愛普生夾爪安裝適配器
概述

• 為愛普生機器人添加夾爪安裝工具的快速解決方案
• 適用於Z軸套管的安全附著機製
• 支持輕鬆電路和氣路路由
• 支持大多數愛普生機器人機型

愛普生夾爪安裝適配器可簡化臂端夾爪安裝工具到機器人Z軸套管的連接。 采用緊固螺絲，將耦合器安裝到機械臂的Z軸套管，這些螺絲緊固耦合器和Z軸套管。耦合器有開口，支持氣路和電路沿著套管中心，通過套管底部，並穿過耦合器開口，連接到臂端夾爪安裝工具上。 圓形法蘭適配器連接到耦合器上，為要連接的臂端夾爪安裝工具提供安全方式。法蘭上有預攻螺絲孔，可輕鬆、一致地安裝臂端夾爪安裝工具。

部件編號

有3種不同的夾爪安裝適配器耦合器，具體取決於機器人類型。如需合適的部件編號，請參見以下內容：

R12B031901 - G3, LS3, RS3 and RS4 機器人
R12B031902 - G6 and LS6 機器人
R12B031903 - G10 and G20 機器人