愛普生C8L長距離6軸機器人
更大操作距離 | 更高負載
- 快速循環時間，輕鬆運動
- 愛普生開發的創新餘振控製技術（見特性/優勢頁）
- 更大的運動範圍
- 纖細線性設計，實現較大靈活性
- ISO 3級潔淨型/防靜電型和防護（IP67）型
愛普生C8L長距離6軸機器人具有高性能和更大運動範圍，同時保持獨有的纖細線性套件。負載高達8Kg，能進入狹小空間，完成多種不同的中型六軸工作，且占地麵積很小。如同愛普生C4機器人，C8L設計包括緊湊手腕俯仰和纖細的機身肘部。重量隻有52Kg，同時還保證更大運動範圍和更快循環時間。總之，愛普生C8L機器人專門用於狹小空間的繁重工作。我們的目標是繼續開發滿足愛普生高性能標準的耐用緊湊型6軸機器人。新型愛普生C8L機器人將負載提高到8Kg，從而完成更多工作，同時確保速度快、循環時間短，且占地麵積小。
愛普生C8L機器人隻需0.38秒的循環時間（負載高達3Kg）。它采用J1軸上的1000W電機啟動，力量強大，但體積緊湊。運動範圍與占地麵積之比較大，且具有高度靈活性。
我們該怎麼做呢？（愛普生創新性的開發）
C8機器人具有纖細的線性機身和緊湊的手腕，且運動範圍更大、機械限製更少。更大的電機和優秀的伺服控製器使其速度更快、運動控製更準確、在下次應用時的運動更平穩。另外，愛普生創新性地開發了高性能伺服係統，機器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運動更快。
愛普生創新性開發：餘振技術—大多數6軸機器人製造商需要擴大尺寸來實現優秀性能所需的剛性。愛普生擁有的餘振技術，使纖細的線性手臂能產生較高速度、精度和加速/減速性能。減振是實現高性能的關鍵。餘振技術采用愛普生石英微電機係統傳感器，並通過檢測和消除振動的方式較大地減少振動。
服務的行業
愛普生C8L長距離6軸機器人非常適合汽車、醫療、電子產品、電器、消費品、食品、計算機外圍設備、半導體、塑料和航空航天行業中的廣泛應用，包括汽車組件搬運、工業部件搬運或消費產品組裝。該機器人可用於數量眾多的場景。在下次應用時，請聯係我們給您幫助。
愛普生C8L長距離6軸機器人
特性及優勢
基於C4機器人的成功經驗，愛普生C8機器人保持了關鍵的纖細線性設計及C4機器人的高性能，高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地麵積的不同應用。愛普生C8L長距離6軸機器人采用動力驅動伺服技術，實現了客戶期望的高性能結果。另外，采用前沿的餘振技術，即：可感測角速度並將其反饋到伺服運動係統的愛普生石英微電子機械係統，C8係列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩，定位更快。
高性能
- 高速的循環時間
- 占地麵積小，重量輕
- 負載高達8Kg，且循環時間短
- 高重複定位精度，符合客戶期待
- 餘振技術，確保快速運動和定位
纖細線性設計優勢
- 占地麵積小，保證廠房空間的使用率
- 重量輕，容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝
- 緊湊的手腕提供同類領先的第五關節移動性
- 優秀的運動範圍
- 寬廣的第一關節（+/-240度）工作範圍（比傳統的6軸機器人大約30%）
- 適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載
前沿的控製器和開發軟件
- 愛普生RC + 軟件在簡單易用、節省開發時間方麵處於業界前沿
- RC700-A控製器以較低成本提供高性能
- 集成選項可優化係統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
- 擁有高性能、快速的處理能力
- 客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控製器連接，以較低的成本得到較好的表現
完整集成選項
- 視覺引導
- 帶RC+ 7.0 API的網絡連接
- 設備網、現場總線、以太網、IP、EtherCat、CC-Link現場總線連接
- GUI 構建器—方便通過愛普生RC+機器人開發環境創建GUI
- 其它軸控件
- 傳送帶跟蹤
- 可提供潔淨型/防靜電型
- 可提供IP67型
應用和行業廣泛
- 汽車
- 醫療
- 消費產品
- 電子產品
- 工業產品
- 實驗室自動化
- 通信
- 製藥
- 半導體
愛普生C8L長距離6軸機器人
規格
核心參數重複定位精度：+/-0.030mm 臂長水平臂長（至安裝麵）：981mm 可選臂長配置安裝方式：台麵安裝、吊頂安裝 用戶線路電線：15針（D-Sub連接器） 環境適用溫度：5-40℃ 安全標準ANSI/RIA R15.06-1999 可用控製器RC700-A – PC驅動高性能控製器 |
運動範圍J1（轉向）：+/-240度 電機功率J1：1000瓦 允許慣性矩J4：0.47 kg•m2 製動所有6軸 選件視覺引導（CV2或PV1） 機器人纜線3M（標準）、5M（可選）、10M（可選） 軟件開發軟件：EPSON RC+ 7.0 |
愛普生RC700-A控製器
概述
- 愛普生RC+具有業內較強的易使用性（新版本7.0）
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- 控製愛普生C4/C4L 6軸機器人
- 高性能，開放式結構，基於PC
- 提供廣泛的集成選件
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在既擁有功率又有開放式架構的高性能控製器中，愛普生RC700-A控製器屬於前沿產品。 基於PC的RC700-A控製器不僅能連接到PC，而且還擁有實時引擎功率，可運行32個任務和SPEL+語言，而不需連接PC。另外，它采用了具有較強易用性的愛普生 RC+ 7.0開發環境，高級和初級用戶均可選擇RC700-A作為機器人控製器，可節省時間和金錢。RC700-A能夠控製多至8個軸，提供優良的PowerDrive伺服控製，確保運動平穩、加/減速時間快且循環時間短。RC+700適用於C4/C4L 6軸機器人、G係列SCARA機器人和RS係列SCARA機器人。開放式結構設計，使客戶能夠添加第三方軟件和硬件，從而構建係統，滿足需求。
RC700-A的標準配置包括行業較強的愛普生RC+控製軟件（最新版本7.0）和大量完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有較強的易用性，愛普生 RC+ 向導、點擊設置、Jog&Teach窗口、集成調試器、愛普生Smartsense及許多其它功能有助於降低整體開發時間。此外，愛普生 RC+ 開發環境集視覺引導、.NET 支持、GUI 構建器、設備網、現場總線等選件於一身，可實現高性能和易用性。
RC+700能夠控製核心控製器的6個軸，也可以通過外部驅動單元增加額外機器人。在多機器人工作單元內進行單一來源開發時，1台RC700-A控製器能控製4個機器人。所有動力都來自一台控製器。難怪愛普生RC700-A是理想選擇的高性能機器人控製器。
RC700-A控製器規格
基本硬件規格機箱說明：單個機箱；19英寸機架安裝尺寸 機器人控製關節控製：同時控製6個關節（交流AC伺服） 示教方法遠程 數字I/O標準I/O：24路輸入/16路輸出（光隔離） 通信接口以太網端口：1個內置端口 尺寸控製單元：380W x 350D x 182H (mm) 重量控製單元：11Kg（4軸配置） 電源及功耗電源：AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz 環境適用溫度：5-40℃ 安全標準及特性符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740 |
基本軟件規格操作係統：Microsoft Windows 7專業版 EPSONRC+ 7.0開發環境基於項目的開發環境，包括：
SPEL+語言強大、易學的結構化語言，特點包括：函數、參數傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等 錯誤處理錯誤曆史 支持語言英語、法語、德語、日語、中文 可提供機器人C4係列6軸（C4、C4L） 選件可選插槽：4個實時可選插槽 |
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選件與附件
機器人選件
可將更長的機器人手臂與控製器線纜進行連接
愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控製器。如需將機器人安裝在離機器人控製器3米以外的地點，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對於 RC90、RC180、RC620(已下市) 和 RC700 控製器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。
部件編號：有許多不同的線纜，具體取決於您使用的機器人和控製器。請聯係您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。
I/O 選件
I/O擴展卡（RC700或RC90控製器）
附加PNP I/O板（24路輸入/16路輸出）。適用於RC700或RC90控製器。
注：RC90控製器最多采用2塊選件板。RC700控製器最多采用4塊選件板。
部件編號：R12B040302
RS-232C板：2端口（RC700或RC90控製器）
一個2端口RS-232C板，用於與其他RS-232C設備通信。
注：RC700或RC90控製器最多可使用兩塊選件板。
部件編號：R12B040726
DeviceNet/IP從板（RC700或RC90控製器）
提供DeviceNet連接，作為從設備。僅包括DeviceNet（從設備）現場總線I/O板。（適用於RC700或RC90控製器）
注：RC90控製器最多采用2塊選件板。RC700控製器最多采用4塊選件板。
部件編號：R12B040727
Profibus-DP從板（RC700或RC90控製器）
提供Profibus連接作為從設備。僅包括Profibus（從設備）現場總線I/O板。（適用於RC700或RC90控製器）
注：RC90控製器最多采用2塊選件板。RC700控製器最多采用4塊選件板。
部件編號：R12B040729
I/O接線板套件（RC700或RC90控製器）
將數字I/O引出到50針接線板的I/O接線板套件。配有10英尺長纜線。RC90的標準I/O板和擴展I/O板均使用（1）50針纜線和接線板。
部件編號：RE000855-2
EtherNet/IP從板（RC700或RC90控製器）
提供EtherNet/IP連接，作為從設備。僅包括EtherNet/IP（從設備）現場總線I/O板。（適用於RC700或RC90控製器）
注：RC90控製器最多采用2塊選件板。RC700控製器最多采用4塊選件板。
注2：RC90控製器需要EPSON RC+ 7兼容，以便使用EtherNet/IP選件。
部件編號：R12N747061
軟件選件
愛普生RC+ 7.0 軟件 (RC90, RC700控製器)
提供網絡連接，通過Vision Basic, Visual C/C++, C#, LabView等軟件來進行愛普生機器人編程工，7.0版本軟件用於RC90或RC700控製器。
部件編號：R12N795011
External Control Point 7.0軟件（RC90、RC700控製器）
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 7.x適用於采用EPSON RC+ 7.0軟件的RC90或RC700控製器。
部件編號：R12N796011
GUI Builder 7.0軟件（RC90、RC700控製器）
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式，以便與愛普生RC90或RC700控製器配合使用。
部件編號：R12N79B011
示教器選件
示教器TP1（RC90、RC180、RC620+(已下市)、RC700控製器）
示教器TP1可通過手持設備示教各個控製點，並設置參數。配有5米長的電線和D-sub連接器。可提供IP65連接器選件。詳情及物料編號，可谘詢銷售經理。
部件編號：R12B120102
示教器TP2（RC90、RC180、RC700控製器）
示教器TP2配有D-sub連接器和5米長的電線。D-Sub連接器與RC90控製器的後麵相連。（需要與RC90、RC180和RC700控製器配套使用）
部件編號：R12B120112
其他選件
緊急纜線套件（RC700、RC90、RC180、RC620(已下市)控製器）
控製器緊急終端模塊套件可突破到25針終端模塊。帶有10英尺線纜和終端模塊。（不包括機器人控製器）。
部件編號：RE000975-1
傳送帶跟蹤（RC700、RC90控製器）
提供傳送帶跟蹤功能，與視覺和傳感器配合使用。傳送帶跟蹤選項套件包括：脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
注：RC90控製器需要RC+7.0軟件來運行傳送帶跟蹤。
部件編號：R12N748051
脈衝生成板，麵向附加軸控製（RC700、RC90控製器）
提供控製外部設備的其他的軸控製能力。脈衝生成套件包括脈衝生成板、脈衝生成電纜、接線板（2）、50針連接器（2）、100針連接器。
部件編號：R12N748041
Vision Guidance軟件包和選件—CV2
CV2-H（高速）視覺係統
控製器：RC700-A、RC90
愛普生Vision Guide 高性能CV2視覺係統（CV2-H）帶GigE或USB攝像頭。支持多達6個攝像頭（4個GigE和2個USB）。
包括：CV2-H基本單元、High Flex GigE或USB線纜、（1）GigE或者USB攝像頭，屏蔽後的以太網線纜和行業領先，且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，麵向CV2-H視覺係統
* GigE攝像頭
- 標準分辨率GigE攝像頭（0.3MP 640x480）
- 高分辨率GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率GigE攝像頭（5MP 2500x1900）
- 高分辨率彩色GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率彩色GigE攝像頭（5MP 2500x1900）
* USB攝像頭
- 標準分辨率USB攝像頭（0.3MP 640x480）
- 高分辨率USB攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率USB攝像頭（5MP 2500x1900）
* 鏡頭套件
* 100V電源
部件編號：請谘詢銷售經理以了解細節和部件編號
CV2-S（標準速度）視覺係統
控製器：RC700-A、RC90
帶GigE或USB攝像頭的愛普生Vision Guide高性能CV2視覺係統（CV2-S），可支持多達6個攝像頭：4個GigE攝像頭和2個USB攝像頭。
包括：CV2-S基本單元、High Flex GigE或USB線纜、（1）GigE或者USB攝像頭，屏蔽後的以太網線纜和行業領先，且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，麵向CV2-S視覺係統：
* GigE攝像頭
- 標準分辨率GigE攝像頭（0.3MP 640x480）
- 高分辨率GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率GigE攝像頭（5MP 2500x1900）
- 高分辨率彩色GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率彩色GigE攝像頭（5MP 2500x1900）
* USB攝像頭
- 標準分辨率USB攝像頭（0.3MP 640x480）
- 高分辨率USB攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率USB攝像頭（5MP 2500x1900）
* 鏡頭套件
* 100V電源
部件編號：請谘詢銷售經理以了解細節和部件編號
圖庫
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愛普生6軸機器人C8係列（側麵圖）
