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小
精
ISO (ISO14644-1:2015) Clean & ESD認證機型,麵向半導體和硬驅動組裝等靜電敏感應用
全新 RC700-D 控製器支持 OPC-UA
愛普生 RC+ 引領行業易用性,節省開發時間
集成式選項可提高係統性能,並減少總體開發時間
產品規格
產品型號 | GX4-A301S/C/E | ||||
安裝方式 | 台麵安裝 | 複合安裝*1 | |||
軸臂長 | 第 1-2 軸臂 | 300 mm | |||
最大運動速度 | 第 1-2 關節 | 3950 mm/s | |||
第 3 關節 | 1100 mm/s | ||||
第 4 關節 | 3100 °/s | ||||
本體重量(不含線纜重) | 15 kg | 17 kg | |||
重複定位精度 | 第 1-2 關節 | ±0.01 mm | |||
第 3 關節 | ±0.01 mm | ||||
第 4 關節 | ±0.005° | ||||
最大運動範圍 | 直軸臂 | 第 1 關節 | ±140° | ±115° | |
第 2 關節(潔淨型) | ±142° (±141°) | ||||
普通軸臂 | 第 3 關節(潔淨型) | 150mm (120mm) | |||
第 4 關節 | ±360° | ||||
負載 | 額定值 | 2 kg | |||
最大值 | 4 kg | ||||
標準循環時間*2 | 高功率模式 | 0.34 秒 | |||
第 4 關節容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.005 kg·m2 | |||
最大值 | 0.05 kg·m2 | ||||
電機功耗 | 第 1 關節 | 400 W | |||
第 2 關節 | 150 W | ||||
第 3 關節 | 150 W | ||||
第 4 關節 | 150 W | ||||
第 3 關節頂壓力 | 150 N | ||||
原點複位 | 無需原點複位 | ||||
用戶電路 | 15針(D-Sub模擬接口),Ethernet Cat 5e | ||||
用戶氣路 | ∅4mmx1, ∅6mmx2, 0.59MPa(6kgf/cm2:86psi) | ||||
安裝環境 | 標準/防靜電*5/潔淨*4和防靜電*5 | ||||
適用控製器 | RC700-D | ||||
安全標準 | CE, UKCA, UL |
控製器
產品型號 | RC700-D | |
可控製軸的數量 | AC 最大可接4軸伺服電機 | |
機器人操縱器控製 | ||
編程語言機器人控製軟件 | 愛普生 RC+7.0 | |
關節控製 | 軟件 AC 伺服控製 | |
速度控製 | PTP 運動時:1~100% 可編程;CP 運動時:可自由設定速度 | |
加/減速度控製 | PTP 運動時:1~100% 可編程;自動控製;CP 運動時:可自由設定加/減速度 | |
定位控製 | ||
PTP(點到點) CP(連續軌跡) |
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內存容量 | ||
最大對象大小:4MB 點數據區:1000 點/文件 備份變量區:最大 100KB(含管理表內存區) 約 1000 個變量(隨數組變量大小而變化) |
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外部輸入/輸出信號(標準) | ||
標準 I/O | 輸入:24 輸出:16 |
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通信接口(標準) | ||
以太網 | 1 端口 | |
RS-232C | 1 端口 | |
安全功能 | ||
緊急停止開關/低功耗模式/電機過載檢測/電機速度異常檢測/ CPU異常檢測/過熱檢測/風扇異常檢測/過電壓檢測/ 溫度異常檢測/安全門緊急停止/動態製動/扭矩異常檢測/ 位置偏差溢出監測/速度偏差溢出監測/內存異樣檢測/繼電器熔接檢測/AC 低電壓檢測 |
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電源 | ||
AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz |
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重量*1 | ||
12kg |