愛普生示教器(TP1)
概述

  • 輕鬆操控和示範機器人各點
  • IP65機殼
  • 菜單驅動的用戶界麵
  • 輕鬆連接RC620+(已下市)或RC180控製器

大部分愛普生機器人都采用愛普生RC+的Jog and Teach(操控和教導)窗口示範機器人的各點。然而,示教器可多次接近您正在教導的位置,使操作變得更容易。那時,我們提供TP1示教器。 憑借TP1所有的最新安全功能,如慢速控製、3位置使能開關和可複位型的E-Stop,TP1符合機器人的所有安全標準,包括UL1740和ANSI/RIA 15.06等。

對於TP1,采用專用操控按鈕和菜單驅動的用戶界麵,可以輕鬆操控和教導各點。 此外,你還可以接入(開/關)I/O各點和存儲器I/O各點並執行移動命令。TP1的一些功能包括:

  • 教導、存儲和編輯各點
  • I/O命令執行和狀態顯示
  • 存儲器I/O命令執行和狀態顯示
  • 任務監控器、I/O監控器和內存I/O監控器
  • 操控的低功耗模式
  • 操控的慢速控製
  • 係統曆史
  • 3位置使能開關(右手和左手操控)
  • 可複位型的E-Stop
  • 教導和自動模式選擇(可拆卸按鍵)

愛普生示教器(TP1)
產品規格

通用規格

尺寸: 251.9mm x 240mm x 114mm(主要厚度55mm)
重量: 2.37磅
額定電壓: DC24V
電力功耗: 6W或更低
環境溫度: 0-50 Deg C
保護等級級別: IP65(需要選配IP65接頭)

顯示器

顯示區大小: 40 x 15個字符
顯示元素: 黑白LCD
對比度: 8級灰度
背光: 白色LED

通信

通信接口: RS422A(串聯)
接頭類型: 25針腳 D-Sub(標準);IP65圓形(可選)

安全

安全標準: UL1740, ANSI 15.06
使能開關: 3位置使能開關(包括右手和左手操控開關)
E-Stop: 紅色蘑菇型複位類型

其他

壁掛式支架: 可選
操控: 支持步進和連續操作
密碼設置: 有(僅授權用戶獲得TP1訪問)

支持的控製器

RC620(已下市)/ RC620+(已下市)
RC180

選件與附件

示教器選件

示教器-TP1 IP65 型(5 米線纜)

示教器 TP1 帶有 IP65 環型接頭和 5 米的線纜。 為了使用該示教器,需要以下附加選件之一:轉換套件 (p/n R12B120111) 或操作員麵板 (p/n R12B120001)。

部件編號:R12B120101

示教器—TP1 IP65型(15秒線纜)

示教器帶圓形連接器和15米線纜。為了使用該示教器,您需要以下附加選項中的一個:轉換套件(p/n R12B120111)或操作員麵板(p/n R12B120001)。

部件編號:R12B120103

示教器—TP1標準型(5米線纜)

示教器TP1帶D-Sub連接器和5米線纜。將D-Sub連接器連接到RC620+(已下市)控製器的背部。(與RC620(已下市) 和RC180控製器配合使用)

部件編號:R12B120102

示教器—TP1標準型(15米線纜)

示教器TP1帶D-Sub連接器和15米線纜。將D-Sub連接器連接到RC620+(已下市)控製器的背部。(與RC620(已下市) 和RC180控製器配合使用)

部件編號:R12B120104

示教器—TP1側壁式支架

側壁式支架用來懸掛TP1示教器。支架包括一個線纜管理鉤。

部件編號:

示教器—TP1連接器轉換套件

TP1連接器轉換套件。將IP65圓形連接器轉換成D-sub連接器。

部件編號:R12B120111

下載

手冊

愛普生 TP1 示教器手冊_r2(中文版)


TP1

愛普生示教器(TP1) 概述

  • 輕鬆操控和示範機器人各點
  • IP65機殼
  • 菜單驅動的用戶界麵
  • 輕鬆連接RC620+(已下市)或RC180控製器

大部分愛普生機器人都采用愛普生RC+的Jog and Teach(操控和教導)窗口示範機器人的各點。然而,示教器可多次接近您正在教導的位置, 使操作變得更容易。那時,我們提供TP1示教器。 憑借TP1所有的最新安全功能, 如慢速控製、3位置使能開關和可複位型的E-Stop,TP1符合機器人的所有安全標準,包括UL1740和ANSI/RIA 15.06等。

對於TP1,采用專用操控按鈕和菜單驅動的用戶界麵,可以輕鬆操控和教導各點。 此外,你還可以接入(開/關)I/O各點和存儲器I/O各點並執行移動命令。TP1的一些功能包括:

  • 教導、存儲和編輯各點
  • I/O命令執行和狀態顯示
  • 存儲器I/O命令執行和狀態顯示
  • 任務監控器、I/O監控器和內存I/O監控器
  • 操控的低功耗模式
  • 操控的慢速控製
  • 係統曆史
  • 3位置使能開關(右手和左手操控)
  • 可複位型的E-Stop
  • 教導和自動模式選擇(可拆卸按鍵)

愛普生示教器(TP1) 產品規格

通用規格

尺寸: 251.9mm x 240mm x 114mm(主要厚度55mm)
重量: 2.37磅
額定電壓: DC24V
電力功耗: 6W或更低
環境溫度: 0-50 Deg C
保護等級級別: IP65(需要選配IP65接頭)

顯示器

顯示區大小: 40 x 15個字符
顯示元素: 黑白LCD
對比度: 8級灰度
背光: 白色LED

通信

通信接口: RS422A(串聯)
接頭類型: 25針腳 D-Sub(標準);IP65圓形(可選)

安全

安全標準: UL1740, ANSI 15.06
使能開關: 3位置使能開關(包括右手和左手操控開關)
E-Stop: 紅色蘑菇型複位類型

其他

壁掛式支架: 可選
操控: 支持步進和連續操作
密碼設置: 有(僅授權用戶獲得TP1訪問)

支持的控製器

RC620(已下市)/ RC620+(已下市)
RC180

選件與附件

  • 示教器選件
    • 示教器-TP1 IP65 型(5 米線纜)

      示教器 TP1 帶有 IP65 環型接頭和 5 米的線纜。 為了使用該示教器,需要以下附加選件之一:轉換套件 (p/n R12B120111) 或操作員麵板 (p/n R12B120001)。

      部件編號: R12B120101

    • 示教器—TP1 IP65型(15秒線纜)

      示教器帶圓形連接器和15米線纜。為了使用該示教器,您需要以下附加選項中的一個:轉換套件(p/n R12B120111)或操作員麵板(p/n R12B120001)。

      部件編號: R12B120103

    • 示教器—TP1標準型(5米線纜)

      示教器TP1帶D-Sub連接器和5米線纜。將D-Sub連接器連接到RC620+(已下市)控製器的背部。(與RC620(已下市) 和RC180控製器配合使用)

      部件編號: R12B120102

    • 示教器—TP1標準型(15米線纜)

      示教器TP1帶D-Sub連接器和15米線纜。將D-Sub連接器連接到RC620+(已下市)控製器的背部。(與RC620(已下市) 和RC180控製器配合使用)

      部件編號: R12B120104

    • 示教器—TP1側壁式支架

      側壁式支架用來懸掛TP1示教器。支架包括一個線纜管理鉤。

      部件編號:

    • 示教器—TP1連接器轉換套件

      TP1連接器轉換套件。將IP65圓形連接器轉換成D-sub連接器。

      部件編號: R12B120111

圖庫

示教器(TP1)

下載

手冊

愛普生 TP1 示教器手冊_r2(中文版)
cs_TP1_70_90_r2.pdf

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