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即將下市，替代升級型號為LS3-B

愛普生 LS3 SCARA 機器人
400

高性能、低成本

  • 高速循環高產出
  • 行業領先的易用性
  • 400mm臂長
  • 提供ISO 4 清潔型

愛普生 LS3 SCARA機器人專門麵向那些希望在不影響產品性能的情況獲取最大價值的廠家。它們可以用於機電組裝、提取和放置、物料配送(kitting)和分發，等等。愛普生 LS3 SCARA對於追求性價比的廠家來說是最佳選擇。愛普生 LS3 SCARA手臂長達400mm，並且通過了ISO 4清潔模型標準。該產品循環時間方麵也表現優異，有著業內領先的易用性，同時還維持了愛普生一貫的可靠性，LS3是您的理想選擇。

所有的愛普生 LS3 SCARA 機器人都配備了我們的高性能、低成本的RC90 控製器，它在易用性和可靠性方麵提供了無與倫比的出色體驗，並且價格出人意料的低廉。愛普生 RC+可以運用強大工具和技術集成來減少整個生產時間，它可輕鬆集成Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持、GUI Builder等技術，因而是生產製造環境中的最佳選擇。

愛普生 LS3 SCARA 機器人
特性和優勢

愛普生 LS3 機器人是愛普生明星產品係列SCARA家族中的一員。設計目的是為了實現有效的成本控製，專門麵向那些希望在不影響產品性能的情況獲取更大價值的廠商。產品應用了許多降低成本技術，包括新的RC90控製器。但是愛普生 LS係列機器人在性能和可靠性方麵，仍然保持了愛普生的一貫水準，完全值得您的信賴。該產品運用了可實現高性能運動控製的PowerDrive技術，並可集成Vision Guide、.Net connectivity、 DeviceNet、Profibus等技術，甚至還有更多選擇。高性能、低價格是LS3機器人的優勢。臂長400mm，負載可達3Kg。LS3配備RC90控製器和愛普生 RC+ 5.0軟件係統，使其易用性在業內名列前茅。

  • *本網頁中的數據，來源於愛普生實驗室數據，與實際使用數據存在差異。

    • 愛普生LS3 SCARA機器人
    產品規格

    臂長

    LS3-401S: 400 mm 第一關節+第二關節 (225+175 mm)
    第三關節 (Z): 150 mm (120 Clean)

    重複定位精度

    第一關節 + 第二關節: +/-0.010 mm
    第三關節: +/-0.010 mm
    第四關節: +/-0.010 deg

    負載

    最大： 3 Kg
    額定： 1 Kg

    用戶線路

    電路： 15 lines
    氣路： 6mm x 2, 4mm x 1

    重量

    LS3-401S: 14 Kg

    環境適用

    溫度： 5- 40 deg C
    濕度： 10 - 80% （非冷凝）

    機器人電纜

    3M (標準), 5M (可選配), 10M (可選配)

    可用控製器

    RC90控製器

    標準循環時間(W/1kg負重)

    LS3-401S: 0.42 secs

    最大運行速度

    LS3-401S (第一關節+第二關節): 6,000 mm/sec
    第三關節: 1,100 mm/sec
    第四關節: 2,600 deg/sec

    電機功率

    第一關節: 200瓦
    第二關節: 100 瓦
    第三關節: 100 瓦
    第四關節: 100 瓦

    其他

    插入力: 100N (10.19 kgf)
    U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

    測量

    安裝孔徑(mm): 120 x 120 (4-M8)
    Z軸直徑: 16 mm

    可選手臂配置

    安裝類型: Tabletop
    潔淨度：ISO 4 潔淨標準

    愛普生 LS3 SCARA機器人
    選件與附件

    機器人選件

    可將更長的機器人手臂與控製器線纜進行連接

    愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控製器。如需將機器人安裝在離機器人控製器3米以外的地點，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對於 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控製器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。

    部件編號：有許多不同的線纜，具體取決於您使用的機器人和控製器。請聯係您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。

    Tool Adapter (for G3, LS3, RS3, RS4 Robots)

    夾爪安裝適配器－（適用於 G3、LS3、RS3 和 RS4 機器人）

    適用於 SCARA 機器人的夾爪安裝板。連接到 Z 軸杆的端部。為安裝工具提供平坦的表麵，以及將電路和氣路從空心套管路由到模具的出入孔。

    <點擊此處可鏈接到夾爪安裝適配器選件頁麵>

    部件編號：R12B031901

    I/O 選件

    I/O 擴展板 (RC700或RC90 控製器)

    額外的PNP I/O板（24輸入/16輸出）。針對RC700或RC90控製器。注： RC90控製器最多可選2塊I/O板。RC700最多可選4塊。

    部件編號：R12B040302

    RS-232C板: 雙端口 (RC700 或 RC90 控製器)

    雙端口RS-232C板，用於和其它基於RS-232C裝置通訊。
    注： RC700或RC90使用中最多可選2塊RS-232C板。

    部件編號：R12B040726

    DeviceNet Logo

    DeviceNet 從板 (RC700 或RC90控製器)

    作為從屬裝置來提供與DeviceNet的連通。僅包含DeviceNet（從屬）總線I/O板。（RC700或RC90控製器）
    注：RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

    部件編號：R12B040727

    CC-Link Slave Logo

    CC-Link 從板 (RC90 控製器)

    作為從屬裝置來提供與CC-Link的連通。僅包含CC-Link（從屬）總線I/O板。（用於RC700或RC90控製器）
    注：RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

    部件編號：R12B040730

    ProfiBus Logo

    Profibus-DP 從板 (RC700 或 RC90控製器)

    作為從屬裝置來提供與Profibus的連通。僅包含Profibus（從屬）總線I/O板。（用於RC700或RC90控製器）
    注：RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

    部件編號：R12B040729

    軟件選件

    External Control Point 5.0 軟件 (RC90 控製器)

    External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。 ECP 5.x runs on the RC90 Controller.

    部件編號：R12B090601

    VB Guide 5.0 軟件 (RC90 控製器)

    Provides .Net connectivity to allow programming of EPSON Robots through Vision Basic, Visual C/C++, C#, LabView, etc. Includes software CD. Version 5.x is used for RC90 Controllers.

    部件編號：R12B090501

    GUI Builder 5.0 軟件 (RC90 控製器)

    GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式。

    部件編號：R12B091102

    Vision Guidance 軟件包和選件－CV1

    CV1 視覺係統－標準分辨率軟件包

    控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90

    愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶標準分辨率攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
    包括：CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標準分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。

    可用選項，麵向CV1視覺係統——標準分辨率封裝：

    • 標準分辨率攝像頭(640x480)
    • 高分辨率攝像頭(1280x1024)
    • 鏡頭套件
    • DIN型24V直流電源

    <愛普生CV1視覺係統細節>

    部件編號：RCV1SR-SYS

    CV1 Camera with High Flex USB Cable

    CV1 視覺選件－標準分辨率攝像頭

    可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用於愛普生CV1視覺係統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。

    包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。

    控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90

    部件編號：RCV1SR-CAM

    CV1視覺係統—高分辨率封裝

    控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90

    愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
    包括：CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。

    可用選項，麵向CV1視覺係統——高分辨率封裝：

    • 標準分辨率攝像頭(640x480)
    • 高分辨率攝像頭(1280x1024)
    • 鏡頭套件
    • DIN型24V直流電源

    <愛普生CV1視覺係統細節>

    部件編號：RCV1HR-SYS

    CV1 Camera with High Flex USB Cable

    CV1視覺選項—Hi-Res攝像頭

    可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用於愛普生CV1視覺係統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。

    包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。

    控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90

    部件編號：RCV1HR-CAM

    CV1視覺選項—鏡頭套件

    可選鏡頭套件適用於愛普生CV1視覺係統。鏡頭包括標準分辨率和高分辨率攝像頭。

    包括：8.5mm、16mm、25mm、50mm鏡頭和擴展設置。

    控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90

    部件編號：RE0001023-1

    CV1視覺選項—24V直流電源

    可選24V直流Din型3A電源適用於愛普生CV1視覺係統。

    包括：電源單元

    控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90

    部件編號：RE0001014-1

    示教器選件

    手持控製器- TP2 (D-Sub型)

    手持控製器TP2帶有D-Sub連接器和5米長的電線。D-Sub連接器與RC90控製器的後麵相連。（需要與RC90控製器一同使用）。

    部件編號：R12B120112

    其他選件

    緊急線纜套件(RC700、RC90、RC180、RC620(已下市)控製器）

    控製器緊急終端模塊套件可突破到25引腳終端模塊。帶有10英尺線纜和終端模塊。（不包括機器人控製器）

    部件編號：RE000975-1

    愛普生 LS3 SCARA 機器人
    下載

    LS3 圖紙

    機器人機型 臂長
    （毫米）    		 Z軸行程
    （毫米）    		 環境 安裝方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
    LS3-401C 400 120 潔淨 台麵安裝
    LS3-401S 400 150 標準 台麵安裝
    

    LS3

    即將下市，替代升級型號為LS3-B

    愛普生 LS3 SCARA 機器人 400

    高性能、低成本

    • 高速循環高產出
    • 行業領先的易用性
    • 400mm臂長
    • 提供ISO 4 清潔型

    愛普生 LS3 SCARA機器人專門麵向那些希望在不影響產品性能的情況獲取最大價值的廠家。它們可以用於機電組裝、提取和放置、物料配送(kitting)和分發，等等。 愛普生 LS3 SCARA對於追求性價比的廠家來說是最佳選擇。愛普生 LS3 SCARA手臂長達400mm，並且通過了ISO 4清潔模型標準。 該產品循環時間方麵也表現優異，有著業內領先的易用性，同時還維持了愛普生一貫的可靠性，LS3是您的理想選擇。

    所有的愛普生 LS3 SCARA 機器人都配備了我們的高性能、低成本的 RC90 控製器 ，它在易用性和可靠性方麵提供了無與倫比的出色體驗， 並且價格出人意料的低廉。愛普生 RC+可以運用強大工具和技術集成來減少整個生產時間， 它可輕鬆集成Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持、GUI Builder等技術，因而是生產製造環境中的最佳選擇。

    愛普生 LS3 SCARA 機器人 特性及優勢

    愛普生 LS3 機器人是愛普生明星產品係列SCARA家族中的一員。設計目的是為了實現有效的成本控製，專門麵向那些希望在不影響產品性能的情況獲取更大價值的廠商。產品應用了許多降低成本技術，包括新的RC90控製器。但是愛普生 LS係列機器人在性能和可靠性方麵，仍然保持了愛普生的一貫水準，完全值得您的信賴。該產品運用了可實現高性能運動控製的PowerDrive技術，並可集成Vision Guide、.Net connectivity、 DeviceNet、Profibus等技術，甚至還有更多選擇。高性能、低價格是LS3機器人的優勢。臂長400mm，負載可達3Kg。LS3配備RC90控製器和愛普生 RC+ 5.0軟件係統，使其易用性在業內名列前茅。

  • *本網頁中的數據，來源於愛普生實驗室數據，與實際使用數據存在差異。

    • 愛普生LS3 SCARA機器人 產品規格

    臂長

    LS3-401S: 400 mm 第一關節+第二關節 (225+175 mm)
    第三關節 (Z): 150 mm (120 Clean)

    重複定位精度

    第一關節 + 第二關節: +/-0.010 mm
    第三關節: +/-0.010 mm
    第四關節: +/-0.010 deg

    負載

    最大： 3 Kg
    額定： 1 Kg

    用戶線路

    電路： 15 lines
    氣路： 6mm x 2, 4mm x 1

    重量

    LS3-401S: 14 Kg

    環境適用

    溫度： 5- 40 deg C
    濕度： 10 - 80% （非冷凝）

    機器人電纜

    3M (標準), 5M (可選配), 10M (可選配)

    可用控製器

    RC90控製器

    標準循環時間(W/1kg負重)

    LS3-401S: 0.42 secs

    最大運行速度

    LS3-401S (第一關節+第二關節): 6,000 mm/sec
    第三關節: 1,100 mm/sec
    第四關節: 2,600 deg/sec

    電機功率

    第一關節: 200瓦
    第二關節: 100 瓦
    第三關節: 100 瓦
    第四關節: 100 瓦

    其他

    插入力: 100N (10.19 kgf)
    U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

    測量

    安裝孔徑(mm): 120 x 120 (4-M8)
    Z軸直徑: 16 mm

    可選手臂配置

    安裝類型: Tabletop
    潔淨度：ISO 4 潔淨標準

    愛普生G1迷你SCARA機器人 選件與附件

    • 機器人選件

      • 可將更長的機器人手臂與控製器線纜進行連接

        愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控製器。如需將機器人安裝在離機器人控製器3米以外的地點， 也提供 5 米和 10 米線纜選件。對於 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控製器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。

        部件編號：有許多不同的線纜，具體取決於您使用的機器人和控製器。請聯係您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。

      • 夾爪安裝適配器－（適用於 G3、LS3、RS3 和 RS4 機器人）

        適用於 SCARA 機器人的夾爪安裝板。連接到 Z 軸杆的端部。為安裝工具提供平坦的表麵，以及將電路和氣路從空心套管路由到模具的出入孔。

        <點擊此處可鏈接到夾爪安裝適配器選件頁麵>

        部件編號： R12B031901

        Tool Adapter (for G3, LS3, RS3, RS4 Robots)
    • I/O選件

      • I/O 擴展板 (RC700或RC90 控製器)

        額外的PNP I/O板（24輸入/16輸出）。針對RC700或RC90控製器。注： RC90控製器最多可選2塊I/O板。RC700最多可選4塊。

        部件編號： R12B040302

      • RS-232C板: 雙端口 (RC700 或 RC90 控製器)

        雙端口RS-232C板，用於和其它基於RS-232C裝置通訊。

        注： RC700或RC90使用中最多可選2塊RS-232C板。

        部件編號： R12B040726

      • DeviceNet 從板 (RC700 或RC90控製器)

        作為從屬裝置來提供與DeviceNet的連通。僅包含DeviceNet（從屬）總線I/O板。（RC700或RC90控製器）

        注：RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

        部件編號： R12B040727

        DeviceNet Logo

      • CC-Link 從板 (RC90 控製器)

        作為從屬裝置來提供與CC-Link的連通。僅包含CC-Link（從屬）總線I/O板。（用於RC700或RC90控製器）

        注：RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

        部件編號： R12B040730

        CC-Link Slave Logo

      • Profibus-DP 從板 (RC700 或 RC90控製器)

        作為從屬裝置來提供與Profibus的連通。僅包含Profibus（從屬）總線I/O板。（用於RC700或RC90控製器）

        注：RC90控製器最多可選配2塊。RC700控製器最多可選配4塊。

        部件編號： R12B040729

        ProfiBus Logo
    • 軟件選件

      • External Control Point 5.0 軟件 (RC90 控製器)

        External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上， 如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。 ECP 5.x runs on the RC90 Controller.

        部件編號： R12B090601

      • VB Guide 5.0 軟件 (RC90 控製器)

        Provides .Net connectivity to allow programming of EPSON Robots through Vision Basic, Visual C/C++, C#, LabView, etc. Includes software CD. Version 5.x is used for RC90 Controllers.

        部件編號： R12B090501

      • GUI Builder 5.0 軟件 (RC90 控製器)

        GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式。

        部件編號： R12B091102

    • Vision Guidance 軟件包和選件－CV1

      • CV1 視覺係統－標準分辨率軟件包

        控製器： RC620+(已下市), RC180, RC90

        愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶標準分辨率攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。

        包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標準分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。

        可用選項，麵向CV1視覺係統——標準分辨率封裝：

        • 標準分辨率攝像頭(640x480)
        • 高分辨率攝像頭(1280x1024)
        • 鏡頭套件
        • DIN型24V直流電源

        <愛普生CV1視覺係統細節>

        部件編號： RCV1SR-SYS

      • CV1 視覺選件－標準分辨率攝像頭

        可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用於愛普生CV1視覺係統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。

        包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。

        控製器： RC620+(已下市), RC180, RC90

        部件編號： RCV1SR-CAM

        CV1 Camera with High Flex USB Cable

      • CV1視覺係統—高分辨率封裝

        控製器： RC620+(已下市), RC180, RC90

        愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。

        包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。

        可用選項，麵向CV1視覺係統——高分辨率封裝：

        • 標準分辨率攝像頭(640x480)
        • 高分辨率攝像頭(1280x1024)
        • 鏡頭套件
        • DIN型24V直流電源

        <愛普生CV1視覺係統細節>

        部件編號： RCV1HR-SYS

      • CV1視覺選項—Hi-Res攝像頭

        可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用於愛普生CV1視覺係統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。

        包括： CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。

        控製器： RC620+(已下市), RC180, RC90

        部件編號： RCV1HR-CAM

        CV1 Camera with High Flex USB Cable

      • CV1視覺選項—鏡頭套件

        可選鏡頭套件適用於愛普生CV1視覺係統。鏡頭包括標準分辨率和高分辨率攝像頭。

        包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm鏡頭和擴展設置。

        控製器： RC620+(已下市), RC180, RC90

        部件編號： RE0001023-1

      • CV1視覺選項—24V直流電源

        可選24V直流Din型3A電源適用於愛普生CV1視覺係統。

        包括： 電源單元

        控製器： RC620+(已下市), RC180, RC90

        部件編號： RE0001014-1

    • 示教器選件

      • 手持控製器- TP2 (D-Sub型)

        手持控製器TP2帶有D-Sub連接器和5米長的電線。D-Sub連接器與RC90控製器的後麵相連。（需要與RC90控製器一同使用）。

        <愛普生PC視覺係統細節>

        部件編號： R12B120112

    • 其他選件

      • 緊急線纜套件(RC700、RC90、RC180、RC620(已下市)控製器）

        控製器緊急終端模塊套件可突破到25引腳終端模塊。帶有10英尺線纜和終端模塊。（不包括機器人控製器）

        部件編號： RE000975-1

    圖庫

    LS3 低成本SCARA 機器人 (前側視角)

    Videos 視頻

    愛普生 LS係列低成本SCARA機器人

    愛普生 LS3 SCARA 機器人 下載

    手冊、白皮書、新聞稿
    愛普生 LS係列機器人宣傳冊
    EPSON_LS-Series_SCARA_Robots (RevC).pdf
    手冊
    愛普生 LS係列SCARA機器人產品手冊
    EPSON_LS-Series_Robot_Manual(R5).pdf
    愛普生 RC90 控製器產品手冊
    EPSON_RC90_Controller_Manual(R2).pdf
    愛普生RC+ 5.0用戶指南（適用於RC180和RC90控製器）
    EPSON_RC+50_Users_Guide-RC170_RC180(V54R3).pdf
    愛普生 RC90控製器安全防護和安裝手冊
    EPSON_RC90_Safety_and_Installation_Manual(R5).pdf
    愛普生 RC90控製器與RC+ 7.0共用時的產品手冊(R2)
    EPSON_RC90_Controller_Manual(R2) (use with EPSON RC+7.0).pdf

    LS3 圖紙

    機器人機型 臂長（毫米） Z軸行程
    （毫米）    		 環境 安裝方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
    LS3-401C 400 120 潔淨 台麵安裝
    LS3-401S 400 150 標準 台麵安裝

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