愛普生S5中距離6軸機器人
快速循環 高負載
於2019年3月31日下市
- 高速
- 低振動
- 平滑運動
- IS04潔淨和IP65合規機型
愛普生S5係列6軸機器人能提供優越性能和業界領先的基於PC的控製。不管您是尋找高速、低振動、高負載、長手臂或者是麵向特殊環境使用的機器人，愛普生S5機型都滿足您的應用要求。S5采用剛性手臂設計，結合了先進的愛普生伺服控製技術，即使在要求高精度高速循環時，也能實現高速運動和低振動。所有S5 6軸機器人在各軸上都有製動，可靈活進行台麵、側壁或吊頂安裝。
愛普生Pro Six 6軸機器人可選我們業界領先的基於PC的RC620+(已下市)或緊湊強大的RC180控製器。它擁有2 個分級控製裝置，客戶可選擇適合他們應用的合適控製器。不管選擇哪款愛普生機器人（6軸、SCARA 或線性軸），客戶都可將一個控製解決方案應用於整個工廠。此外，我們的開發環境—愛普生RC+由於設計直觀，具備多個省時特性和功能，因此可提供業界領先的簡單易用性。強大靈活的基於PC的愛普生RC620+(已下市)控製器通過提供在一個緊湊包裝內的一個典型的機器人工作單元正常所需的功能，來降低工作單元集成。
涉足產業
愛普生S5機器人適用於要求敏捷6軸的各種應用，如小部件組裝、藥劑、實驗室自動化、機器維護、材料處理、醫療設備製造、包裝、食品處理和多種其他要求高速度、高精度和平滑運動的應用。愛普生S5 6軸機器人更常用於以下行業：醫療、消費電子、食品、汽車、電子設備、PC外設、半導體、塑料、加點和航天航空工業。他們能廣泛的應用於一係列應用，從原料處理到醫療產品組裝。這些機器人能處理上千種不同應用。請撥打我們的電話，讓我們幫助您開發下一代應用。
愛普生S5緊湊型6軸機器人
特性和優勢
愛普生S5 6軸機器人以最大剛性和性能為理念。結合高剛度和我們的 RC620+(已下市) 和 RC180 控製器所提供的高級伺服控製功能，可實現平滑、快速運動。它還具有多種集成選項，如視覺導引、傳送帶跟蹤等。我們還擁有能助力您新一代機器人應用節省時間和成本的多種工具。
高性能和靈活的手臂
- 在保持最快循環時間的同時，最高負載達到5Kg
- 高精度重複定位，符合客戶期許
- 高強度手臂設計發揮最大性能
- ISO4 潔淨和IP65合規機型
一流的控製器與開發軟件
- 愛普生RC+在簡單易用、節省開發時間方麵業界領先
- 兩個分級控製器設計使S5機器人具備高性能或低成本解決方案
- 集成選項可最大化係統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
- 高性能處理能力較競爭對手產品快很多倍
完整集成選項
- 視覺導引
- 網絡連接性
- 設備網、現場總線、以太網、IP、CC-Link現場總線連接性
- 安全和審計
- GUI構建器
- 其它軸控件
- 傳送帶追蹤
- 提供潔淨型/ESD 型號
適用於眾多應用及行業
- 汽車
- 醫療
- 消費電子產品
- 工業產品
- 通信
- 製藥
- 半導體
- 電子設備
- 食品
- 包裝
愛普生 S5 中距離 6 軸機器人
規格
核心規格重複定位精度: +/-0.030mm Arm Length 臂長水平臂長 (到安裝麵): 786mm 可選手臂配置安裝類型: 台麵，吊頂，側壁 用戶線路Electric: 15 (D-Sub Connector) 環境適用Temperature: 5- 40 deg C 安全規格ANSI/RIA R15.06-1999 可用控製器RC180 Micro PowerDrive |
運動範圍J1 (旋轉): +/-170 deg 電機功率J1 400 Watts 製動全部 6 個軸 選件Vision Guide 機器人電纜3M (標準), 5M (可選), 10M (可選) |
愛普生 S5 中距離 6 軸機器人
選件與附件
機器人選項
可將更長的機器人手臂與控製器線纜進行連接
愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控製器。如需將機器人安裝在離機器人控製器3米以外的地點，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對於 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控製器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。
部件編號：有許多不同的線纜，具體取決於您使用的機器人和控製器。請聯係您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。
（2米）延長線纜，適用於OP500RC示教器/操作員麵板
提供適用於示教器（TP）/操作員麵板的2米延長線纜，支持從離控製器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號：RE000942-1
（7米）延長線纜，適用於OP500RC示教器/操作員麵板
提供適用於示教器（TP）/操作員麵板的7米延長線纜，支持從離控製器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號：RE000943-1
I/O選項
I/O 擴展板（RC620+(已下市) 和 RC180 控製器）
僅限受到保護的 I/O 板（32 輸入/ 32 輸出）。對於 RC180 控製器，需要一個 Options Adder Box (p/n R12B100503) 選件。
部件編號：R12B040301
I/O 擴展套件（RC620+(已下市) 和 RC180 控製器）
受保護的 I/O 擴展套件。包括一個 I/O 板、一根 1 米的線纜和一個 50 引腳接線盒。
部件編號：R12B040718
DeviceNet 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供 DeviceNet 連接，作為主設備。包括 DeviceNet （主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個 DeviceNet 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040722
DeviceNet 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 DeviceNet 連接，作為從設備。隻包括 DeviceNet （從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040706
Profibus 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供 Profibus 連接，作為主設備。包括 Profibus （主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個 Profibus 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040723
Profibus 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 Profibus 連接，作為從設備。隻包括 Profibus（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040707
Ethernet/IP 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供Ethernet /IP 連接，作為主設備。包括Ethernet/IP（主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個Ethernet/IP 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040724
Ethernet/IP 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供Ethernet/IP 連接，作為從設備。隻包括Ethernet/IP（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040719
CC-Link 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 CC-Link 連接，作為從設備。隻包括 CC-Link（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040708
RS232C 板：4 端口（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
一個 4 端口 RS-232C 電路板，用於與其它基於 RS-232C 的設備進行通信。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040705
軟件選項
VB Guide 5.0 軟件（RC180 控製器）
提供 .Net 連接，支持通過 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等對愛普生機器人進行編程。包括軟件 CD。版本 5.x 用於 RC180 控製器。
部件編號：R12B090501
VB Guide 6.0軟件(RC620+(已下市)控製器)
提供網絡連接，允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 6.x，用於RC180控製器。
部件編號：R12B090502
GUI Builder軟件(RC620+(已下市)控製器)
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式。
部件編號：R12B091101
Security Option 軟件(RC620+(已下市)控製器)
Security Option 軟件件可在無需正確登陸的情況下，提供一個鎖定用戶並防止其修改代碼或操縱係統的方法。並且，在發生時，創建曆史和審計日誌。
部件編號：R12B090701
External Control Point 5.0軟件(RC180控製器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。
部件編號：R12B090601
External Control Point 6.0軟件(RC620+(已下市)控製器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。
部件編號：R12B090602
Vision Guidance Pkgs & Options - PC版本
Vision Guide 6.0 軟件（RC620+(已下市) 控製器）
適用於 RC620+(已下市) 控製器的 Vision guidance。包含愛普生具有業界領先易用性的Vision Guide 軟件。Vision Guide 6.0 在 RC620+(已下市) 控製器中使用圖像采集卡，最多可控製16 個相機，具體取決於選擇了哪個 Vision Guide 選件。提供標準分辨率 (640x480) 或高分辨率 (1280x1024) 相機。也可作為包含相機、接線盒、鏡頭等的完整的套件提供。
部件編號：提供多種不同的型號（請谘詢銷售經理，了解詳細信息）
其他選件
示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控製器)
示教器TP1可通過一個手持設備進行教學點的示教和參數的設置。它帶有一個5米線纜和一個D-sub連接器。提供IP65連接器選項。請谘詢銷售經理以了解細節和部件編號。
部件編號：R12B120102
操作員麵板OP1 (RC180 控製器）
當機器人進入自動模式時，OP1操作員麵板可顯示易於理解的控製器狀態和錯誤狀況。包括OP1、3米線纜和短路插頭。
部件編號：R12B120001
傳送帶跟蹤(RC620+(已下市)控製器）
提供傳送帶跟蹤功能，與視覺和傳感器配合使用。傳送帶跟蹤選項套件包括：脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
部件編號：R12B040802
脈衝生成板，麵向附加軸控製（RC620+(已下市)控製器）
提供附加軸控製功能，用於控製外部設備。包括脈衝生成板和一個100引腳連接器。
部件編號：R12B040801
帶終端模塊的脈衝生成套件，用於附加軸控製 (RC620+(已下市)控製器）
提供附加軸控製功能，用於控製外部設備。脈衝生成套件包括脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
部件編號：R12B040803
DVD驅動(RC620+(已下市)控製器）
DVD驅動選項，允許第三方軟件的安裝。
部件編號：R12B110418
RAID 1 選項驅動(RC620+(已下市)控製器）
RAID 1選項。備份HDD可自動反應初級HDD的內容。
部件編號：R12B110420
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S5 6軸機器人
