全部產品

愛普生 RC90 控製器
概述

  • 愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性
  • 控製愛普生 LS 係列 SCARA 機器人
  • 低成本，高性能
  • 提供廣泛的集成選件

愛普生 RC90 控製器是功能強大、價格低廉的控製器，適用於愛普生 LS 係列 SCARA 機器人。與我們其它控製器產品一樣，愛普生 RC90 控製器提供易用性的終極體驗，同時價格降低了很多。RC90 可控製愛普生 LS3 和 LS6 SCARA 機器人，並提供卓越的 PowerDrive 伺服控製，實現平穩移動、快速的加減速速度和快速的循環時間。 愛普生 RC90 控製器具有較高的性價比。

RC90 控製器配備了我們業界領先的愛普生 RC+ Controls 軟件和許多完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性，與同類競爭機器人係統相比，愛普生 RC+ 向導、點擊設置、慢跑和示教窗口、集成調試器、愛普生 Smartsense 及許多其它功能有助於降低整體開發時間。此外，愛普生 RC+ 開發環境集Vision Guidance、.NET 支持、GUI Builder、DeviceNet、Profibus 等選件於一身，可實現最大性能和易用性。

愛普生 RC90 控製器
特性與優勢

RC90 控製器有兩個基本目標：愛普生不僅擁有眾所周知的高性能運動控製，還提供較低的價格。PowerDrive 伺服係統提供先進的伺服控製功能，支持其它機器人無法實現的快速加減速，以及高性能運動軌跡和路徑控製功能。此外，SPEL+ 語言和業界領先的愛普生 RC+ 開發環境提供了簡化機器人編程所需的工具，有助於用戶節省時間和金錢。將 RC90 與 LS3 或 LS6 SCARA 機器人配套使用，您將獲得終極機器人控製體驗， 即愛普生體驗。

高性能

  • 低成本，高性能
  • 快速機器人循環和程序執行時間
  • 卓越的加減速速率與平穩的啟動/停止運動
  • 愛普生 PowerDrive 伺服係統可確保最大的機器人性能

靈活性與可擴展性

  • 可單獨使用，也可用作 PLC 從設備或與 PC 配套使用
  • 控製愛普生 LS3 係列和LS6 係列 SCARA 機器人
  • 完全集成的選件包括： Vision Guidance、.NET Connectivity、GUI Builder、DeviceNet、Profibus等

一流的控製器與開發軟件

  • 愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性，可節省開發時間
  • 兩層控製器功能，支持高性能或低成本解決方案
  • 集成選件，實現係統最大性能，降低整體開發時間（請參閱選件頁麵，了解更多詳細信息）
  • 高性能處理功能，比同類競爭型號的速度快數倍

適用於眾多應用及行業

  • 汽車
  • 硬盤驅動器
  • 醫療
  • 實驗室自動化
  • 消費電子產品
  • 工業產品
  • 通信
  • 製藥
  • 太陽能
  • 包裝
  • 半導體
  • 食品
  • 電子設備

愛普生 RC90 控製器
規格

基本硬件規格

安裝選項: 台麵安裝、側壁安裝、支架安裝、地麵安裝
CPU: 32位超低壓處理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

尺寸

380(w) x 350(d) x 169(h)

重量

7.5 Kg

機器人控製

關節控製: 可同時控製 4 個關節(AC Servo)
運動類型: CP (連續路徑)運動, PTP (點對點) 運動
速度/加減速速率: 完全可編程

示教方法

遠程
直接
手動輸入數據

數字I/O

標準 I/O: 24 Inputs / 16 Outputs (光隔離)
遠程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置為標準 I/O)

通信接口

以太網: 10/100Base-T 以太網－通過網絡高速連接至 1 個或多個控製器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 對 1 高速連接至控製器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用於 USB存儲器

電源

200-240 VAC 單相 50/60 Hz

環境

Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
環境標準: RoHS

安全標準與特性

符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
緊急停止開關
安全門輸入
低功耗模式
動態刹車
編碼器線纜斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規則馬達轉矩檢測
馬達轉速誤差檢測
定位溢出
速度溢出
伺服錯誤檢測
CPU 異常檢測
存儲器校驗和錯誤檢測
過熱檢測與馬達驅動模塊
繼電器焊接檢測
過壓檢測
AC 電壓電壓降低檢測
溫度誤差檢測
風扇錯誤檢測

編程 開發

語言: SPEL+ Lite
開發環境: EPSON RC+ 5.0

要求

操作係統: Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空間: 500 MB (最小值)

多任務

同時執行 16 個任務

錯誤處理

錯誤曆史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
用戶定義的錯誤和消息

源代碼編輯器

通過自動句法協助、代碼縮進和內置的 EPSON SmartSense™ 技術對色彩進行編碼

調試器

源代碼級調試器，帶有單步、斷點、觀察變量及內置的 EPSON Smartsense™ 技術

SPEL+ 語言

功能強大、易於學習的結構化語言，其特性包括： 函數、參數傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等

EPSON RC+5.0 開發環境

基於項目的開發環境包括:

  • Project Explorer 支持輕鬆訪問應用文件
  • 點文件電子表格支持編輯各個點
  • 支持快速開發的運行窗口
  • 針對慢跑、示教點和配置機器人參數的 Robot
  • I/O 監控器和 I/O 標簽編輯器支持快速啟動和查看 I/O 狀態
  • Task Manager 為所有正在運行的任務提供調試/監控對話
  • 點擊配置向導
  • 支持輕鬆生產使用的操作員窗口
  • 完全集成的幫助係統

支持的語言

英語、法語、德語、日語和中文

連接

通過DeviceNet、Profibus 或遠程 I/O 連接可將控製器用作 PLC 從設備

可用的機器人

LS係列SCARA機器人（LS3和LS6）

選件

Vision Guide 視覺圖像軟件包
兩個I/O（24 輸入/16 輸出）擴展板
RS232-C 板（兩個選件板，共 8 個端口）
ECP 軟件選件（外部控製點運動）
現場總線板（DeviceNet、Profibus、CC-Link）等 很快將推出 EtherNet/IP
VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模塊）
示教器 (TP2)

愛普生 RC90 控製器
選件與附件

機器人選件

可將更長的機器人手臂與控製器線纜進行連接

愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控製器。如需將機器人安裝在離機器人控製器3米以外的地點，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對於 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控製器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。

部件編號：有許多不同的線纜，具體取決於您使用的機器人和控製器。請聯係您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。

I/O 選件

I/O 擴展板 (RC700或RC90 控製器)

額外的PNP I/O板（24輸入/16輸出）。針對RC700或RC90控製器。注： RC90控製器最多可選2塊I/O板。RC700最多可選4塊。

部件編號：R12B040302

RS-232C板: 雙端口 (RC700 或 RC90 控製器)

雙端口RS-232C板，用於和其它基於RS-232C裝置通訊。
注： RC700或RC90使用中最多可選2塊RS-232C板。

部件編號：R12B040726

DeviceNet Logo

DeviceNet 從板 (RC700 或RC90控製器)

作為從屬裝置來提供與DeviceNet的連通。僅包含DeviceNet（從屬）總線I/O板。（RC700或RC90控製器）
注：RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

部件編號：R12B040727

CC-Link Slave Logo

CC-Link 從板 (RC90 控製器)

作為從屬裝置來提供與CC-Link的連通。僅包含CC-Link（從屬）總線I/O板。（用於RC700或RC90控製器）
注：RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

部件編號：R12B040730

ProfiBus Logo

Profibus-DP 從板 (RC700 或 RC90控製器)

作為從屬裝置來提供與Profibus的連通。僅包含Profibus（從屬）總線I/O板。（用於RC700或RC90控製器）
注：RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

部件編號：R12B040729

軟件選件

VB Guide 5.0 軟件 (RC90 控製器)

Provides .Net connectivity to allow programming of EPSON Robots through Vision Basic, Visual C/C++, C#, LabView, etc. Includes software CD. Version 5.x is used for RC90 Controllers.

部件編號：R12B090501

GUI Builder 5.0 軟件 (RC90 控製器)

GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式。

部件編號：R12B091102

Vision Guidance 軟件包和選件－CV1

CV1 視覺係統－標準分辨率軟件包

控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90

愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶標準分辨率攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括：CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標準分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。

可用選項，麵向CV1視覺係統——標準分辨率封裝：

  • 標準分辨率攝像頭(640x480)
  • 高分辨率攝像頭(1280x1024)
  • 鏡頭套件
  • DIN型24V直流電源

<愛普生CV1視覺係統細節>

部件編號：RCV1SR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1 視覺選件－標準分辨率攝像頭

可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用於愛普生CV1視覺係統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。

包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。

控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90

部件編號：RCV1SR-CAM

CV1視覺係統—高分辨率封裝

控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90

愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括：CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。

可用選項，麵向CV1視覺係統——高分辨率封裝：

  • 標準分辨率攝像頭(640x480)
  • 高分辨率攝像頭(1280x1024)
  • 鏡頭套件
  • DIN型24V直流電源

<愛普生CV1視覺係統細節>

部件編號：RCV1HR-SYS

CV1 Camera with High Flex USB Cable

CV1視覺選項—Hi-Res攝像頭

可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用於愛普生CV1視覺係統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。

包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。

控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90

部件編號：RCV1HR-CAM

CV1視覺選項—鏡頭套件

可選鏡頭套件適用於愛普生CV1視覺係統。鏡頭包括標準分辨率和高分辨率攝像頭。

包括：8.5mm、16mm、25mm、50mm鏡頭和擴展設置。

控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90

部件編號：RE0001023-1

CV1視覺選項—24V直流電源

可選24V直流Din型3A電源適用於愛普生CV1視覺係統。

包括：電源單元

控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90

部件編號：RE0001014-1

示教器選件

手持控製器- TP2 (D-Sub型)

手持控製器TP2帶有D-Sub連接器和5米長的電線。D-Sub連接器與RC90控製器的後麵相連。（需要與RC90控製器一同使用）。

部件編號：R12B120112

其它選件

緊急線纜套件(RC700、RC90、RC180、RC620(已下市)控製器）

控製器緊急終端模塊套件可突破到25引腳終端模塊。帶有10英尺線纜和終端模塊。（不包括機器人控製器）

部件編號：RE000975-1

愛普生RC90控製器
下載

手冊

愛普生 RC90 控製器產品手冊_r4（中文版）
cs_RC90_RC_7.0_r4.pdf
愛普生 RC90控製器安全防護和安裝手冊（中文版）r4
cs_RC90_Safety_and_Installation_RC_7.0_r4.pdf

RC90控製器圖紙

機器人機型 臂長
（毫米）		 Z軸行程
（毫米）		 環境 安裝方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RC90控製器


RC90

愛普生 RC90 控製器 概述

  • 愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性
  • 控製愛普生 LS 係列 SCARA 機器人
  • 低成本，高性能
  • 提供廣泛的集成選件

愛普生 RC90 控製器是功能強大、價格低廉的控製器，適用於愛普生 LS 係列 SCARA 機器人。與我們其它控製器產品一樣，愛普生 RC90 控製器提供易用性的終極體驗， 同時價格降低了很多。RC90 可控製愛普生 LS3 和 LS6 SCARA 機器人， 並提供卓越的 PowerDrive 伺服控製，實現平穩移動、快速的加減速速度和快速的循環時間。 愛普生 RC90 控製器具有較高的性價比。

RC90 控製器配備了我們業界領先的愛普生 RC+ Controls 軟件和許多完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性，與同類競爭機器人係統相比， 愛普生 RC+ 向導、點擊設置、慢跑和示教窗口、集成調試器、愛普生 Smartsense 及許多其它功能有助於降低整體開發時間。 此外，愛普生 RC+ 開發環境集Vision Guidance、.NET 支持、GUI Builder、DeviceNet、Profibus 等選件於一身，可實現最大性能和易用性。

愛普生 RC90 控製器 特性與優勢

RC90 控製器有兩個基本目標：愛普生不僅擁有眾所周知的高性能運動控製，還提供較低的價格。PowerDrive 伺服係統提供先進的伺服控製功能， 支持其它機器人無法實現的快速加減速，以及高性能運動軌跡和路徑控製功能。此外，SPEL+ 語言和業界領先的愛普生 RC+ 開發環境提供了簡化機器人編程所需的工具，有助於用戶節省時間和金錢。 將 RC90 與 LS3 或 LS6 SCARA 機器人配套使用，您將獲得終極機器人控製體驗， 即愛普生體驗。

高性能

  • 低成本，高性能
  • 快速機器人循環和程序執行時間
  • 卓越的加減速速率與平穩的啟動/停止運動
  • 愛普生 PowerDrive 伺服係統可確保最大的機器人性能

靈活性與可擴展性

  • 可單獨使用，也可用作 PLC 從設備或與 PC 配套使用
  • 控製愛普生 LS3 係列和LS6 係列 SCARA 機器人
  • 完全集成的選件包括： Vision Guidance、.NET Connectivity、GUI Builder、DeviceNet、Profibus等

一流的控製器與開發軟件

  • 愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性，可節省開發時間
  • 兩層控製器功能，支持高性能或低成本解決方案
  • 集成選件，實現係統最大性能，降低整體開發時間（請參閱選件頁麵，了解更多詳細信息）
  • 高性能處理功能，比同類競爭型號的速度快數倍

適用於眾多應用及行業

  • 汽車
  • 硬盤驅動器
  • 醫療
  • 實驗室自動化
  • 消費電子產品
  • 工業產品
  • 通信
  • 製藥
  • 太陽能
  • 包裝
  • 半導體
  • 食品
  • 電子設備

愛普生 RC90 控製器 規格

基本硬件規格

安裝選項: 台麵安裝、側壁安裝、支架安裝、地麵安裝
CPU: 32位超低壓處理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

尺寸

380(w) x 350(d) x 169(h)

重量

7.5 Kg

機器人控製

關節控製: 可同時控製 4 個關節(AC Servo)
運動類型: CP (連續路徑)運動, PTP (點對點) 運動
速度/加減速速率: 完全可編程

示教方法

遠程
直接
手動輸入數據

數字I/O

標準 I/O: 24 Inputs / 16 Outputs (光隔離)
遠程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置為標準 I/O)

通信接口

以太網: 10/100Base-T 以太網－通過網絡高速連接至 1 個或多個控製器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 對 1 高速連接至控製器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用於 USB存儲器

電源

200-240 VAC 單相 50/60 Hz

環境

Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
環境標準: RoHS

安全標準與特性

符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
緊急停止開關
安全門輸入
低功耗模式
動態刹車
編碼器線纜斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規則馬達轉矩檢測
馬達轉速誤差檢測
定位溢出
速度溢出
伺服錯誤檢測
CPU 異常檢測
存儲器校驗和錯誤檢測
過熱檢測與馬達驅動模塊
繼電器焊接檢測
過壓檢測
AC 電壓電壓降低檢測
溫度誤差檢測
風扇錯誤檢測

編程 開發

語言: SPEL+ Lite
開發環境: EPSON RC+ 5.0

要求

操作係統: Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空間: 500 MB (最小值)

多任務

同時執行 16 個任務

錯誤處理

錯誤曆史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
用戶定義的錯誤和消息

源代碼編輯器

通過自動句法協助、代碼縮進和內置的 EPSON SmartSense™ 技術對色彩進行編碼

調試器

源代碼級調試器，帶有單步、斷點、觀察變量及內置的 EPSON Smartsense™ 技術

SPEL+ 語言

功能強大、易於學習的結構化語言，其特性包括： 函數、參數傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等

EPSON RC+5.0 開發環境

基於項目的開發環境包括:

  • Project Explorer 支持輕鬆訪問應用文件
  • 點文件電子表格支持編輯各個點
  • 支持快速開發的運行窗口
  • 針對慢跑、示教點和配置機器人參數的 Robot
  • I/O 監控器和 I/O 標簽編輯器支持快速啟動和查看 I/O 狀態
  • Task Manager 為所有正在運行的任務提供調試/監控對話
  • 點擊配置向導
  • 支持輕鬆生產使用的操作員窗口
  • 完全集成的幫助係統

支持的語言

英語、法語、德語、日語和中文

連接

通過DeviceNet、Profibus 或遠程 I/O 連接可將控製器用作 PLC 從設備

可用的機器人

LS係列SCARA機器人（LS3和LS6）

選件

Vision Guide 視覺圖像軟件包
兩個I/O（24 輸入/16 輸出）擴展板
RS232-C 板（兩個選件板，共 8 個端口）
ECP 軟件選件（外部控製點運動）
現場總線板（DeviceNet、Profibus、CC-Link）等 很快將推出 EtherNet/IP
VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模塊）
示教器 (TP2)

愛普生 RC90 控製器 選件與附件

  • 機器人選件

    • 可將更長的機器人手臂與控製器線纜進行連接

      愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控製器。如需將機器人安裝在離機器人控製器3米以外的地點， 也提供 5 米和 10 米線纜選件。對於 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控製器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。

      部件編號： 有許多不同的線纜，具體取決於您使用的機器人和控製器。請聯係您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。

  • I/O選件

    • I/O 擴展板 (RC700或RC90 控製器)

      額外的PNP I/O板（24輸入/16輸出）。針對RC700或RC90控製器。注： RC90控製器最多可選2塊I/O板。RC700最多可選4塊。

      部件編號： R12B040302

    • RS-232C板: 雙端口 (RC700 或 RC90 控製器)

      雙端口RS-232C板，用於和其它基於RS-232C裝置通訊。

      注： RC700或RC90使用中最多可選2塊RS-232C板。

      部件編號： R12B040726

    • DeviceNet 從板 (RC700 或RC90控製器)

      作為從屬裝置來提供與DeviceNet的連通。僅包含DeviceNet（從屬）總線I/O板。（RC700或RC90控製器）

      注：RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

      部件編號： R12B040727

      DeviceNet Logo

    • CC-Link 從板 (RC90 控製器)

      作為從屬裝置來提供與CC-Link的連通。僅包含CC-Link（從屬）總線I/O板。（用於RC700或RC90控製器）

      注：RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

      部件編號： R12B040730

      CC-Link Slave Logo

    • Profibus-DP 從板 (RC700 或 RC90控製器)

      作為從屬裝置來提供與Profibus的連通。僅包含Profibus（從屬）總線I/O板。（用於RC700或RC90控製器）

      注：RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

      部件編號： R12B040729

      ProfiBus Logo
  • 軟件選件

    • VB Guide 5.0 軟件 (RC90 控製器)

      Provides .Net connectivity to allow programming of EPSON Robots through Vision Basic, Visual C/C++, C#, LabView, etc. Includes software CD. Version 5.x is used for RC90 Controllers.

      部件編號： R12B090501

    • GUI Builder 5.0 軟件 (RC90 控製器)

      GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式。

      部件編號： R12B091102

  • Vision Guidance軟件包和選件-CV1

    • CV1 視覺係統－標準分辨率軟件包

      控製器： RC620+(已下市), RC180, RC90

      愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶標準分辨率攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。

      包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標準分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。

      可用選項，麵向CV1視覺係統——標準分辨率封裝：

      • 標準分辨率攝像頭(640x480)
      • 高分辨率攝像頭(1280x1024)
      • 鏡頭套件
      • DIN型24V直流電源

      <愛普生CV1視覺係統細節>

      部件編號： RCV1SR-SYS

    • CV1 視覺選件－標準分辨率攝像頭

      可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用於愛普生CV1視覺係統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。

      包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。

      控製器： RC620+(已下市), RC180, RC90

      部件編號： RCV1SR-CAM

      CV1 Camera with High Flex USB Cable

    • CV1視覺係統—高分辨率封裝

      控製器： RC620+(已下市), RC180, RC90

      愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。

      包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。

      可用選項，麵向CV1視覺係統——高分辨率封裝：

      • 標準分辨率攝像頭(640x480)
      • 高分辨率攝像頭(1280x1024)
      • 鏡頭套件
      • DIN型24V直流電源

      <愛普生CV1視覺係統細節>

      部件編號： RCV1HR-SYS

    • CV1視覺選項—Hi-Res攝像頭

      可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用於愛普生CV1視覺係統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。

      包括： CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。

      控製器： RC620+(已下市), RC180, RC90

      部件編號： RCV1HR-CAM

      CV1 Camera with High Flex USB Cable

    • CV1視覺選項—鏡頭套件

      可選鏡頭套件適用於愛普生CV1視覺係統。鏡頭包括標準分辨率和高分辨率攝像頭。

      包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm鏡頭和擴展設置。

      控製器： RC620+(已下市), RC180, RC90

      部件編號： RE0001023-1

    • CV1視覺選項—24V直流電源

      可選24V直流Din型3A電源適用於愛普生CV1視覺係統。

      包括： 電源單元

      控製器： RC620+(已下市), RC180, RC90

      部件編號： RE0001014-1

  • 示教器選件

    • 手持控製器- TP2 (D-Sub型)

      手持控製器TP2帶有D-Sub連接器和5米長的電線。D-Sub連接器與RC90控製器的後麵相連。（需要與RC90控製器一同使用）。

      部件編號： R12B120112

  • 其他選件

    • 緊急線纜套件(RC700、RC90、RC180、RC620(已下市)控製器）

      控製器緊急終端模塊套件可突破到25引腳終端模塊。帶有10英尺線纜和終端模塊。（不包括機器人控製器）

      部件編號： RE000975-1

圖庫

愛普生RC90機器人控製器

愛普生RC90控製器 下載

手冊、白皮書、新聞稿
愛普生RC90控製器 – 手冊
EPSON_RC90_Controller (RevA).pdf

手冊
愛普生 RC90 控製器產品手冊_r4（中文版）
cs_RC90_RC_7.0_r4.pdf
愛普生 RC90控製器安全防護和安裝手冊（中文版）r4
cs_RC90_Safety_and_Installation_RC_7.0_r4.pdf

RC90控製器圖紙

機器人機型 臂長（毫米） Z軸行程
（毫米）		 環境 安裝方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RC90控製器

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