愛普生C3緊湊型6軸機器人
纖細線性機體 緊湊型手腕
- 業界領先的循環時間
- 一流的運動範圍
- 緊湊型設計，實現最大靈活性
- ISO潔淨型和ESD合規型
愛普生C3緊湊型6軸機器人剛剛確立了小規格6軸機器人性能的新標準。作為緊湊型6軸機器人的領導者，我們全新的C3設計包括獨特的緊湊型手腕節點和纖細的機體肘部設計。愛普生C3機器人具備出色的靈活性，專為狹小空間內的大型工作而製造。我們的目標是在緊湊包裝內建造穩健的機器人，且具有能滿足愛普生高性能標準的能力。全新的愛普生C3能滿足以上眾多要求，並具備更多其他功能。
愛普生C3的循環時間低至0.37秒，比許多競爭對手的SCARA機型要快。在同類產品內，C3所有的6個關節平均比競爭對手同等機型快32.4%。C3的足跡與運動範圍比率獨一無二，其傑出的靈活性使愛普生機器人能輕鬆做到其他小型6軸手臂無法辦到的工作（或者是那些需要花更多循環時間來完成的工作）。
實現方式
與同等尺寸機型相比，我們的纖細線性機體和緊湊型手腕設計能達到較大的運動範圍，減少機械限製。此外，較大的電機和優秀的伺服控製允許快速精確的運動控製，也就是說，新應用的運動更平滑。除此之外，愛普生加速率和減速率能在平滑途徑上提供快速運動。
服務領域
愛普生C3緊湊型6軸機器人特別適合實驗室自動化、醫藥、消費電子、食物、汽車、電子涉筆、PC外設、半導體、塑料、家電和航空航天工業。它們可被廣泛的應用於一係列應用，從血樣處理到DNA測試，或從儀表板總成到醫療儀器裝備。這些機器人能處理成千上萬的不同應用。請撥打我們的電話，讓我們來幫助您開發新應用。
愛普生C3中距離6軸機器人
特性與優勢
愛普生C3緊湊型6軸機器人專為最大靈活性、運動範圍和速度而製造。在機器人設計和性能方麵，包含所有最新技術。C3緊湊型6軸機器人與我們的功率驅動伺服技術相結合，能產生客戶所期待的高性能效果。
高性能
- 業界領先的循環時間
- 比競爭對手SCARA機器人更快速
- 在保持最快循環時間的同時，負載高達3千克
- 較高的重複定位精度，符合客戶期許
- 纖細線性機體設計和超緊湊手腕提供最大的靈活性
- 一流的運動範圍，能達到其他小機器人無法夠到的區域
一流的控製器與開發軟件
- 愛普生RC+在簡單易用、節省開發時間方麵業界領先
- 兩個分級控製器設計使G6機器人具備高性能或低成本解決方案
- 集成選項可最大化係統性能，減少總開發時間（更多信息，請參閱選項頁）
- 高性能處理能力比競爭對手產品快很多倍
完整集成選項
- 視覺引導
- 網絡連接性
- 設備網、現場總線、以太網、IP、CC-Link現場總線連接
- 安全和審計
- GUI構建器
- 其它軸控件
- 傳送帶跟蹤
- 提供潔淨型/ESD 型號
適用於眾多應用及行業
- 汽車
- 醫療
- 實驗室自動化
- 消費電子產品
- 工業產品
- 通信
- 製藥
- 半導體
- 電子設備
愛普生C3緊湊型6軸機器人
規格
核心規格重複定位精度: +/-0.020mm 臂長水平臂長 (到安裝麵): 665mm 其他臂長配置安裝類型: 台麵安裝，吊頂安裝，角度安裝 用戶線路電線: 9 (接口連接器) 環境適用Temperature: 5- 40 deg C 安全標準ANSI/RIA R15.06-1999 可用控製器RC180 微型功率驅動型 |
運動範圍J1 (Turning): +/-170 deg 電機功率J1: 400 Watts 製動所有6軸均有 選項視覺導引 機器人電纜3M (標準), 5M (可選), 10M (可選) |
愛普生C3緊湊型6軸機器人
選件和附件
機器人選件
連接機器和控製器的線纜更長
愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控製器。如需將機器人安裝在離機器人控製器3米以外的地點，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對於 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控製器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。
部件編號：有許多不同的線纜，具體取決於您使用的機器人和控製器。請聯係您的愛普生銷售經理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。
(2M) 延長線纜適用於 OP500RC示教器/操作員麵板
提供適用於示教器（TP）/操作員麵板的2米延長線纜，支持從離控製器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號：RE000942-1
(7M) 延長線纜適用於 OP500RC 示教器/操作員麵板
提供適用於示教器（TP）/操作員麵板的7米延長線纜，支持從離控製器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號：RE000943-1
I/O 選件
I/O 擴展板（RC620+(已下市) 和 RC180 控製器）
僅限受到保護的 I/O 板（32 輸入/ 32 輸出）。對於 RC180 控製器，需要一個 Options Adder Box (p/n R12B100503) 選件。
部件編號：R12B040301
I/O 擴展套件（RC620+(已下市) 和 RC180 控製器）
受保護的 I/O 擴展套件。包括一個 I/O 板、一根 1 米的線纜和一個 50 引腳接線盒。
部件編號：R12B040718
DeviceNet 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供 DeviceNet 連接，作為主設備。包括 DeviceNet （主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個 DeviceNet 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040722
DeviceNet 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 DeviceNet 連接，作為從設備。隻包括 DeviceNet （從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040706
Profibus 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供 Profibus 連接，作為主設備。包括 Profibus （主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個 Profibus 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040723
Profibus 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 Profibus 連接，作為從設備。隻包括 Profibus（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040707
Ethernet/IP 主板（RC620+(已下市) 控製器）
提供Ethernet /IP 連接，作為主設備。包括Ethernet/IP（主設備）現場總線 I/O 板。如果需要一個Ethernet/IP 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號：R12B040724
Ethernet/IP 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供Ethernet/IP 連接，作為從設備。隻包括Ethernet/IP（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040719
CC-Link 從板（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
提供 CC-Link 連接，作為從設備。隻包括 CC-Link（從設備）現場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040708
RS232C 板：4 端口（RC620+(已下市) 或 RC180 控製器）
一個 4 端口 RS-232C 電路板，用於與其它基於 RS-232C 的設備進行通信。需要一個 RC180 控製器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號：R12B040705
軟件選件
VB Guide 5.0 軟件（RC180 控製器）
提供 .Net 連接，支持通過 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等對愛普生機器人進行編程。包括軟件 CD。版本 5.x 用於 RC180 控製器。
部件編號：R12B090501
VB Guide 6.0軟件(RC620+(已下市)控製器)
提供網絡連接，允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 6.x，用於RC180控製器。
部件編號：R12B090502
GUI Builder軟件(RC620+(已下市)控製器)
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式。
部件編號：R12B091101
Security Option 軟件(RC620+(已下市)控製器)
Security Option 軟件件可在無需正確登陸的情況下，提供一個鎖定用戶並防止其修改代碼或操縱係統的方法。並且，在發生時，創建曆史和審計日誌。
部件編號：R12B090701
External Control Point 5.0軟件(RC180控製器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。
部件編號：R12B090601
External Control Point 6.0軟件(RC620+(已下市)控製器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。
部件編號：R12B090602
Vision Guidance軟件包和選件-CV1
CV1 視覺係統－標準分辨率軟件包
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶標準分辨率攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括：CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標準分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，麵向CV1視覺係統——標準分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
部件編號：RCV1SR-SYS
CV1 視覺選件－標準分辨率攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用於愛普生CV1視覺係統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。
包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
部件編號：RCV1SR-CAM
CV1視覺係統—高分辨率封裝
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括：CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，麵向CV1視覺係統——高分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
部件編號：RCV1HR-SYS
CV1視覺選項—Hi-Res攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用於愛普生CV1視覺係統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。
包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
部件編號：RCV1HR-CAM
CV1視覺選項—鏡頭套件
可選鏡頭套件適用於愛普生CV1視覺係統。鏡頭包括標準分辨率和高分辨率攝像頭。
包括：8.5mm、16mm、25mm、50mm鏡頭和擴展設置。
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
部件編號：RE0001023-1
CV1視覺選項—24V直流電源
可選24V直流Din型3A電源適用於愛普生CV1視覺係統。
包括：電源單元
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
部件編號：RE0001014-1
適用於C3 6軸機器人的相機托架
相機安裝支架能輕鬆連接到C3 6軸機器人的J5。
部件編號：R12B031922
Vision Guide軟件包和選件——PC Vision
PC視覺係統—Std分辨率封裝（無攝像頭）
控製器：RC620+(已下市)
愛普生PC視覺引導封裝要在愛普生RC620+(已下市)控製器中使用。愛普生Vision Guide軟件行業領先切易於使用。用於圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)內采用1個圖像采集卡，根據所選的Vision Guide選項，可控製高達15個攝像頭。支持高達15個標準分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨出售）
包括：Morphis視覺板、BNC D-Sub視頻線纜、行業領先切易於使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭
可用選項，麵向PC視覺係統——標準分辨率（無攝像頭）：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)—總共高達16個
- 攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
- 攝像頭擴展集套件
- 機器人攝像頭支架（連接移動攝像頭與機器人手臂）
- 高Flex攝像頭線纜(5和10米)
部件編號：R12B120322
PC視覺係統—高分辨率封裝（無攝像頭）
控製器：RC620+(已下市)
愛普生PC視覺引導封裝要在愛普生RC620+(已下市)控製器中使用。愛普生Vision Guide軟件行業領先切易於使用。用於圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)內采用1個圖像采集卡，根據所選的Vision Guide選項，可控製高達15個攝像頭。支持高達15個標準分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨出售）
包括：Meteor 2/MC視覺板、BNC D-Sub視頻線纜、行業領先切易於使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭
可用選項，麵向PC視覺係統——高分辨率（無攝像頭）：
- High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
- 攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
- 攝像頭擴展集套件
- 機器人攝像頭支架（連接移動攝像頭與機器人手臂）
- 高Flex攝像頭線纜(5和10米)
部件編號：R12B120323
其他選件
示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控製器)
示教器TP1可通過一個手持設備進行教學點的示教和參數的設置。它帶有一個5米線纜和一個D-sub連接器。提供IP65連接器選項。請谘詢銷售經理以了解細節和部件編號。
部件編號：R12B120102
操作員麵板OP1 (RC180 控製器）
當機器人進入自動模式時，OP1操作員麵板可顯示易於理解的控製器狀態和錯誤狀況。包括OP1、3米線纜和短路插頭。
部件編號：R12B120001
傳送帶跟蹤(RC620+(已下市)控製器）
提供傳送帶跟蹤功能，與視覺和傳感器配合使用。傳送帶跟蹤選項套件包括：脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
部件編號：R12B040802
脈衝生成板，麵向附加軸控製（RC620+(已下市)控製器）
提供附加軸控製功能，用於控製外部設備。包括脈衝生成板和一個100引腳連接器。
部件編號：R12B040801
帶終端模塊的脈衝生成套件，用於附加軸控製 (RC620+(已下市)控製器）
提供附加軸控製功能，用於控製外部設備。脈衝生成套件包括脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
部件編號：R12B040803
DVD驅動(RC620+(已下市)控製器）
DVD驅動選項，允許第三方軟件的安裝。
部件編號：R12B110418
RAID 1 選項驅動(RC620+(已下市)控製器）
RAID 1選項。備份HDD可自動反應初級HDD的內容。
部件編號：R12B110420
圖庫
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C3緊湊型6軸機器人
C3緊湊型6軸機器人——臂長
C3緊湊型6軸機器人——高度
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愛普生 C3 緊湊型6-軸機器人 (C3-A601ST)
2010年愛普生機器人應用於
實驗室自動化(C3和G1機器人)
實驗室自動化演示- 孔板轉換(C3-A601SR)
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愛普生C3 6軸機器人在機床上下料中的應用
