O 板、一根 1 米的線纜和一個 50 引腳接線盒。
部件編號：R12B040718
DeviceNet 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供 DeviceNet 連接，作為主設備。包括 DeviceNet （主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個 DeviceNet 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040722
DeviceNet 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 DeviceNet 連接，作為從設備。隻包括 DeviceNet （從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040706
Profibus 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供 Profibus 連接，作為主設備。包括 Profibus （主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個 Profibus 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040723
Profibus 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 Profibus 連接，作為從設備。隻包括 Profibus（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040707
Ethernet/IP 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供Ethernet /IP 連接，作為主設備。包括Ethernet/IP（主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個Ethernet/IP 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040724
Ethernet/IP 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供Ethernet/IP 連接，作為從設備。隻包括Ethernet/IP（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040719
CC-Link 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 CC-Link 連接，作為從設備。隻包括 CC-Link（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040708
RS232C 板：4 端口（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
一個 4 端口 RS-232C 電路板，用於與其它基於 RS-232C 的設備進行通信。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040705
軟件選件
VB Guide 5.0 軟件（RC180 控製器）
提供 .Net 連接，支持通過 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等對愛普生機器人進行編程。包括軟件 CD。版本 5.x 用於 RC180 控製器。
部件編號：R12B090501
VB Guide 6.0軟件(RC620+(已下市)控製器)
提供網絡連接，允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 6.x，用於RC180控製器。
部件編號：R12B090502
GUI Builder軟件(RC620+(已下市)控製器)
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式。
部件編號：R12B091101
Security Option 軟件(RC620+(已下市)控製器)
Security Option 軟件件可在無需正確登陸的情況下，提供一個鎖定用戶並防止其修改代碼或操縱係統的方法。並且，在發生時，創建曆史和審計日誌。
部件編號：R12B090701
External Control Point 5.0軟件(RC180控製器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。
部件編號：R12B090601
External Control Point 6.0軟件(RC620+(已下市)控製器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。
部件編號：R12B090602
Vision Guidance軟件包和選件-CV1
CV1 視覺係統－標準分辨率軟件包
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶標準分辨率攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括：CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標準分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，麵向CV1視覺係統——標準分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
部件編號：RCV1SR-SYS
CV1 視覺選件－標準分辨率攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用於愛普生CV1視覺係統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。
包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
部件編號：RCV1SR-CAM
CV1視覺係統—高分辨率封裝
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括：CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，麵向CV1視覺係統——高分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
部件編號：RCV1HR-SYS
CV1視覺選項—Hi-Res攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用於愛普生CV1視覺係統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。
包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
部件編號：RCV1HR-CAM
CV1視覺選項—鏡頭套件
可選鏡頭套件適用於愛普生CV1視覺係統。鏡頭包括標準分辨率和高分辨率攝像頭。
包括：8.5mm、16mm、25mm、50mm鏡頭和擴展設置。
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
部件編號：RE0001023-1
CV1視覺選項—24V直流電源
可選24V直流Din型3A電源適用於愛普生CV1視覺係統。
包括：電源單元
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
部件編號：RE0001014-1
適用於 G3 SCARA 機器人的相機托架
相機固定托架可輕鬆連接到 G3 SCARA 機器人的手臂末端。
部件編號：R12B031913
Vision Guide軟件包和選件——PC Vision
PC視覺係統—Std分辨率封裝（無攝像頭）
控製器：RC620+(已下市)
愛普生PC視覺引導封裝要在愛普生RC620+(已下市)控製器中使用。愛普生Vision Guide軟件行業領先切易於使用。用於圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)內采用1個圖像采集卡，根據所選的Vision Guide選項，可控製高達15個攝像頭。支持高達15個標準分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨出售）
包括：Morphis視覺板、BNC D-Sub視頻線纜、行業領先切易於使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭
可用選項，麵向PC視覺係統——標準分辨率（無攝像頭）：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)—總共高達16個
- 攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
- 攝像頭擴展集套件
- 機器人攝像頭支架（連接移動攝像頭與機器人手臂）
- 高Flex攝像頭線纜(5和10米)
部件編號：R12B120322
PC視覺係統—高分辨率封裝（無攝像頭）
控製器：RC620+(已下市)
愛普生PC視覺引導封裝要在愛普生RC620+(已下市)控製器中使用。愛普生Vision Guide軟件行業領先切易於使用。用於圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)內采用1個圖像采集卡，根據所選的Vision Guide選項，可控製高達15個攝像頭。支持高達15個標準分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨出售）
包括：Meteor 2/MC視覺板、BNC D-Sub視頻線纜、行業領先切易於使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭
可用選項，麵向PC視覺係統——高分辨率（無攝像頭）：
- High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
- 攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
- 攝像頭擴展集套件
- 機器人攝像頭支架（連接移動攝像頭與機器人手臂）
- 高Flex攝像頭線纜(5和10米)
部件編號：R12B120323
適用於 G3 SCARA 機器人的相機托架
相機固定托架可輕鬆連接到 G3 SCARA 機器人的手臂末端。
部件編號：R12B031913
其他選件
示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控製器)
示教器TP1可通過一個手持設備進行教學點的示教和參數的設置。它帶有一個5米線纜和一個D-sub連接器。提供IP65連接器選項。請谘詢銷售經理以了解細節和部件編號。
部件編號：R12B120102
操作員麵板OP1 (RC180 控製器）
當機器人進入自動模式時，OP1操作員麵板可顯示易於理解的控製器狀態和錯誤狀況。包括OP1、3米線纜和短路插頭。
部件編號：R12B120001
傳送帶跟蹤(RC620+(已下市)控製器）
提供傳送帶跟蹤功能，與視覺和傳感器配合使用。傳送帶跟蹤選項套件包括：脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
部件編號：R12B040802
脈衝生成板，麵向附加軸控製（RC620+(已下市)控製器）
提供附加軸控製功能，用於控製外部設備。包括脈衝生成板和一個100引腳連接器。
部件編號：R12B040801
帶終端模塊的脈衝生成套件，用於附加軸控製 (RC620+(已下市)控製器）
提供附加軸控製功能，用於控製外部設備。脈衝生成套件包括脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
部件編號：R12B040803
DVD驅動(RC620+(已下市)控製器）
DVD驅動選項，允許第三方軟件的安裝。
部件編號：R12B110418
RAID 1 選項驅動(RC620+(已下市)控製器）
RAID 1選項。備份HDD可自動反應初級HDD的內容。
部件編號：R12B110420
圖庫
圖片（點擊觀看）
G3-351C 潔淨型側端
G3-251S 側端
G3-351C 潔淨型前端
G3-351S 曲臂右端
G3-351S 前端
Videos
視覺引導傳送帶跟蹤(G3 Scara 機器人)
高速取放演示 (G3-301C Scara)
餅幹包裝傳送帶跟蹤 (G3 SCARA機器人)
愛普生G3 SCARA機器人
下載
G3-251x Drawings
| 機器人機型 | 臂長 （毫米） |
Z軸行程 （毫米） |
環境 | 安裝方式 | 曲臂 |  |
 |
 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G3-251S | 250 | 150 | 標準 | 台麵安裝 | 直臂 | |||
| G3-251C | 250 | 120 | 潔淨 | 台麵安裝 | 直臂 |
