愛普生現場總線 I/O
基本信息

  • 支持業界標準的現場總線 I/O 係統
  • 支持 DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus、CC-Link
  • 提供主從設備
  • 完全集成到了愛普生 RC+ 開發環境

世界各地的工廠都采用現場總線 I/O,目的是降低布線成本、減少安裝時間並提升標準設備采用。 然而,目前沒有 1 個公認的現場總線 I/O 標準。相反,有幾個不同的標準。 較常用的現場總線 I/O 標準包括:DeviceNet、Profibus、EtherNet/IP 和 CC-Link 等。 愛普生 RC620+(已下市) 和 RC180 控製器支持所有這 4 個現場總線 I/O 選件。 通常情況下,企業會采用一個現場總線 I/O 通信協議實現標準化,並在整個工廠範圍內使用符合該協議的設備。 因此,愛普生不提倡或推動任何一個協議,相反,它支持所有這 4 個協議,我們賦予客戶選擇的權利,客戶可以自行選擇在其工廠使用的現場總線 I/O 解決方案標準。

工廠使用現場總線 I/O 而不使用普通獨立 I/O 解決方案的常見原因如下所示:

  • 從多個設備接入信號,每台設備的多個數據使用一根線纜
  • 精確的信號傳輸,因為無需進行 A/D 轉換或 D/A 轉換。
  • 由於數十台(或上百台)設備在一個現場總線上實現連接,因此布線成本更低,包括信號繼電器電路板成本和安裝麵積
  • 可更靈活地修改或擴展係統,因為多台設備添加到了一個現場總線,無需額外布線

愛普生現場總線 I/O
特性與優勢

愛普生支持所有 4 種主要現場總線 I/O 標準,包括: DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus 和 CC-Link 等。RC620+(已下市)、RC180 和 RC90 控製器擁有針對這些卡的插槽選件,我們的愛普生 RC+ 軟件實現了完全集成,可快速、輕鬆地支持各個現場總線 I/O 標準。

高性能

  • 現場總線 I/O 處理在現場總線 I/O 卡上執行。
  • 快速通信吞吐量是使用現場總線 I/O 的一個原因
  • DeviceNet、Profibus 和 EtherNet/IP 都可作為主解決方案或從解決方案(主解決方案僅限 RC620+(已下市) 控製器)
  • 與愛普生 RC+ 緊密集成,確保最快的吞吐量

易用性的領導者

  • 完全支持所有 4 種主要現場總線 I/O 標準
  • 基於 GUI 的設置,可配置 I/O 映射等
  • 與愛普生 RC+ 全麵集成,SPEL+ 語言簡化 I/O 訪問
  • 可與 RC620+(已下市)、RC180 和 RC90 控製器支持的所有愛普生工業機器人型號協同工作

在以下行業最受歡迎

  • 汽車
  • 醫療
  • 消費品
  • 工業
  • 電信
  • 半導體
  • 電子

愛普生現場總線 I/O
產品規格

DeviceNet (RC620+(已下市))

是否支持主設備:是
是否支持從設備:是
從設備最大I/O數:2040 輸入/ 2040 輸出
主設備最大I/O數:1024 輸入/ 1024 輸出
連接類型:I/O 消息和明文消息
I/O消息類型: 輪詢、選通、狀態變更、循環
最大節點數:64(包括主單元)
波特率:125Kbps、250Kbps、500Kbps
數據長度/幀:8 字節
傳輸距離:500Kbps/10M、250Kbps/250M、125Kbps/500M
線纜類型:專用於 DeviceNet 的 5 線線纜
通信電源:24VDC

部件編號(主設備):R12B040722
部件編號(從設備):R12B040706

DeviceNet (RC180/RC90)

是否支持主設備: 否(參見 RC620+(已下市) 控製器)
是否支持從設備: 是
連接類型: I/O 消息連接輪詢
明文消息: 不支持
波特率: 125Kbps、250Kbps、500Kbps
輸入數據大小: 256 位(32 字節)
輸出數據大小: 256 位(32 字節)
傳輸距離: 500Kbps/、250Kbps/250M、125Kbps/500M
線纜類型: 專用於 DeviceNet 的 5 線線纜
通信電源: 24VDC
電源電流消耗: 30mA

部件編號 (RC180 從設備):R12B040706
部件編號 (RC90 從設備):R12B040727

EtherNet/IP (RC620+(已下市))

是否支持主設備: 是
是否支持從設備: 是
從設備最大 I/O 數: 4040 輸入/ 4072 輸出
主設備最大 I/O 數: 1024 輸入/ 1024 輸出
連接類型: I/O 消息和明文消息
I/O 消息類型: 狀態變更、循環
最大節點數: 128(包括主單元)
波特率: 100Mbps、10Mbps
數據長度/幀: 244 字節
線纜類型: 通用以太網線纜

部件編號(主設備):R12B040724
部件編號(從設備):R12B040719

EtherNet/IP (RC180)

是否支持主設備: 否(參見 RC620+(已下市) 控製器)
是否支持從設備: 是
連接類型: I/O 消息連接(循環)
EtherNet/IP 通信協議
明文消息: 不支持
傳輸距離: 標準以太網協議
波特率: 10Mbps、100Mbps
線纜類型: 通用以太網線纜
輸入數據大小: 256 位(32 字節)
輸出數據大小: 256 位(32 字節)

部件編號(從設備):R12B040719

EtherNet/IP (RC90)

RC90 控製器不支持 EtherNet/IP

Profibus (RC620+(已下市))

是否支持主設備: 是
是否支持從設備: 是
從設備最大 I/O 數: 1952 輸入/ 1952 輸出
主設備最大 I/O 數: 1024 輸入/ 1024 輸出
連接方式: 混合(令牌傳遞流程)
最大站點數: 126(包括主設備和中繼器)
波特率: 9.6Kbps 到 12Mbps
數據長度/幀: 244 字節
傳輸距離: 12Mbps/100M、9.6Kbps/1200M
線纜類型: 專用於 Profibus 的雙線線纜

部件編號(主設備):R12B040723
部件編號(從設備):R12B040707

Profibus (RC180/RC90)

是否支持主設備: 否(參見 RC620+(已下市) 控製器)
是否支持從設備: 是
連接方式: 混合(令牌傳遞流程)
最大站點數: 126(包括主設備和中繼器)
波特率: 9.6Kbps 到 12Mbps
數據長度/幀: 244 字節
傳輸距離: 12Mbps/、9.6Kbps/1200M
線纜類型: 專用於 Profibus 的 雙線線纜
輸入數據大小: 256 位(32 字節)
輸出數據大小: 256 位(32 字節)
輸出電流容量: 最大 150mA

部件編號 (RC180 從設備):R12B040707
部件編號 (RC90 從設備):R12B040729

CC-Link (RC620+(已下市))

是否支持主設備: 否
是否支持從設備: 是
連接方式: 廣播輪詢
同步方式: 幀同步
最大節點數: 64 個從站(包括主單元)
波特率: 156Kbps、10Mbps
傳輸信道類型: 總線(符合 EAI RS-485)
傳輸格式: 符合 HDLC
線纜類型: CC-Link Ver 1.1 線纜(帶屏蔽的 3 芯絞線)

部件編號(從設備):R12B040708

CC-Link (RC180/RC90)

是否支持主設備: 否
是否支持從設備: 是
連接方式: 廣播輪詢
占用的站點: 3 個固定站點
最大設備數量: 64 個單元
波特率: 156Kbps、10Mbps
傳輸信道類型: 總線(符合 EAI RS-485)
傳輸格式: 符合 HDLC
線纜類型: CC-Link Ver 1.1 線纜(帶屏蔽的 3 芯絞線)
輸入數據大小: 256 位(96 位 + 10 個詞)
輸出數據大小: 256 位(96 位 + 10 個詞)

部件編號 (RC180 從設備):R12B040708
部件編號 (RC90 從設備):R12B040730

愛普生現場總線 I/O
選件與附件

I/O 選件

IP Board

DeviceNet 主板(RC620+(已下市) 控製器)

提供 DeviceNet 連接,作為主設備。包括 DeviceNet (主設備)現場總線 I/O 板。如果需要一個 DeviceNet 從板,也可以提供一個單獨的電路板。

部件編號:R12B040722

DeviceNet IP Board

DeviceNet 從板(RC620+(已下市) 或 RC180 控製器)

提供 DeviceNet 連接,作為從設備。隻包括 DeviceNet (從設備)現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號:R12B040706

Profibus

Profibus 主板(RC620+(已下市) 控製器)

提供 Profibus 連接,作為主設備。包括 Profibus (主設備)現場總線 I/O 板。如果需要一個 Profibus 從板,也可以提供一個單獨的電路板。

部件編號:R12B040723

Profibus IP Board Inside

Profibus 從板(RC620+(已下市) 或 RC180 控製器)

提供 Profibus 連接,作為從設備。隻包括 Profibus(從設備)現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號:R12B040707

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 主板(RC620+(已下市) 控製器)

提供Ethernet /IP 連接,作為主設備。包括Ethernet/IP(主設備)現場總線 I/O 板。如果需要一個Ethernet/IP 從板,也可以提供一個單獨的電路板。

部件編號:R12B040724

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 從板(RC620+(已下市) 或 RC180 控製器)

提供Ethernet/IP 連接,作為從設備。隻包括Ethernet/IP(從設備)現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號:R12B040719

CC Link

CC-Link 從板(RC620+(已下市) 或 RC180 控製器)

提供 CC-Link 連接,作為從設備。隻包括 CC-Link(從設備)現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號:R12B040708

DeviceNet Logo

DeviceNet 從板 (RC700 或RC90控製器)

作為從屬裝置來提供與DeviceNet的連通。僅包含DeviceNet(從屬)總線I/O板。(RC700或RC90控製器)
注:RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

部件編號:R12B040727

CC-Link Slave Logo

CC-Link 從板 (RC90 控製器)

作為從屬裝置來提供與CC-Link的連通。僅包含CC-Link(從屬)總線I/O板。(用於RC700或RC90控製器)
注:RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

部件編號:R12B040730

ProfiBus Logo

Profibus-DP 從板 (RC700 或 RC90控製器)

作為從屬裝置來提供與Profibus的連通。僅包含Profibus(從屬)總線I/O板。(用於RC700或RC90控製器)
注:RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

部件編號:R12B040729

愛普生現場總線I/O
下載

手冊

機器人控製器RC700/RC90 選件 現場總線 I/O_r3(中文版)


IO

愛普生現場總線 I/O
基本信息

  • 支持業界標準的現場總線 I/O 係統
  • 支持 DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus、CC-Link
  • 提供主從設備
  • 完全集成到了愛普生 RC+ 開發環境

世界各地的工廠都采用現場總線 I/O,目的是降低布線成本、減少安裝時間並提升標準設備采用。 然而,目前沒有 1 個公認的現場總線 I/O 標準。相反,有幾個不同的標準。 較常用的現場總線 I/O 標準包括:DeviceNet、Profibus、EtherNet/IP 和 CC-Link 等。 愛普生 RC620+(已下市) 和 RC180 控製器支持所有這 4 個現場總線 I/O 選件。 通常情況下,企業會采用一個現場總線 I/O 通信協議實現標準化,並在整個工廠範圍內使用符合該協議的設備。 因此,愛普生不提倡或推動任何一個協議,相反,它支持所有這 4 個協議,我們賦予客戶選擇的權利,客戶可以自行選擇在其工廠使用的現場總線 I/O 解決方案標準。

工廠使用現場總線 I/O 而不使用普通獨立 I/O 解決方案的常見原因如下所示:

  • 從多個設備接入信號,每台設備的多個數據使用一根線纜
  • 精確的信號傳輸,因為無需進行 A/D 轉換或 D/A 轉換。
  • 由於數十台(或上百台)設備在一個現場總線上實現連接,因此布線成本更低,包括信號繼電器電路板成本和安裝麵積
  • 可更靈活地修改或擴展係統,因為多台設備添加到了一個現場總線,無需額外布線

愛普生現場總線 I/O 特性及優勢

愛普生支持所有 4 種主要現場總線 I/O 標準,包括: DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus 和 CC-Link 等。RC620+(已下市)、RC180 和 RC90 控製器擁有針對這些卡的插槽選件,我們的愛普生 RC+ 軟件實現了完全集成,可快速、輕鬆地支持各個現場總線 I/O 標準。

高性能

  • 現場總線 I/O 處理在現場總線 I/O 卡上執行。
  • 快速通信吞吐量是使用現場總線 I/O 的一個原因
  • DeviceNet、Profibus 和 EtherNet/IP 都可作為主解決方案或從解決方案(主解決方案僅限 RC620+(已下市) 控製器)
  • 與愛普生 RC+ 緊密集成,確保最快的吞吐量

易用性的領導者

  • 完全支持所有 4 種主要現場總線 I/O 標準
  • 基於 GUI 的設置,可配置 I/O 映射等
  • 與愛普生 RC+ 全麵集成,SPEL+ 語言簡化 I/O 訪問
  • 可與 RC620+(已下市)、RC180 和 RC90 控製器支持的所有愛普生工業機器人型號協同工作

在以下行業最受歡迎

  • 汽車
  • 醫療
  • 消費品
  • 工業
  • 電信
  • 半導體
  • 電子

愛普生現場總線 I/O 產品規格

DeviceNet (RC620+(已下市))

是否支持主設備:是
是否支持從設備:是
從設備最大I/O數:2040 輸入/ 2040 輸出
主設備最大I/O數:1024 輸入/ 1024 輸出
連接類型:I/O 消息和明文消息
I/O消息類型: 輪詢、選通、狀態變更、循環
最大節點數:64(包括主單元)
波特率:125Kbps、250Kbps、500Kbps
數據長度/幀:8 字節
傳輸距離:500Kbps/10M、250Kbps/250M、125Kbps/500M
線纜類型:專用於 DeviceNet 的 5 線線纜
通信電源:24VDC

部件編號(主設備):R12B040722
部件編號(從設備):R12B040706

DeviceNet (RC180/RC90)

是否支持主設備: 否(參見 RC620+(已下市) 控製器)
是否支持從設備: 是
連接類型: I/O 消息連接輪詢
明文消息: 不支持
波特率: 125Kbps、250Kbps、500Kbps
輸入數據大小: 256 位(32 字節)
輸出數據大小: 256 位(32 字節)
傳輸距離: 500Kbps/、250Kbps/250M、125Kbps/500M
線纜類型: 專用於 DeviceNet 的 5 線線纜
通信電源: 24VDC
電源電流消耗: 30mA

部件編號 (RC180 從設備):R12B040706
部件編號 (RC90 從設備):R12B040727

EtherNet/IP (RC620+(已下市))

是否支持主設備: 是
是否支持從設備: 是
從設備最大 I/O 數: 4040 輸入/ 4072 輸出
主設備最大 I/O 數: 1024 輸入/ 1024 輸出
連接類型: I/O 消息和明文消息
I/O 消息類型: 狀態變更、循環
最大節點數: 128(包括主單元)
波特率: 100Mbps、10Mbps
數據長度/幀: 244 字節
線纜類型: 通用以太網線纜

部件編號(主設備):R12B040724
部件編號(從設備):R12B040719

EtherNet/IP (RC180)

是否支持主設備: 否(參見 RC620+(已下市) 控製器)
是否支持從設備: 是
連接類型: I/O 消息連接(循環)
EtherNet/IP 通信協議
明文消息: 不支持
傳輸距離: 標準以太網協議
波特率: 10Mbps、100Mbps
線纜類型: 通用以太網線纜
輸入數據大小: 256 位(32 字節)
輸出數據大小: 256 位(32 字節)

部件編號(從設備):R12B040719

EtherNet/IP (RC90)

RC90 控製器不支持 EtherNet/IP

Profibus (RC620+(已下市))

是否支持主設備: 是
是否支持從設備: 是
從設備最大 I/O 數: 1952 輸入/ 1952 輸出
主設備最大 I/O 數: 1024 輸入/ 1024 輸出
連接方式: 混合(令牌傳遞流程)
最大站點數: 126(包括主設備和中繼器)
波特率: 9.6Kbps 到 12Mbps
數據長度/幀: 244 字節
傳輸距離: 12Mbps/100M、9.6Kbps/1200M
線纜類型: 專用於 Profibus 的雙線線纜

部件編號(主設備):R12B040723
部件編號(從設備):R12B040707

Profibus (RC180/RC90)

是否支持主設備: 否(參見 RC620+(已下市) 控製器)
是否支持從設備: 是
連接方式: 混合(令牌傳遞流程)
最大站點數: 126(包括主設備和中繼器)
波特率: 9.6Kbps 到 12Mbps
數據長度/幀: 244 字節
傳輸距離: 12Mbps/、9.6Kbps/1200M
線纜類型: 專用於 Profibus 的 雙線線纜
輸入數據大小: 256 位(32 字節)
輸出數據大小: 256 位(32 字節)
輸出電流容量: 最大 150mA

部件編號 (RC180 從設備):R12B040707
部件編號 (RC90 從設備):R12B040729

CC-Link (RC620+(已下市))

是否支持主設備: 否
是否支持從設備: 是
連接方式: 廣播輪詢
同步方式: 幀同步
最大節點數: 64 個從站(包括主單元)
波特率: 156Kbps、10Mbps
傳輸信道類型: 總線(符合 EAI RS-485)
傳輸格式: 符合 HDLC
線纜類型: CC-Link Ver 1.1 線纜(帶屏蔽的 3 芯絞線)

部件編號(從設備):R12B040708

CC-Link (RC180/RC90)

是否支持主設備: 否
是否支持從設備: 是
連接方式: 廣播輪詢
占用的站點: 3 個固定站點
最大設備數量: 64 個單元
波特率: 156Kbps、10Mbps
傳輸信道類型: 總線(符合 EAI RS-485)
傳輸格式: 符合 HDLC
線纜類型: CC-Link Ver 1.1 線纜(帶屏蔽的 3 芯絞線)
輸入數據大小: 256 位(96 位 + 10 個詞)
輸出數據大小: 256 位(96 位 + 10 個詞)

部件編號 (RC180 從設備):R12B040708
部件編號 (RC90 從設備):R12B040730

愛普生現場總線 I/O 選件與附件

  • I/O 選件
    • DeviceNet 主板(RC620+(已下市) 控製器)

      提供 DeviceNet 連接,作為主設備。包括 DeviceNet (主設備)現場總線 I/O 板。如果需要一個 DeviceNet 從板,也可以提供一個單獨的電路板。

      部件編號: R12B040722

      IP Board
    • DeviceNet 從板(RC620+(已下市) 或 RC180 控製器)

      提供 DeviceNet 連接,作為從設備。隻包括 DeviceNet (從設備)現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件編號: R12B040706

      DeviceNet IP Board
    • Profibus 主板(RC620+(已下市) 控製器)

      提供 Profibus 連接,作為主設備。包括 Profibus (主設備)現場總線 I/O 板。如果需要一個 Profibus 從板,也可以提供一個單獨的電路板。

      部件編號: R12B040723

      Profibus
    • Profibus 從板(RC620+(已下市) 或 RC180 控製器)

      提供 Profibus 連接,作為從設備。隻包括 Profibus(從設備)現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件編號: R12B040707

      Profibus IP Board Inside
    • Ethernet/IP 主板(RC620+(已下市) 控製器)

      提供Ethernet /IP 連接,作為主設備。包括Ethernet/IP(主設備)現場總線 I/O 板。如果需要一個Ethernet/IP 從板,也可以提供一個單獨的電路板。

      部件編號: R12B040724

      Ethernet IP Board
    • Ethernet/IP 從板(RC620+(已下市) 或 RC180 控製器)

      提供Ethernet/IP 連接,作為從設備。隻包括Ethernet/IP(從設備)現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件編號: R12B040719

      Ethernet IP Board
    • CC-Link 從板(RC620+(已下市) 或 RC180 控製器)

      提供 CC-Link 連接,作為從設備。隻包括 CC-Link(從設備)現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件編號: R12B040708

      CC Link
    • DeviceNet 從板 (RC700 或RC90控製器)

      作為從屬裝置來提供與DeviceNet的連通。僅包含DeviceNet(從屬)總線I/O板。(RC700或RC90控製器)

      注:RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

      部件編號: R12B040727

      DeviceNet Logo
    • CC-Link 從板 (RC90 控製器)

      作為從屬裝置來提供與CC-Link的連通。僅包含CC-Link(從屬)總線I/O板。(用於RC700或RC90控製器)

      注:RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

      部件編號: R12B040730

      CC-Link Slave Logo
    • Profibus-DP 從板 (RC700 或 RC90控製器)

      作為從屬裝置來提供與Profibus的連通。僅包含Profibus(從屬)總線I/O板。(用於RC700或RC90控製器)

      注:RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

      部件編號: R12B040729

      ProfiBus Logo

圖庫

現場總線I/O標識

愛普生現場總線I/O 下載

手冊

機器人控製器RC700/RC90 選件 現場總線 I/O_r3(中文版)
cs_FieldbusIO_RC700_RC90_r3.pdf

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