即將下市，替代升級型號為LS6-B
愛普生 LS6 SCARA機器人
500 | 600 | 700
高性能、低成本
- 快速的循環吞吐量
- 業內較強的易使用性
- 500毫米、600毫米和700毫米臂長(500毫米和700毫米的是新的型號)
- 可提供ISO 4級潔淨型號
愛普生LS6 SCARA機器人非常適用於追求高性價比的工廠。它們可用於多種應用，如機械或電氣裝配，取放，打包備料，配藥等。愛普生LS6 SCARA機器人是需要高性價比的客戶優選。 LS6 SCARA有500、600和700毫米三種可選臂長，並提供ISO 4級潔淨型號。憑借出色的循環時間，業內較強的易使用性和愛普生一貫的可靠性，使LS6成為優選機器人。
所有愛普生LS6 SCARA機器人都與我們低成本、高性能的RC90控製器配套提供，以較低價格提供較高易使用性和可靠性體驗。愛普生RC+ 7.0開發環境采用強大的工具和易於使用的集成選項，如Vision Guidance、DeviceNet、 Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可縮短整體開發時間。
愛普生 LS6 SCARA機器人
特性及優勢
愛普生LS6 SCARA機器人可以在高速運行時承擔較高負載，非常適用於需要更大工作範圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。所有的愛普生LS6機器人與我們的RC90控製器配套提供。RC90控製器使用業界較好的RC +開發環境，並提供眾多選項，包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。愛普生LS6機器人時重物取放、包裝、機器裝載/卸載等方案的理想選擇。
高性能
- 高速循環時間使零部件吞吐量得到提升
- 出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
- 最高速度可達7450毫米/秒(LS6-700)，使零部件可快速、準確地運行
- 強大的專用伺服係統設計，殘餘振動低
高負載及高性能
- 負載高達6Kg，額定負載為2Kg
- 即使負載增加，也可保持高速循環
高性價比
- 高性能
- 為半導體或其他行業提供標準和ISO 4級潔淨型號
- 以較低的價格擁有愛普生其他型號相同的質量、可靠性和服務支持
一流的控製器與開發軟件
- 愛普生 RC+擁有業內較強的易使用性，可節省開發時間（與愛普生 RC+ 7.0一起提供）
- 幾百種語言描述和功率，快速輕鬆地完成工作
- 集成的選項可更大地提高係統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）
- 擁有高性能、高速的處理功率
應用和行業廣泛
- 汽車
- 硬盤驅動器
- 醫療
- 實驗室自動化
- 消費類產品
- 工業產品
- 電信
- 製藥
- 包裝
- 半導體
- 電子
愛普生 LS6 SCARA機器人
產品規格
臂長LS6-502S：500 mm 第一關節 + 第二關節 (225+275 mm) 重複定位精度第一關節 + 第二關節：+/-0.020 mm 負載最大：6 Kg 用戶線路電路：15 lines 重量LS6-502S：17 Kg 環境適用溫度：5- 40 deg C 機器人電纜3M（標準），5M（可選），10M（可選） 可用控製器 |
標準循環時間（W/1kg有效負載）LS6-502S：0.40 secs 最大運行速度LS6-502S (第一關節+第二關節)：6,150 mm/sec 電機功率第一關節：200瓦 其他插入力：100N (10.19 kgf) 測量安裝孔徑(mm)：150 x 150 (4-M8) 可選手臂配置安裝類型：台麵 可選配置Vision Guide (CV2 or PV1) 軟件開發軟件：愛普生 RC+ 7.0 |
選件與附件
機器人選件
可將更長的機器人手臂與控製器線纜進行連接
愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控製器。如需將機器人安裝在離機器人控製器3米以外的地點，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對於 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控製器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。
部件編號：有許多不同的線纜，具體取決於您使用的機器人和控製器。請聯係您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。
夾爪安裝適配器－（適用於 G6和LS6 機器人）
適用於 SCARA 機器人的夾爪安裝板。連接到 Z 軸杆的端部。為安裝工具提供平坦的表麵，以及將電路和氣路從空心套管路由到模具的出入孔。
<點擊此處可鏈接到夾爪安裝適配器選件頁麵>
部件編號：R12B031902
I/O 選件
I/O 擴展板 (RC700或RC90 控製器)
額外的PNP I/O板（24輸入/16輸出）。針對RC700或RC90控製器。注： RC90控製器最多可選2塊I/O板。RC700最多可選4塊。
部件編號：R12B040302
RS-232C板：雙端口 (RC700 或 RC90 控製器)
雙端口RS-232C板，用於和其它基於RS-232C裝置通訊。
注： RC700或RC90使用中最多可選2塊RS-232C板。
部件編號：R12B040726
DeviceNet 從板 (RC700 或RC90控製器)
作為從屬裝置來提供與DeviceNet的連通。僅包含DeviceNet（從屬）總線I/O板。（RC700或RC90控製器）
注：RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。
部件編號：R12B040727
CC-Link 從板 (RC90 控製器)
作為從屬裝置來提供與CC-Link的連通。僅包含CC-Link（從屬）總線I/O板。（用於RC700或RC90控製器）
注：RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。
部件編號：R12B040730
Profibus-DP 從板 (RC700 或 RC90控製器)
作為從屬裝置來提供與Profibus的連通。僅包含Profibus（從屬）總線I/O板。（用於RC700或RC90控製器）
注：RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。
部件編號：R12B040729
I/O 接線盒套件（RC700 或 RC90 控製器）
I/O 接線盒套件用於將數字 I/O 分布到 50 引腳接線盒。配備了 10 英尺長的線纜。RC90 的標準和擴展 I/O 板 (1) 50 引腳線纜和接線盒。
部件編號：RE000855-2
EtherNet /IP從板（RC700或RC90控製器）
作為從屬裝置來提供與以太網的連通。僅包含以太網（從屬）總線I/O板。（RC700或RC90控製器）
注：僅包含以太網（從屬）總線I/O板。（RC700或RC90控製器）。
注2：RC90控製器需要愛普生 RC+ 7兼容，以便使用以太網/IP選件。
部件編號：R12N747061
軟件選件
愛普生 RC+ 7.0 API（RC90、RC700控製器）
提供.Net連接方式，以便通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等語言對愛普生機器人進行編程。RC90或RC700控製器采用7.x版本。
部件編號：R12N795011
External Control Point 7.0軟件（RC90、RC700控製器）
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 7.x適用於采用愛普生 RC+ 7.0軟件的RC90或RC700控製器。
部件編號：R12N796011
GUI Builder 7.0軟件（RC90、RC700控製器）
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式，以便與愛普生RC90或RC700控製器配合使用。
部件編號：R12N79B011
Vision Guidance 軟件包和選件－CV1
CV1 視覺係統－標準分辨率軟件包
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶標準分辨率攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括：CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標準分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網線纜和業內較強的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，麵向CV1視覺係統——標準分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
部件編號：RCV1SR-SYS
CV1視覺係統—高分辨率封裝
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括：CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網線纜和業內較強的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，麵向CV1視覺係統——高分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
部件編號：RCV1HR-SYS
示教器選件
示教器TP1（RC90、RC180、RC620+(已下市)、RC700控製器）
示教器TP1可通過手持設備示教各個控製點，並設置參數。配有5米長的電線和D-sub連接器。可提供IP65連接器選件。詳情及物料編號，可谘詢銷售經理。
部件編號：R12B120102
示教器TP2（RC90、RC180、RC700控製器）
示教器TP2配有D-sub連接器和5米長的電線。D-Sub連接器與RC90控製器的後麵相連。（需要與RC90、RC180和RC700控製器配套使用）
部件編號：R12B120112
其他選件
緊急線纜套件(RC700、RC90、RC180、RC620(已下市)控製器）
控製器緊急終端模塊套件可突破到25引腳終端模塊。帶有10英尺線纜和終端模塊。（不包括機器人控製器）
部件編號：RE000975-1
傳送帶跟蹤（RC700、RC90控製器）
提供傳送帶跟蹤能力，可與視覺係統或傳感器配套使用。傳送帶跟蹤選件套件包括：脈衝生成板、脈衝生成電纜、接線板*2、50針連接器*2、100針連接器*1。
注：RC90與RC+ 7.0配套使用，以便運行傳送帶跟蹤程序。
部件編號：R12N748051
Vision Guidance軟件包和選件-CV2
CV2-H（高速）視覺係統
控製器：RC700-A、RC90
愛普生Vision Guide高性能CV2視覺係統（CV2-H），配有GigE或USB攝像頭。最多支持6台攝像頭（4）GigE和（2）USB。
包括：CV2-H基本單元、高柔性GigE或USB纜線、（1台）GigE或USB攝像頭、屏蔽的以太網線纜和業內較強且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
可向CV2-H視覺係統提供的選件
* GigE攝像頭
- 標準分辨率GigE攝像頭（0.3MP 640x480）
- 高分辨率GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率GigE攝像頭（5MP 2500x1900）
- 高分辨率彩色GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率彩色GigE攝像頭（5MP 2500x1900）
* USB攝像頭
- 標準分辨率USB攝像頭（0.3MP 640x480）
- 高分辨率USB攝像頭（2MP 1600x1200）
-更高分辨率USB攝像頭（5MP 2500x1900）
* 鏡頭套件
* 100V電源
<
愛普生CV2視覺係統詳情
>
部件編號：CV2-H視覺係統物料編碼，請谘詢愛普生銷售經理或經銷商
CV2-S（標準速度）視覺係統
控製器：RC700-A、RC90
愛普生Vision Guide高性能CV2視覺係統（CV2-S），配有帶GigE或USB攝像頭。最多支持6台攝像頭（4）GigE和（2）USB。
包括：CV2-S基本單元、高柔性GigE或USB纜線、（1台）GigE或USB攝像頭、屏蔽的以太網線纜和業內較強且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
可向CV2-S視覺係統提供的選件
* GigE攝像頭
- 標準分辨率GigE攝像頭（0.3MP 640x480）
- 高分辨率GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率GigE攝像頭（5MP 2500x1900）
- 高分辨率彩色GigE攝像頭（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率彩色GigE攝像頭（5MP 2500x1900）
* USB攝像頭
- 標準分辨率USB攝像頭（0.3MP 640x480）
- 高分辨率USB攝像頭（2MP 1600x1200）
-更高分辨率USB攝像頭（5MP 2500x1900）
* 鏡頭套件
* 100V電源
<
愛普生CV2視覺係統詳情
>
部件編號：CV2-S視覺係統物料編碼，請谘詢愛普生銷售經理或經銷商
