Epson GX20-B854S 愛普生 GX20 SCARA 機器人
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- 規格參數
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Epson GX20-B854S
建議零售價：暫無定價
- 高速度、高精度、低振動，實現大負載重物搬運及成批裝箱作業
- 高剛性臂、長手臂
- GYROPLUS Technology 降低機器人振動
- 全新 RC700-E 控製器內置安全板卡，拓展安全功能
- 可選軸臂長：850mm、1000mm
- 標準型，潔淨型&ESD，防護型多種型號
GX20 係列在原有 G20 係列高性能基礎上進一步升級，用於大負載重物搬運及成批裝箱作業，具有高速度、高精度和低振動的優勢。
性能提升：
GYROPLUS Technology
- 利用陀螺儀傳感器測量機器人的手部振動，通過 GYROPLUS Technology 進行伺服控製。
- 在高速運動時，降低機器人振動，提高剛性。
- 在高速運動停止時，降低殘餘振動，減少機器人與視覺配合使用時的等待時間，進一步提升效率。
全新 RC700-E 控製器支持 OPC UA
- OPC UA 通信範圍更廣，通信性能提高。
- 機器人可以直接連接到 IoT 相關係統。
- 為智慧工廠的建立，提供便捷性。
全新 RC700-E 控製器支持 Safety Functions
- 控製器內置安全板卡。
- 適配 SLS(Safety Limited Speed)、SLP(Safety Limited Position) 等選件，減少停機次數，實現更安全、高效的生產過程。
產品規格多樣化
- 標準型，潔淨型&ESD（防靜電），防護型(IP65) 多種規格型號。
- 潔淨型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)。
- 潔淨型&ESD（防靜電）規格機器人是在標準規格的基礎上，抑製機器人產生的粉塵，以便在無塵室內使用的產品。
- 防護型規格機器人是在標準規格的基礎上，可在灰塵和油煙等惡劣條件下操作。支持防護等級IP65 (IEC 60529, JIS C0920)。
硬件提升：
無需電池，維護方便！
- 馬達單元無需電池，仍可將原點位置數據保留在內存中，從而省去了更換電池的麻煩。
采用簡單可拆卸結構的 M/C 電纜
- 拆卸無需使用工具，實現輕鬆卸載。
- 易於在設備內部安裝和更換機器人。
適用於多種應用及行業
- 汽車——鏡麵/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發動機蓋和行李箱鎖裝配
- 硬盤驅動器——附加保護殼，光盤拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅動裝配
- 醫療——手術刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器電池裝配，激光限線焊接，助聽器裝配
- 實驗室自動化——吸管包裝，DNA 測試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理
- 消費類產品——家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器製造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
- 工業產品——鑄造設備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試
- 電信——手機裝配與測試，收音機裝配與測試
- 製藥——定製處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析
- 太陽能——麵板裝配
- 包裝——肉類包裝，包裝盒裁切和捆紮，塑料部件包裝，吸管包裝，產品包裝
- 半導體——定製芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
- 食品——肉類處理，蔬菜采摘和切開，產品包裝
- 電子——PC 板檢查，電路板組件自動清洗
產品規格
| 產品型號 | GX20-B85□□□ | |||
| 安裝方式 | □: 台麵安裝 | W: 側壁安裝 | R: 吊頂安裝 | |
| 臂長 | 第 1-2 軸臂 | 850 mm | ||
| 最大運動速度 | 第 1-2 關節 | 11000 mm/s | ||
| 第 3 關節 | 2350 mm/s | |||
| 第 4 關節 | 1700 °/s | |||
| 本體重量（不含線纜重） | 台麵安裝，吊頂安裝：49kg / 側壁安裝：53kg | |||
| 重複定位精度 | 第 1-2 關節 | ±0.025 mm | ||
| 第 3 關節 | ±0.010 mm | |||
| 第 4 關節 | ±0.005° | |||
| 最大運動範圍 | 第 1 關節 | 台麵安裝：±152°，吊頂安裝：±152°，側壁安裝：±107° | ||
| 第 2 關節 | 台麵安裝：±152.5°，吊頂安裝/側壁安裝：±152.5° | |||
| 第 3 關節 |
180 mm: GX20-B**1S* 150 mm: GX20-B**1C*, P* 420 mm: GX20-B**4S* 390 mm: GX20-B**4C*, P* |
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| 第 4 關節 | ±360° | |||
| 負載*1 | 額定值 | 10 kg | ||
| 最大值 | 20 kg | |||
| 標準循環時間*2 | 0.365秒 | |||
| 第 4 關節容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.05 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.45 kg·m2 | |||
| 第 3 關節頂壓力 | 250 N | |||
| 用戶線路接口 | D-sub 15 pin x1, 9 pin x1 | |||
| 用戶氣路接口 | ø4mm x2 , ø6mm x2 : 耐壓 0.59 MPa (6 kgf/cm2) | |||
| 電源規格 | AC200-240 V 單相電 | |||
| 適用控製器 | RC700-E | |||
| 安裝環境 | S: 標準(IP20), C: 潔淨*4和防靜電 ESD*5，P: 防護型(IP65) | |||
| 安全標準 | CE標誌，UKCA標誌，KC標誌，NRTL標誌 | |||
備注：
*1：請勿超過最大負載使用。
*2：負載2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環時間（最大速度最優路徑坐標）。
*3：負載重心與第4關節中心位置一致；如果不一致，通過Inertia命令來設置參數。
*4：潔淨度：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)及 Fed-std209D Class 1 (每 28,317cm3:1cft 少於 10 個 0.1 m 顆粒)。
*5：樹脂蓋鍍有電解鎳以防止靜電，電位差為±5V以下。
控製器
愛普生控製器 RC700-E
- 愛普生 RC+ 具有行業領先的易使用性（新版本 7.0）
- 控製愛普生 GX 係列機器人
- 可以連接 PC 主站和 PLC 主站
- USB 連接；安裝簡單
- 支持OPC-UA
- 內置安全板卡，拓展安全功能
| 產品型號 | RC700-E | |
| 可控製軸的數量 | 4 軸 AC 伺服電機 | |
| 機器人操縱器控製 | ||
| 編程語言機器人控製軟件 | 愛普生 RC+7.0 | |
| 關節控製 | 同時最大4關節控製 | |
| 軟件 AC 伺服控製 | ||
| 速度控製 | PTP 運動時：1~100% 可編程；CP 運動時：可自由設定速度 | |
| 加/減速度控製 | PTP 運動時：1~100% 可編程；自動控製；CP 運動時：可自由設定加/減速度 | |
| 定位控製 | ||
|
PTP（點到點） CP（連續軌跡） |
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| 內存容量 | ||
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最大對象大小：4MB 點數據區：1000 點/文件 備份變量區：最大 100KB（含管理表內存區） 約 1000 個變量（隨數組變量大小而變化） |
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| 外部輸入/輸出信號（標準） | ||
| 標準 I/O |
輸入：24 輸出：16 |
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| 通信接口（標準） | ||
| 以太網 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 安全功能 | ||
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緊急停止開關/低功耗模式/電機過載檢測/電機速度異常檢測/ CPU異常檢測/過熱檢測/風扇異常檢測/過電壓檢測/ 溫度異常檢測/安全門緊急停止/動態製動/扭矩異常檢測/ 位置偏差溢出監測/速度偏差溢出監測/內存異樣檢測/繼電器熔接檢測/AC 低電壓檢測 |
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| 電源 | ||
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AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz |
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| 重量*1 | ||
| 12kg | ||
備注：
*1 控製器上標示了重量，搬運時請確認重量；檢查重量，如有需要，增加人手。移動或重新定位時，請小心手指腳趾。
