愛普生G1迷你SCARA機器人
175 | 225
- 卓越的周期時間與精度
- 高性能、高剛性手臂設計
- 業界領先的迷你SCARA
- ISO Clean & ESD認證機型
大約10年前，愛普生便從事於緊湊型SCARA機器人的研製與開發，並秉承著“越小越好”的理念。10年後的今天，愛普生機器人再次秉承該原則，推出了G1係列機器人。愛普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他愛普生機器人一樣，擁有您期待的高性能。G1擁有行業領先的周期時間，並且其優點為：不僅在速度測試方麵優於其他同類機型。G1手臂的可重複定位精度可達0.005mm，可處理許多過去需要高精度XY手臂（XY手臂體型大，且占用大量空間）才能完成的高精度工作。
愛普生G1迷你SCARA機器人適用於那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度應用，是硬驅動組裝、實驗室自動化、電子產品組裝、醫療設備組裝、光子、半導體、通信、太陽能及其他應用的理想選擇。
G1迷你SCARA機器人的獨特之處在於，提供4軸或3軸機型。G1迷你SCARA機器人可定製刪除最後一個旋轉軸（U軸），適用於那些不需要部件旋轉方向的應用。
愛普生 G1 係列迷你 SCARA 機器人
特性及優勢
十多年前，愛普生就開始憑借我們的 E 係列產品線開發緊湊型 SCARA 機器人。現在十多年過去了，我們推出一款更小、更快、更精確的 SCARA 機器人，我們稱之為微型 SCARA 係列。在縮小尺寸的同時，G1 微型 SCARA 機器人手臂融合與其他 G 係列機器人性能相同的部件及設計理念，如高剛性的機器人手臂和 PowerDrive 伺服技術，從而在減少占地麵積、縮減成本的基礎上實現了出眾的性能。
高性能
- 運動範圍最大，而占地麵積最小；
- 周期為 0.29 秒，為業內最短；
- 出色的加速/減速率，起/停運動順暢；
- 由於采用了獨特的高剛性手臂設計，殘餘振動小；
- 占空比大，可全天候快速循環（與同等競爭產品型號比較而言）
手臂種類及配置多樣化
- 機器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長度，用戶可根據作業選擇最合適的產品；
- 獨特的三軸機器人型號（由於取消了應用的第四軸，無需進行 J4 定位）；
- 無塵和防靜電性能符合 ISO 規定，這些產品型號適用於半導體以及對靜電敏感的應用，如硬盤驅動組裝；
- 采用同類最好的控製器和開發軟件；
- 愛普生 RC + 軟件使用的便利性在業界處於領先地位，可幫助縮短開發時間；
- G1 機器人采用雙層控製器，是高性能、低成本的解決方案；
- 集成選件可最大限度實現係統性能，並減少總體開發時間（更多詳情，請參見“選件”相關內容）；
- 處理性能出眾，速度是同類競爭產品的幾倍；
適用於多種應用及行業
- 汽車 - 車鏡/玻璃組裝，頭燈/尾燈組裝及測試，離合器組裝，噴油器組裝，儀表盤總成；
- 硬盤驅動 – 外殼附件，磁盤拋光，盒式磁帶組裝，高精度的驅動組裝；
- 醫療 – 牙科器械嵌件模具，起搏器電池組，激光焊接，助聽器；
- 實驗室自動化 – 吸管包裝，DNA 鑒定排序，血液分析，試管加蓋，試管處理；
- 消費產品 – 電動牙刷，連接器；
- 電信 – 手機組裝和測試，收音機組裝和測試；
- 藥店 – 配鏡定製，藥片包裝，蛋白質晶體分析；
- 太陽能 – 太陽能電池板；
- 半導體 – 定製芯片的組裝和測試，壓焊，自動電路板測試，航天電子部件組裝；
- 電子 – 印製電路板檢查，自動清洗電路板元件；
愛普生G1迷你SCARA機器人
產品規格
臂長G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm) 重複定位精度J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm 負載最大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg 用戶線路電路： 24 lines (15 pin, 9 pin) 重量G1-171: 8Kg 環境適用溫度： 5- 40 deg C 機器人電纜3M (標準), 5M (可選), 10M (可選) 可用控製器RC180 Micro PowerDrive |
標準循環時間（W/1kg有效負載）G1-171: 0.29 secs 最大運動速度G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec Motor Wattage 電機功率J1: 50 Watts 其他Insertion Force: 50N (5.1 kgf) 測量Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6) 可選手臂配置安裝類型：台麵，多種安裝（吊頂/側壁） |
愛普生G1迷你SCARA機器人
選件與附件
機器人選件
可將更長的機器人手臂與控製器線纜進行連接
愛普生機器人手臂標配3米長的功率和信號線纜，可將機器人手臂與控製器進行連接。當手臂與控製器的距離超過3米時，您也可根據需要，可選擇5米和10米線纜。我們提供針對RC90、RC180、RC620+(已下市)和RC700控製器的不同線纜，請根據情況選擇正確線纜選項。
部件編號：您可根據不同的控製器和機器人選擇不同的線纜。可聯係愛普生銷售經理或經銷商，幫您確定正確線纜。
（2米）延長線纜，適用於OP500RC示教器/操作員麵板
2米延長線纜適用於示教器/操作員麵板，允許在離控製器更遠的距離使用TP。標準線纜的長度為1米。
部件編號：RE000942-1
（7米）延長線纜，適用於OP500RC示教器/操作員麵板
7米延長線纜適用於示教器/操作員麵板，允許在離控製器更遠的距離使用TP。標準線纜的長度為1米。
部件編號：RE000943-1
I/O選件
I/O擴展板（(RC620+(已下市)和RC180控製器）
受保護的I/O板（32輸入/32輸出）。RC180控製器需要添加選項框（(p/n R12B10050）選項。
部件編號：R12B040301
I/O擴展套件（(RC620+(已下市)和RC180控製器）
受保護的擴展I/O套件，包括1個I/O板、1個1米長的線纜和一個50引腳終端模塊。
部件編號：R12B040718
DeviceNet主板(RC620+(已下市)控製器)
作為主機設備，提供DeviceNet連接，包括DeviceNet（主機）現場總線I/O板。如果您需要DeviceNet從機板時，可作為分離板。
部件編號：R12B040722
DeviceNet從板（RC620+(已下市)或RC180控製器）
作為一個從機設備，提供DeviceNet連接，僅包括DeviceNet（從機）現場總線I/O板。需要RC180控製添加選項框(p/n R12B100503)選項。
部件編號：R12B040706
Profibus主板（RC620+(已下市)控製器）
作為一款主機設備，提供Profibus連接，包括Profibus（主機）現場總線I/O板。如果您需要Profibus從機板時，可作為分離板。
部件編號：R12B040723
Profibus從板(RC620+(已下市)或RC180控製器)
作為一款從機設備，提供Profibus連接，僅包括Profibus（從機）現場總線I/O板。需要RC180控製添加選項框(p/n R12B100503)選項。
部件編號：R12B040707
以太網/IP主機板(RC620+(已下市)控製器)
作為一款主機設備，提供以太網/IP連接。包括以太網/IP（主機）現場總線I/O板。如果您需要以太網/IP從機板時，可作為分離板。
部件編號：R12B040724
以太網/IP主機板(RC620+(已下市)或RC180控製器)
作為一款主機設備，提供以太網/IP連接。僅包括以太網/IP（從機）現場總線I/O板。需要RC180控製添加選項框(p/n R12B100503)選項。
部件編號：R12B040719
CC-Link從機板(RC620+(已下市)或RC180控製器)
作為一款從機設備，提供CC-Link連接。僅包括CC-Link (從機) fieldbus I/O板。需要RC180控製添加選項框(p/n R12B100503)選項。
部件編號：R12B040708
RS232C板：4端口(RC620+(已下市)或RC180控製器)
4端口RS-232C板用於與另一個基於RS-232C的設備的通信。需要RC180控製添加選項框(p/n R12B100503)
部件編號：R12B040705
單元選項添加框，麵向RC180選項板
選項添加框麵向所有RC180選項板。每個選項單元最多可安裝2個選項板。1個RC180控製器最多可安裝2個選項單元，允許總共4個選項板用於RC180控製器。
部件編號：R12B100503
I/O終端模塊套件(RC180、RC620(已下市) 控製器)
I/O終端模塊套件可將數字I/O突破到50引腳終端模塊上。附帶10英尺線纜。麵向RC180和RC620(已下市)控製器的標準I/O板采用(1)50引腳線纜和(1)終端模塊。麵向 RC180和RC620(已下市)控製器的可選擴展I/O板采用(2) 50引腳線纜和(2)終端模塊。(2套)
部件編號：RE000855-2
軟件選件
VB Guide 5.0軟件(RC180控製器)
提供網絡連接，允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 5.x，用於RC180控製器。
部件編號：R12B090501
VB Guide 6.0軟件(RC620+(已下市)控製器)
提供網絡連接，允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 6.x，用於RC180控製器。
部件編號：R12B090502
GUI Builder軟件(RC620+(已下市)控製器)
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式。
部件編號：R12B091101
Security Option 軟件(RC620+(已下市)控製器)
Security Option 軟件件可在無需正確登陸的情況下，提供一個鎖定用戶並防止其修改代碼或操縱係統的方法。並且，在發生時，創建曆史和審計日誌。
部件編號：R12B090701
External Control Point 5.0軟件(RC180控製器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。
部件編號：R12B090601
External Control Point 6.0軟件(RC620+(已下市)控製器)
External Control Point（ECP）允許空間內固定點的運動協調。機器人舉著一個部件並保持路徑，以便該部件可以移動到空間內的固定點上，如同密封應用。ECP 5.x適用於RC180控製器。
部件編號：R12B090602
GUI Builder 5.0 Software (RC180 Controller)
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發環境中的圖形用戶而界麵開發軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定製led等創建自己的格式。
部件編號：R12B091102
Vision Guidance 軟件包和選件－CV1
CV1 視覺係統－標準分辨率軟件包
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶標準分辨率攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括：CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標準分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，麵向CV1視覺係統——標準分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
部件編號：RCV1SR-SYS
CV1 視覺選件－標準分辨率攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用於愛普生CV1視覺係統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。
包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
部件編號：RCV1SR-CAM
CV1視覺係統—高分辨率封裝
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺係統帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用於愛普生機器人。支持最多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括：CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網線纜和行業領先的且易於使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，麵向CV1視覺係統——高分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
部件編號：RCV1HR-SYS
CV1視覺選項—Hi-Res攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用於愛普生CV1視覺係統。可想CV1上增添最多2個攝像頭。
包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
部件編號：RCV1HR-CAM
CV1視覺選項—鏡頭套件
可選鏡頭套件適用於愛普生CV1視覺係統。鏡頭包括標準分辨率和高分辨率攝像頭。
包括：8.5mm、16mm、25mm、50mm鏡頭和擴展設置。
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
部件編號：RE0001023-1
CV1視覺選項—24V直流電源
可選24V直流Din型3A電源適用於愛普生CV1視覺係統。
包括：電源單元
控製器：RC620+(已下市), RC180, RC90
部件編號：RE0001014-1
Vision Guidance 軟件包和選件－PC Vision
PC視覺係統—Std分辨率封裝（無攝像頭）
控製器：RC620+(已下市)
愛普生PC視覺引導封裝要在愛普生RC620+(已下市)控製器中使用。愛普生Vision Guide軟件行業領先切易於使用。用於圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)內采用1個圖像采集卡，根據所選的Vision Guide選項，可控製高達15個攝像頭。支持高達15個標準分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨出售）
包括：Morphis視覺板、BNC D-Sub視頻線纜、行業領先切易於使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭
可用選項，麵向PC視覺係統——標準分辨率（無攝像頭）：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)—總共高達16個
- 攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
- 攝像頭擴展集套件
- 機器人攝像頭支架（連接移動攝像頭與機器人手臂）
- 高Flex攝像頭線纜(5和10米)
部件編號：R12B120322
PC視覺係統—高分辨率封裝（無攝像頭）
控製器：RC620+(已下市)
愛普生PC視覺引導封裝要在愛普生RC620+(已下市)控製器中使用。愛普生Vision Guide軟件行業領先切易於使用。用於圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)內采用1個圖像采集卡，根據所選的Vision Guide選項，可控製高達15個攝像頭。支持高達15個標準分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨出售）
包括：Meteor 2/MC視覺板、BNC D-Sub視頻線纜、行業領先切易於使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭
可用選項，麵向PC視覺係統——高分辨率（無攝像頭）：
- High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
- 攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
- 攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
- 攝像頭擴展集套件
- 機器人攝像頭支架（連接移動攝像頭與機器人手臂）
- 高Flex攝像頭線纜(5和10米)
部件編號：R12B120323
示教器選件
示教器—TP1 IP65型(15秒線纜)
示教器帶圓形連接器和15米線纜。為了使用該示教器，您需要以下附加選項中的一個：轉換套件(p/n R12B120111)或操作員麵板(p/n R12B120001)。
部件編號：R12B120103
示教器—TP1標準型（5米線纜）
示教器TP1帶D-Sub連接器和5米線纜。將D-Sub連接器連接到RC620+(已下市)控製器的背部。(與RC620(已下市) 和RC180控製器配合使用)
部件編號：R12B120102
示教器—TP1標準型（15米線纜）
示教器TP1帶D-Sub連接器和15米線纜。將D-Sub連接器連接到RC620+(已下市)控製器的背部。(與RC620(已下市) 和RC180控製器配合使用)
部件編號：R12B120104
示教器—TP1側壁式支架
側壁式支架用來懸掛TP1示教器。支架包括一個線纜管理鉤。
部件編號：
示教器—TP1連接器轉換套件
TP1連接器轉換套件。將IP65圓形連接器轉換成D-sub連接器。
部件編號：R12B120111
其他選件
示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控製器)
示教器TP1可通過一個手持設備進行教學點的示教和參數的設置。它帶有一個5米線纜和一個D-sub連接器。提供IP65連接器選項。請谘詢銷售經理以了解細節和部件編號。
部件編號：R12B120102
操作員麵板OP1 (RC180 控製器）
當機器人進入自動模式時，OP1操作員麵板可顯示易於理解的控製器狀態和錯誤狀況。包括OP1、3米線纜和短路插頭。
部件編號：R12B120001
傳送帶跟蹤(RC620+(已下市)控製器）
提供傳送帶跟蹤功能，與視覺和傳感器配合使用。傳送帶跟蹤選項套件包括：脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
部件編號：R12B040802
脈衝生成板，麵向附加軸控製（RC620+(已下市)控製器）
提供附加軸控製功能，用於控製外部設備。包括脈衝生成板和一個100引腳連接器。
部件編號：R12B040801
帶終端模塊的脈衝生成套件，用於附加軸控製 (RC620+(已下市)控製器）
提供附加軸控製功能，用於控製外部設備。脈衝生成套件包括脈衝生成板、脈衝生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
部件編號：R12B040803
DVD驅動(RC620+(已下市)控製器）
DVD驅動選項，允許第三方軟件的安裝。
部件編號：R12B110418
RAID 1 選項驅動(RC620+(已下市)控製器）
RAID 1選項。備份HDD可自動反應初級HDD的內容。
部件編號：R12B110420
緊急線纜套件(RC700、RC90、RC180、RC620(已下市)控製器）
控製器緊急終端模塊套件可突破到25引腳終端模塊。帶有10英尺線纜和終端模塊。（不包括機器人控製器）
部件編號：RE000975-1
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G1-171S側麵
G1-171S正麵
G1-221S底座
G1-221S側麵
G1-221S側麵
G1-221S吊頂
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愛普生G1高精度迷你SCARA機器人（G1-221S SCARA）
