愛普生傳送帶跟蹤
概述

  • 功能強大的跟蹤工具,用於在移動的傳送帶上拾取/放置工件
  • 軟件向導,使安裝變得輕而易舉
  • 支持基於圖像處理和傳感器的傳送帶跟蹤
  • 與 RC620+(已下市) 控製器協同工作

愛普生傳送帶跟蹤選件支持以協調一致的方式從移動或靜止的傳送帶拾取工件。跟蹤傳送帶時,傳送帶不斷移動,永不停止。圖像處理或傳感器係統用於在傳送帶上查找工件,然後機器人從正在移動的傳送帶上拾起這些工件。在跟蹤過程中,機器人可以在拾起工件的過程中與工件一起移動。在索引傳送帶係統的情況下,傳送帶會移動指定的距離,然後停止。圖像處理係統尋找工件,然後機器人拾起處於圖像處理係統視野範圍內的所有工件。在找到並拾起所有工件後,傳送帶會移動到下一個索引位置。

傳送帶跟蹤選件通常用於食品和包裝行業。典型的食品作業包括:跟蹤巧克力、糖果、麵包等,將其放入盒中,或歸組在一起進行包裝。愛普生機器人還用於在移動的傳送帶上裝飾蛋糕,或在速凍披薩等食品沿著傳送帶移動、到達烤箱之前放置澆頭。 愛普生工業機器人還幫助完成世界各地許多不同的消費電子、醫療及電子產品的最後包裝。

典型的傳送帶跟蹤流程

    Conveyor Tracking Line Art
  1. 圖像處理係統或傳感器係統在不斷移動的傳送帶上找到工件
  2. 傳送帶跟蹤係統計算運動軌跡,尋找最佳的未來拾取位置
  3. 當工件在機器人的作業範圍內移動時,機器人將工件從傳送帶上拾起

愛普生傳送帶跟蹤
特性與優勢

愛普生傳送帶跟蹤是一款功能強大的選件,支持從移動中的傳送帶拾取工件。可以基於圖像處理或傳感器,可以使用多個機器人或多個傳送帶。

靈活而強大

  • 可基於圖像處理或傳感器
  • 一個傳送帶上可以使用多個機器人
  • 多個傳送帶可與一個或多個機器人配套使用
  • 與愛普生 RC+ 緊密集成,確保最快的吞吐量
  • 與 Vision Guide 緊密集成,提供強大的吞吐量,最大限度地減少開發工作

易用性的領導者

  • 可基於向導輕鬆地校準傳送帶、圖像處理、傳感器和機器人
  • 功能強大、易於使用的傳送帶跟蹤軟件命令集
  • 與愛普生 RC+ 開發環境、Vision Guide 及其它功能緊密集成

適用於眾多應用及行業

  • 食品
  • 包裝
  • 醫療
  • 汽車
  • 消費電子產品
  • 工業
  • 電信
  • 製藥
  • 半導體
  • 電子設備

愛普生傳送帶跟蹤
產品規格

跟蹤板規格

兼容控製器:RC620(已下市) / RC620+(已下市)
支持的最大板卡數量:4
編碼器通道:4通道/板卡
編碼器類型:ABZ相位差分輸入(RS422)
輸入脈衝速率:最多5個MPPS
輸入信號:傳送帶鎖存輸入
板卡尋址:由DIP交換機設置完成
接頭:DX10A - 100S(廣瀨電機株式會社)
電源:24V +/- 200mA或以下

隊列和通用規格

隊列輸送帶:FIFO類型
隊列深度:最大1000
隊列用戶數據:可以存儲隊列信息
上行限製:用戶定義的起始區
下行限製:用戶定義的結束精選區
起始區:位於上行/下行限製之間的區域
每傳送帶輸送多個機器人:支持
每機器人有多個傳送帶:支持

支持的控製器

  • RC620+(已下市)

傳送帶跟蹤工具

Cnv_AbortTrack– 到傳送帶隊列點的中止移動命令
Cnv_DownStream– 返回下行限製
Cnv_Fine– 設置/返回範圍,確定是否已完成跟蹤移動
Cnv_Lpulse– 返回傳送帶觸發器鎖存的脈衝
Cnv_Name$- 返回傳送帶的名稱
Cnv_Number– 返回名稱所指的傳送帶數量
Cnv_Point– 返回傳送帶坐標係統中的機器人點
Cnv_PosErr– 返回跟蹤位置與跟蹤目標之間的偏差
Cnv_Pulse– 返回傳送帶當前位置的脈衝信息
Cnv-Que– 為傳送帶隊列添加機器人點
Cnv_QueGet– 從指定的傳送帶隊列中坐返回點
Cnv_QueLen– 返回指定的傳送帶隊列中的項目數量
Cnv_QueList– 顯示指定的傳送帶隊列中的項目列表
Cnv_QueMove– 將數據從上行傳送帶隊列移動到下行傳送帶隊列
Cnv_QueReject– 設置最小距離的顯示,防止雙傳送帶注冊
Cnv_QueRemove– 從傳送帶隊列中移除項
Cnv_QueUserData– 設置/返回並顯示與隊列條目關聯的用戶數據
Cnv_RobotConveyor– 返回機器人正在跟蹤的傳送帶
Cnv_Speed– 返回傳送帶的當前速度
Cnv_Trigger– 鎖存下一個Cnv_QueAdd 語句的當前傳送帶位置
Cnv_Upstream– 返回指定的傳送帶的上行限製

Options & Accessories


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CTracking

愛普生傳送帶跟蹤 概述

  • 功能強大的跟蹤工具,用於在移動的傳送帶上拾取/放置工件
  • 軟件向導,使安裝變得輕而易舉
  • 支持基於圖像處理和傳感器的傳送帶跟蹤
  • 與 RC620+(已下市) 控製器協同工作

愛普生傳送帶跟蹤選件支持以協調一致的方式從移動或靜止的傳送帶拾取工件。跟蹤傳送帶時,傳送帶不斷移動,永不停止。 圖像處理或傳感器係統用於在傳送帶上查找工件,然後機器人從正在移動的傳送帶上拾起這些工件。在跟蹤過程中,機器人可以在拾起工件的過程中與工件一起移動。 在索引傳送帶係統的情況下,傳送帶會移動指定的距離,然後停止。 圖像處理係統尋找工件,然後機器人拾起處於圖像處理係統視野範圍內的所有工件。在找到並拾起所有工件後,傳送帶會移動到下一個索引位置。

傳送帶跟蹤選件通常用於食品和包裝行業。典型的食品作業包括:跟蹤巧克力、糖果、麵包等,將其放入盒中,或歸組在一起進行包裝。愛普生機器人還用於在移動的傳送帶上裝飾蛋糕, 或在速凍披薩等食品沿著傳送帶移動、到達烤箱之前放置澆頭。 愛普生工業機器人還幫助完成世界各地許多不同的消費電子、醫療及電子產品的最後包裝。

典型的傳送帶跟蹤流程

  1. 圖像處理係統或傳感器係統在不斷移動的傳送帶上找到工件
  2. 傳送帶跟蹤係統計算運動軌跡,尋找最佳的未來拾取位置
  3. 當工件在機器人的作業範圍內移動時,機器人將工件從傳送帶上拾起

Conveyor Tracking Line Art

愛普生傳送帶跟蹤 特性及優勢

愛普生傳送帶跟蹤是一款功能強大的選件,支持從移動中的傳送帶拾取工件。可以基於圖像處理或傳感器,可以使用多個機器人或多個傳送帶。

靈活而強大

  • 可基於圖像處理或傳感器
  • 一個傳送帶上可以使用多個機器人
  • 多個傳送帶可與一個或多個機器人配套使用
  • 與愛普生 RC+ 緊密集成,確保最快的吞吐量
  • 與 Vision Guide 緊密集成,提供強大的吞吐量,最大限度地減少開發工作

易用性的領導者

  • 可基於向導輕鬆地校準傳送帶、圖像處理、傳感器和機器人
  • 功能強大、易於使用的傳送帶跟蹤軟件命令集
  • 與愛普生 RC+ 開發環境、Vision Guide 及其它功能緊密集成

適用於眾多應用及行業

  • 食品
  • 包裝
  • 醫療
  • 汽車
  • 消費電子產品
  • 工業
  • 電信
  • 製藥
  • 半導體
  • 電子設備

愛普生傳送帶跟蹤 產品規格

跟蹤板規格

兼容控製器:RC620(已下市) / RC620+(已下市)
支持的最大板卡數量:4
編碼器通道:4通道/板卡
編碼器類型:ABZ相位差分輸入(RS422)
輸入脈衝速率:最多5個MPPS
輸入信號:傳送帶鎖存輸入
板卡尋址:由DIP交換機設置完成
接頭:DX10A - 100S(廣瀨電機株式會社)
電源:24V +/- 200mA或以下

隊列和通用規格

隊列輸送帶:FIFO類型
隊列深度:最大1000
隊列用戶數據:可以存儲隊列信息
上行限製:用戶定義的起始區
下行限製:用戶定義的結束精選區
起始區:位於上行/下行限製之間的區域
每傳送帶輸送多個機器人:支持
每機器人有多個傳送帶:支持

支持的控製器

  • RC620+(已下市)

傳送帶跟蹤工具

Cnv_AbortTrack– 到傳送帶隊列點的中止移動命令
Cnv_DownStream– 返回下行限製
Cnv_Fine– 設置/返回範圍,確定是否已完成跟蹤移動
Cnv_Lpulse– 返回傳送帶觸發器鎖存的脈衝
Cnv_Name$- 返回傳送帶的名稱
Cnv_Number– 返回名稱所指的傳送帶數量
Cnv_Point– 返回傳送帶坐標係統中的機器人點
Cnv_PosErr– 返回跟蹤位置與跟蹤目標之間的偏差
Cnv_Pulse– 返回傳送帶當前位置的脈衝信息
Cnv-Que– 為傳送帶隊列添加機器人點
Cnv_QueGet– 從指定的傳送帶隊列中坐返回點
Cnv_QueLen– 返回指定的傳送帶隊列中的項目數量
Cnv_QueList– 顯示指定的傳送帶隊列中的項目列表
Cnv_QueMove– 將數據從上行傳送帶隊列移動到下行傳送帶隊列
Cnv_QueReject– 設置最小距離的顯示,防止雙傳送帶注冊
Cnv_QueRemove– 從傳送帶隊列中移除項
Cnv_QueUserData– 設置/返回並顯示與隊列條目關聯的用戶數據
Cnv_RobotConveyor– 返回機器人正在跟蹤的傳送帶
Cnv_Speed– 返回傳送帶的當前速度
Cnv_Trigger– 鎖存下一個Cnv_QueAdd 語句的當前傳送帶位置
Cnv_Upstream– 返回指定的傳送帶的上行限製

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